[實用新型]高空作業(yè)平臺電控系統(tǒng)及高空作業(yè)平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720021165.6
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN206511895U
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王曉飛;湯家升;靳翠軍;唐玉曉
• 申請（專利權(quán)）人: 徐工消防安全裝備有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B66F17/00
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利商標(biāo)事務(wù)所11038
• 代理人: 顏鏑

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高空作業(yè)平臺電控系統(tǒng)及高空作業(yè)平臺。

背景技術(shù)

如圖1所示，曲臂式高空作業(yè)平臺由折疊臂3’、小臂2和伸縮臂3組成的臂架結(jié)構(gòu)，能夠利用自身動力在工作場地或場地之間短距離行走，用來運送工作人員和使用器材到指定高度進(jìn)行作業(yè)。曲臂式高空作業(yè)平臺的操作控制一般分為平臺控制和轉(zhuǎn)臺控制，其中平臺操作控制為主要操作方式，轉(zhuǎn)臺操作控制為輔助控制方式。

現(xiàn)有技術(shù)中高空作業(yè)平臺所采用的電控系統(tǒng)如圖2所示，在平臺1和轉(zhuǎn)臺4上分別對應(yīng)設(shè)置平臺控制器1a和轉(zhuǎn)臺控制器2a，兩者之間通過CAN總線進(jìn)行通信，控制器可采用ECU(Electronic Control Unit)。平臺控制器1a作為輔助控制器主要負(fù)責(zé)接收作業(yè)平臺控制箱4a的輸入信號，并傳遞給轉(zhuǎn)臺控制器2a。轉(zhuǎn)臺控制器2a作為主控制器，連接平臺控制器1a、轉(zhuǎn)臺控制箱5a和比例閥、開關(guān)閥、警示燈等動作執(zhí)行元件3a，從而實現(xiàn)整車的控制功能。作業(yè)平臺控制箱4a和轉(zhuǎn)臺控制箱5a上設(shè)有手柄和開關(guān)等控制元件。

此種方案分別采用平臺控制器1a和轉(zhuǎn)臺控制器2a來控制平臺1和轉(zhuǎn)臺4動作，兩個控制器之間通過CAN總線通信。在曲臂式高空作業(yè)平臺工作的過程中，一旦平臺控制器1a、轉(zhuǎn)臺控制器2a和CAN總線三者中有一個出現(xiàn)故障，就可能造成整車沒有動作，影響整車作業(yè)的可靠性和安全性。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提出一種高空作業(yè)平臺電控系統(tǒng)及高空作業(yè)平臺，能夠提高高空作業(yè)平臺動作時電控的可靠性。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型第一方面提供了一種高空作業(yè)平臺電控系統(tǒng)，包括設(shè)在平臺上的作業(yè)平臺控制箱、設(shè)在轉(zhuǎn)臺上的轉(zhuǎn)臺控制箱和總控制部件，所述作業(yè)平臺控制箱和轉(zhuǎn)臺控制箱中的一個能夠通過所述總控制部件控制所述平臺和轉(zhuǎn)臺上的全部執(zhí)行元件，另一個能夠直接控制所述平臺和轉(zhuǎn)臺上的部分執(zhí)行元件。

進(jìn)一步地，所述總控制部件為轉(zhuǎn)臺控制部件，所述轉(zhuǎn)臺控制部件能夠接收所述轉(zhuǎn)臺控制箱的輸入信號，并輸出對所述平臺和轉(zhuǎn)臺上全部執(zhí)行元件的控制信號，所述作業(yè)平臺控制箱能夠直接控制所述平臺上的執(zhí)行元件。

進(jìn)一步地，所述總控制部件為平臺控制部件，所述平臺控制部件能夠接收所述作業(yè)平臺控制箱的輸入信號，并輸出對所述平臺和轉(zhuǎn)臺上全部執(zhí)行元件的控制信號，所述轉(zhuǎn)臺控制箱能夠直接控制所述轉(zhuǎn)臺上的執(zhí)行元件。

進(jìn)一步地，還包括檢測部件，用于檢測所述高空作業(yè)平臺當(dāng)前的工作狀態(tài)，所述總控制部件還能夠接收所述檢測部件的檢測信號，以調(diào)整對所述平臺和轉(zhuǎn)臺上全部執(zhí)行元件輸出的控制信號。

進(jìn)一步地，所述檢測部件包括傾角開關(guān)、稱重開關(guān)、臂架狀態(tài)傳感器和轉(zhuǎn)臺中間區(qū)域檢測開關(guān)。

進(jìn)一步地，還包括顯示部件，用于監(jiān)測所述總控制部件的工作狀態(tài)、記錄所述高空作業(yè)平臺的工作狀態(tài)、報警信息、故障診斷和/或接收外部對所述總控制部件的控制信號。

進(jìn)一步地，所述總控制部件具有安全保護模塊，所述安全保護模塊用于實現(xiàn)車體傾斜保護和超載保護。

進(jìn)一步地，所述平臺控制部件提供的臂架變幅、轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)、整車行駛和整車轉(zhuǎn)向信號為模擬量信號，所述轉(zhuǎn)臺控制箱提供的臂架變幅和轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)信號為開關(guān)量信號，所述轉(zhuǎn)臺控制箱上設(shè)有調(diào)節(jié)元件，用于調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)臺控制箱為所述轉(zhuǎn)臺上的執(zhí)行元件提供電信號的幅值。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)臺控制箱上設(shè)有電源切換單元，用于實現(xiàn)所述平臺和轉(zhuǎn)臺的電源切換，以使平臺控制和轉(zhuǎn)臺控制互鎖。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型第二方面提供了一種高空作業(yè)平臺，包括上述實施例所述的高空作業(yè)平臺電控系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述高空作業(yè)平臺為曲臂式高空作業(yè)平臺。

基于上述技術(shù)方案，本實用新型的高空作業(yè)平臺電控系統(tǒng)，包括作業(yè)平臺控制箱、轉(zhuǎn)臺控制箱和總控制部件，作業(yè)平臺控制箱和轉(zhuǎn)臺控制箱中的一個能夠通過總控制部件控制平臺和轉(zhuǎn)臺上的全部執(zhí)行元件，另一個能夠直接控制平臺和轉(zhuǎn)臺上的部分執(zhí)行元件。此種電控系統(tǒng)采用總控制部件對全部執(zhí)行元件進(jìn)行集中控制可減少信號傳遞環(huán)節(jié)，從而減少故障發(fā)生率以提高控制的可靠性，并降低控制成本；而且部分執(zhí)行元件采用冗余控制，在其中一條控制路徑發(fā)生故障時，可切換到另一條控制路徑，這兩個優(yōu)點均能使整車可靠動作，提高作業(yè)的安全性。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：