[實(shí)用新型]一種注塑機(jī)接料設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720021149.7
• 申請日: 2017-01-09
• 公開（公告）號: CN206455907U
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 苗永衛(wèi)
• 申請（專利權(quán)）人: 天津德邁特汽車零部件有限公司
• 主分類號: B29C45/40
• 分類號: B29C45/40
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司11508
• 代理人: 郭麗

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種注塑機(jī)加工成型技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種注塑機(jī)接料設(shè)備。

背景技術(shù)

注塑機(jī)又名注射成型機(jī)或注射機(jī)。它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。分為立式、臥式、全電式。注塑機(jī)能加熱塑料，對熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔。

在傳統(tǒng)的生產(chǎn)過程中，注塑機(jī)的工作主要包括上料、加熱、融化、注塑四個過程。隨著生產(chǎn)技術(shù)的逐步提高，現(xiàn)有技術(shù)中很多注塑機(jī)都開始普及配備自動取料機(jī)械手。

現(xiàn)有的可參考申請?zhí)枮?01320286253.0的中國專利，其公開了一種注塑機(jī)自動下料系統(tǒng)，包括機(jī)體，機(jī)體上方設(shè)置有抓取裝置，機(jī)體的一側(cè)設(shè)有下料裝置。抓取裝置包括設(shè)于機(jī)體上的固定座、設(shè)于固定座上方的滑板以及垂直設(shè)于滑板上的氣缸，氣缸下方安裝有夾爪。下料裝置包括支架和設(shè)于支架上方的底座，底座上方設(shè)置有皮帶和帶動皮帶轉(zhuǎn)動的電機(jī)。抓取裝置即為自動取料機(jī)械手。實(shí)施時，產(chǎn)品在注塑機(jī)內(nèi)注塑成型以后，在智能程序的控制下，滑板在固定座上左右移動，選取需要抓取的位置，氣缸的伸縮桿帶動夾爪上下移動抓取產(chǎn)品，滑板繼續(xù)滑動至皮帶的上方，將產(chǎn)品置于皮帶上，皮帶在電機(jī)的帶動下在底座上做往復(fù)運(yùn)動，從而將產(chǎn)品輸送到生產(chǎn)所需要的相應(yīng)位置。

由于生產(chǎn)車間的注塑機(jī)通常有很多規(guī)格，也需要生產(chǎn)不同型號的零件，如果不同規(guī)格的注塑機(jī)和生產(chǎn)不同型號零件時都需要各自配備各不相同的自動取料機(jī)械手的話，需要配套的自動取料機(jī)械手的規(guī)格也將非常多，購買過多規(guī)格的自動取料機(jī)械手將會增加企業(yè)的投入，而且自動取料機(jī)械手的維護(hù)管理也非常浪費(fèi)人力。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種便于靈活使用的注塑機(jī)接料設(shè)備。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種注塑機(jī)接料設(shè)備，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有輸送帶和驅(qū)動輸送帶傳輸運(yùn)動的驅(qū)動件，機(jī)架上設(shè)置有與輸送帶相連的接料裝置，接料裝置包括接料架，接料架與機(jī)架之間設(shè)置有供接料架相對于機(jī)架轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動組件，轉(zhuǎn)動組件的轉(zhuǎn)動軸線與輸送帶的長度方向垂直，機(jī)架上設(shè)置有帶動接料架轉(zhuǎn)動的伸縮裝置，伸縮裝置的一端與機(jī)架轉(zhuǎn)動連接，另一端與接料架轉(zhuǎn)動連接。

通過上述技術(shù)方案，自動取料機(jī)械手在接料架上方進(jìn)行零件的卸料工作。零件落至接料裝置上，接料裝置帶動零件移動至輸送帶上。驅(qū)動件帶動輸送帶轉(zhuǎn)動，落至輸送帶的零件隨著輸送帶傳動至下一工位。當(dāng)注塑機(jī)的機(jī)械型號不一樣時，導(dǎo)致注塑機(jī)自身的高度不一致，不同高度的注塑機(jī)安裝相同的機(jī)自動取料機(jī)械手后，自動取料機(jī)械手卸料時距離地面的距離各有不同，若太高會摔傷零件，若太低可能會與接料皮帶產(chǎn)生干涉。當(dāng)在同一個注塑機(jī)上生產(chǎn)不同型號的產(chǎn)品時，產(chǎn)品自身的尺寸過于小巧也會導(dǎo)致自動取料機(jī)械手卸料時所在的位置與接料皮帶的距離過大，會使得零件摔傷。無論遇到上述何種情況，均可以通過伸縮裝置做伸縮運(yùn)動帶動接料架轉(zhuǎn)動，使得接料架遠(yuǎn)離與輸帶相連處的端頭相對于地面的高度有所調(diào)整，使得零件被卸下時距離接料裝置的距離適中，保證零件的質(zhì)量。以適應(yīng)不同型號注塑機(jī)不同型號零件生產(chǎn)的使用，達(dá)到便于靈活使用的效果。

較佳的，所述伸縮裝置為氣缸。

通過上述技術(shù)方案，氣缸的控制精度高，便于工人操作。

較佳的，所述機(jī)架與伸縮裝置之間設(shè)置有連接件，連接件L呈形，連接件的一端與伸縮裝置固接，另一端與機(jī)架鉸接。

通過上述技術(shù)方案，連接件與伸縮裝置固定連接，連接件的另一端與機(jī)架鉸接，相當(dāng)于伸縮裝置與支架相對鉸接。使得機(jī)架與伸縮裝置之間的連接可靠、穩(wěn)定。

較佳的，所述轉(zhuǎn)動組件包括固設(shè)在接料架上的轉(zhuǎn)動軸，機(jī)架上設(shè)置有與轉(zhuǎn)動相適配的轉(zhuǎn)動孔，轉(zhuǎn)動軸與轉(zhuǎn)動孔的軸線重合且與輸送帶的長度方向垂直。

通過上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)孔軸插入轉(zhuǎn)動孔內(nèi)，通過軸孔配合實(shí)現(xiàn)接料架與機(jī)架之間的轉(zhuǎn)動連接。轉(zhuǎn)孔軸和轉(zhuǎn)動孔的配合可靠，運(yùn)行穩(wěn)定，同時也便于加工。

較佳的，所述接料裝置包括轉(zhuǎn)動連接在接料架上的至少兩個相互平行的接料軸，接料軸外纏繞有接料皮帶，接料軸連接有驅(qū)動接料軸帶動接料皮帶轉(zhuǎn)動的接料電機(jī)。

通過上述技術(shù)方案，接料電機(jī)帶動接料軸轉(zhuǎn)動，接料軸上的接料皮帶在接料軸的帶動下轉(zhuǎn)動。零件被自動取料機(jī)械手卸下，落至接料皮帶上，摩擦力使得零件隨著接料皮帶移動至輸送帶上，再被輸送帶傳輸至下一個工位。皮帶傳動是一種依靠摩擦力來傳遞運(yùn)動和動力的機(jī)械傳動。接料皮帶有良好的彈性，在工作中能緩和沖擊和振動，減少零件掉落至接料皮帶上所受的沖擊，保證產(chǎn)品質(zhì)量。接料皮帶的運(yùn)動平穩(wěn)無噪音，能夠保證車間內(nèi)的舒適度。