[實(shí)用新型]一種下藥機(jī)左右運(yùn)動(dòng)模組

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720020962.2
• 申請(qǐng)日: 2017-01-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206407460U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅裕瑞;趙軍寧;曾佑崗;蘇鴻宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都宇亨工業(yè)制造有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G23/44;B65G45/12
• 代理公司: 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司51214
• 代理人: 錢成岑

1.一種下藥機(jī)左右運(yùn)動(dòng)模組，其特征在于，包括：兩條直線導(dǎo)軌，一條直線導(dǎo)軌上設(shè)有動(dòng)力模塊，另一條直線導(dǎo)軌上設(shè)有從動(dòng)模塊，所述動(dòng)力模塊通過(guò)傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳輸至從動(dòng)模塊，實(shí)現(xiàn)從動(dòng)模塊和動(dòng)力模塊同步運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下藥機(jī)左右運(yùn)動(dòng)模組，其特征在于：所述直線導(dǎo)軌包括：導(dǎo)軌殼體，所述導(dǎo)軌殼體內(nèi)設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上裝配有滑塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種下藥機(jī)左右運(yùn)動(dòng)模組，其特征在于：所述動(dòng)力模塊包括：左右動(dòng)力裝置和左右傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述左右傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：傳動(dòng)主體，所述傳動(dòng)主體通過(guò)連接板與滑塊連接，所述傳動(dòng)主體內(nèi)具有直線模組主動(dòng)輪和直線模組從動(dòng)輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種下藥機(jī)左右運(yùn)動(dòng)模組，其特征在于：所述主動(dòng)輪和直線模組從動(dòng)輪上張緊有傳動(dòng)皮帶，所述傳動(dòng)皮帶兩端通過(guò)皮帶壓塊壓緊在導(dǎo)軌殼體上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種下藥機(jī)左右運(yùn)動(dòng)模組，其特征在于：所述直線模組主動(dòng)輪和直線模組從動(dòng)輪之間設(shè)有張緊惰輪，所述直線模組主動(dòng)輪和直線模組從動(dòng)輪與導(dǎo)軌之間設(shè)有張緊惰輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種下藥機(jī)左右運(yùn)動(dòng)模組，其特征在于：所述動(dòng)力模塊去掉左右動(dòng)力裝置后與從動(dòng)模塊結(jié)構(gòu)相同，所述直線模組從動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)同將動(dòng)力傳輸至從動(dòng)模塊的主動(dòng)輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種下藥機(jī)左右運(yùn)動(dòng)模組，其特征在于：所述傳動(dòng)主體運(yùn)動(dòng)方向兩側(cè)設(shè)有刮塵板。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種下藥機(jī)左右運(yùn)動(dòng)模組，其特征在于：所述左右動(dòng)力裝置包括伺服電機(jī)和減速器。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種下藥機(jī)左右運(yùn)動(dòng)模組，其特征在于：所述傳動(dòng)皮帶為有齒皮帶，所述直線模組主動(dòng)輪和直線模組從動(dòng)輪為齒輪。