[實用新型]一種下藥機左右運動模組

有效

• 申請號: 201720020962.2
• 申請日: 2017-01-09
• 公開（公告）號: CN206407460U
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 羅裕瑞;趙軍寧;曾佑崗;蘇鴻宇
• 申請（專利權）人: 成都宇亨工業制造有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G23/44;B65G45/12
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 錢成岑

1.一種下藥機左右運動模組，其特征在于，包括：兩條直線導軌，一條直線導軌上設有動力模塊，另一條直線導軌上設有從動模塊，所述動力模塊通過傳動軸將動力傳輸至從動模塊，實現從動模塊和動力模塊同步運動。

2.根據權利要求1所述的一種下藥機左右運動模組，其特征在于：所述直線導軌包括：導軌殼體，所述導軌殼體內設有導軌，所述導軌上裝配有滑塊。

3.根據權利要求2所述的一種下藥機左右運動模組，其特征在于：所述動力模塊包括：左右動力裝置和左右傳動機構，所述左右傳動機構包括：傳動主體，所述傳動主體通過連接板與滑塊連接，所述傳動主體內具有直線模組主動輪和直線模組從動輪。

4.根據權利要求3所述的一種下藥機左右運動模組，其特征在于：所述主動輪和直線模組從動輪上張緊有傳動皮帶，所述傳動皮帶兩端通過皮帶壓塊壓緊在導軌殼體上。

5.根據權利要求4所述的一種下藥機左右運動模組，其特征在于：所述直線模組主動輪和直線模組從動輪之間設有張緊惰輪，所述直線模組主動輪和直線模組從動輪與導軌之間設有張緊惰輪。

6.根據權利要求5所述的一種下藥機左右運動模組，其特征在于：所述動力模塊去掉左右動力裝置后與從動模塊結構相同，所述直線模組從動輪通過傳動同將動力傳輸至從動模塊的主動輪。

7.根據權利要求6所述的一種下藥機左右運動模組，其特征在于：所述傳動主體運動方向兩側設有刮塵板。

8.根據權利要求7所述的一種下藥機左右運動模組，其特征在于：所述左右動力裝置包括伺服電機和減速器。

9.根據權利要求8所述的一種下藥機左右運動模組，其特征在于：所述傳動皮帶為有齒皮帶，所述直線模組主動輪和直線模組從動輪為齒輪。