[實(shí)用新型]用于肉品轉(zhuǎn)移的機(jī)械臂及轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720020546.2
• 申請(qǐng)日: 2017-01-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206510063U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃倩倩;孫曉斐;劉志杰;劉瑞雪;唐秀萍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 孫曉斐
• 主分類號(hào): B25J18/02
• 分類號(hào): B25J18/02;B25J15/08;B65G47/90
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種用于肉品轉(zhuǎn)移的機(jī)械臂，其特征在于，其包括底座(201)，底座(201)上設(shè)置裝載平臺(tái)(202)，裝載平臺(tái)(202)的一側(cè)裝有水平轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(203)，裝載平臺(tái)(202)上方設(shè)置機(jī)械臂后臂(204)，水平轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(203)可驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂后臂(204)水平轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械臂后臂(204)上通過(guò)第一軸(205)連接機(jī)械臂中臂(208)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(211)安裝于機(jī)械臂后臂一側(cè)并驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂中臂(208)上下擺動(dòng)，機(jī)械臂中臂(208)末端通過(guò)第二軸(206)連接機(jī)械臂前臂，第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)安裝于機(jī)械臂中臂(208)上，機(jī)械臂前臂接近機(jī)械臂中臂一端安裝第三轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(209)和液壓機(jī)(210)，另一端通過(guò)自由軸(207)連接持物臂，自由軸(207)中安裝陀螺儀。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于肉品轉(zhuǎn)移的機(jī)械臂，其特征在于持物臂末端固定安裝一個(gè)固定臺(tái)(221)，固定臺(tái)(221)為圓環(huán)法蘭形狀，前端連接伸縮臂，伸縮臂為液壓傳動(dòng)，由液壓機(jī)(210)驅(qū)動(dòng)，液壓管路設(shè)置于機(jī)械前臂中；伸縮臂前端固定連接一個(gè)快接盤(pán)(223)，快接盤(pán)上有兩組快接螺栓(224)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種用于肉品轉(zhuǎn)移的機(jī)械臂，其特征在于快接盤(pán)上安裝持物架或剪切裝置。

4.一種應(yīng)用權(quán)利要求1-3之一所述機(jī)械臂的轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于包括肉類傳送帶(4)，機(jī)械臂(2)和支架(3)，其共同固定于水平面(1)上，支架(3)可以為多個(gè)，均勻分布在機(jī)械臂(2)沒(méi)有傳送帶(4)的其他三面；所述支架(3)具有平行六面體結(jié)構(gòu)，其包括：四個(gè)或更多個(gè)豎直立柱，安裝在機(jī)架的相對(duì)兩側(cè)的多個(gè)水平橫向構(gòu)件，以及多個(gè)水平桿，水平桿以其端部擱置在彼此共面的兩個(gè)相對(duì)的橫向構(gòu)件上。