[實(shí)用新型]集成吊頂框架數(shù)字機(jī)器人氬弧鋁焊專用設(shè)備有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201720020074.0 | 申請(qǐng)日: | 2017-01-09 |
| 公開(公告)號(hào): | CN206393024U | 公開(公告)日: | 2017-08-11 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 童靈華;徐玲俊;林金海 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 溫嶺市太平高級(jí)職業(yè)中學(xué) |
| 主分類號(hào): | B23K9/16 | 分類號(hào): | B23K9/16;B23K9/12;B23K9/32 |
| 代理公司: | 上海旌勵(lì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)31310 | 代理人: | 單玉剛 |
| 地址: | 317500 浙江*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 集成 吊頂 框架 數(shù)字 機(jī)器人 氬弧鋁焊 專用設(shè)備 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型屬于電氣工程領(lǐng)域,具體地說是一種集成吊頂框架數(shù)字機(jī)器人氬弧鋁焊專用設(shè)備。
背景技術(shù)
目前,在對(duì)鋁制物品進(jìn)行氬弧焊時(shí),并且焊機(jī)與需要焊接物品較遠(yuǎn)時(shí),需要拖動(dòng)較長的導(dǎo)線進(jìn)行焊接,從而工作人員在焊接中使用較為不便。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型提供一種集成吊頂框架數(shù)字機(jī)器人氬弧鋁焊專用設(shè)備,用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。
本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
集成吊頂框架數(shù)字機(jī)器人氬弧鋁焊專用設(shè)備,包括兩組連桿,每組連桿中的任意連桿相互平行并位于同一水平面上,其中一組中的連桿與另一組中連桿相互垂直并形成一體結(jié)構(gòu),其中一組連桿與另一組連桿位于同一水平面上,連桿上方設(shè)有豎向的連接桿,連接桿頂端錨固安裝在室內(nèi)頂墻上,連接桿下端固定安裝連接座,連接座底端開設(shè)透槽,透槽截面為C型,透槽槽口朝下,連桿穿過透槽,連接座兩側(cè)分別設(shè)有螺栓,螺栓能穿過連接座與連桿相互配合,連桿底端開設(shè)T型的凹槽,兩組連桿的凹槽相通,凹槽內(nèi)配合設(shè)有滑動(dòng)塊,滑動(dòng)塊底端固定安裝在連接塊,連接塊底端固定安裝固定座,固定座底端固定安裝收線輪,收線輪下方設(shè)有焊槍,連桿頂端固定安裝焊機(jī),焊機(jī)與焊槍通過導(dǎo)線連接,導(dǎo)線一端固定在收線輪上并纏繞到收線輪。
如上所述的集成吊頂框架數(shù)字機(jī)器人氬弧鋁焊專用設(shè)備,所述的收線輪通過彈力繩與焊槍端部固定連接。
如上所述的集成吊頂框架數(shù)字機(jī)器人氬弧鋁焊專用設(shè)備,所述的連接桿頂端固定安裝固定片,固定片通過鉚釘固定安裝在頂墻上。
如上所述的集成吊頂框架數(shù)字機(jī)器人氬弧鋁焊專用設(shè)備,所述的還包括機(jī)器人,機(jī)器人的機(jī)械手臂能抓住焊槍。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:本實(shí)用新型中滑動(dòng)塊能在凹槽內(nèi)滑動(dòng),進(jìn)而可以帶動(dòng)焊槍在室內(nèi)移動(dòng),從而可以根據(jù)焊接物品位置進(jìn)行移動(dòng)焊接,并且焊機(jī)安裝連桿頂端,不占用室內(nèi)較大的下部空間,從而在使用中較為便利。通過收線輪可以將較長的導(dǎo)線纏繞,從而在使用中導(dǎo)線不易雜亂放置,使用較為便捷。通過螺栓將連接座和連桿固定連接,使結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定,使用效果更好。
附圖說明
為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是沿圖1A-A線的剖視圖的放大圖;圖3是圖1的B的向視圖。
附圖標(biāo)記:1連桿 2連接桿 3固定片 4凹槽 5滑動(dòng)塊 6連接塊 7固定座 8收線輪 9焊槍 10焊機(jī) 11導(dǎo)線 12螺栓 13彈力繩 14連接座 15透槽 16機(jī)械手臂。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
集成吊頂框架數(shù)字機(jī)器人氬弧鋁焊專用設(shè)備,如圖所示,包括兩組連桿1,每組連桿1中的任意連桿1相互平行并位于同一水平面上,其中一組中的連桿1與另一組中連桿1相互垂直并形成一體結(jié)構(gòu),其中一組連桿1與另一組連桿1位于同一水平面上,連桿1上方設(shè)有豎向的連接桿2,連接桿2頂端錨固安裝在室內(nèi)頂墻上,連接桿2下端固定安裝連接座14,連接座14底端開設(shè)透槽15,透槽15截面為C型,透槽15槽口朝下,連桿1穿過透槽15,連接座14兩側(cè)分別設(shè)有螺栓12,螺栓12能穿過連接座14與連桿1相互配合,連桿1底端開設(shè)T型的凹槽4,兩組連桿1的凹槽4相通,凹槽4內(nèi)配合設(shè)有滑動(dòng)塊5,滑動(dòng)塊5底端固定安裝在連接塊6,連接塊6底端固定安裝固定座7,固定座7底端固定安裝收線輪8,收線輪8下方設(shè)有焊槍9,連桿1頂端固定安裝焊機(jī)10,焊機(jī)10與焊槍9通過導(dǎo)線11連接,導(dǎo)線11一端固定在收線輪8上并纏繞到收線輪8。焊機(jī)10為氬弧焊機(jī)。本實(shí)用新型中滑動(dòng)塊5能在凹槽4內(nèi)滑動(dòng),進(jìn)而可以帶動(dòng)焊槍9在室內(nèi)移動(dòng),從而可以根據(jù)焊接物品位置進(jìn)行移動(dòng)焊接,并且焊機(jī)10安裝連桿1頂端,不占用室內(nèi)較大的下部空間,從而在使用中較為便利。通過收線輪8可以將較長的導(dǎo)線11纏繞,從而在使用中導(dǎo)線11不易雜亂放置,使用較為便捷。通過螺栓12將連接座14和連桿1固定連接,使結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定,使用效果更好。
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