[實用新型]鈔把碼垛系統

有效

• 申請號: 201720020007.9
• 申請日: 2017-01-09
• 公開（公告）號: CN206441265U
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 魏學鋒;陳芳萍;王小飛;王化宙;肖朋朋
• 申請（專利權）人: 河北匯金機電股份有限公司
• 主分類號: G07D11/00
• 分類號: G07D11/00;B65G61/00
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識產權事務所(特殊普通合伙)13123
• 代理人: 王苑祥,高寧寧

1.一種鈔把碼垛系統，包括機架（100）、設置在機架（100）上的鈔把輸送通道（500）以及并排設置在機架（100）上的兩個碼垛裝置（200），其特征在于：在機架（100）上位于碼垛裝置（200）和鈔把輸送通道（500）之間設有承接來自鈔把輸送通道（500）的鈔把并將鈔把輸送至碼垛裝置（200）的鈔把接送機械手，所述兩個碼垛裝置（200）固定在移動平臺（101）上并且在移動平臺（101）與機架（100）間設有往復驅動裝置，所述兩個碼垛裝置（200）在往復驅動裝置的驅動下具有向鈔把接送機械手的鈔把輸出端移動的自由度。

2.根據權利要求1所述的鈔把碼垛系統，其特征在于：所述鈔把接送機械手包括鈔把接送裝置（300）和鈔把轉向裝置（400），所述鈔把接送裝置（300）設置在鈔把轉向裝置（400）上，所述鈔把轉向裝置（400）包括固定在機架（100）上的旋轉電機（402）、設置在旋轉電機（402）的輸出軸上的旋轉驅動齒輪（403）、與旋轉驅動齒輪（403）嚙合的轉動齒輪（404）及固定在轉動齒輪（404）上的旋轉平臺（401）。

3.根據權利要求2所述的鈔把碼垛系統，其特征在于：所述鈔把接送裝置（300）包括固定在旋轉平臺（401）上方的皮帶輸送機（301）以及設置在鈔把轉向裝置（400）與機架（100）間的平移組件，所述平移組件包括固定在機架（100）上的齒條（302）和導向軸（303）、固定在安裝板（304）上的平移電機（305）、固定在平移電機（305）輸出軸上并與齒條（302）嚙合的平移齒輪（306）以及固定在安裝板（304）上并與導向軸（303）相配合的導向滑套（307），所述旋轉電機（402）固定在安裝板（304）的底面，所述旋轉電機（402）的輸出軸穿過安裝板（304）與旋轉驅動齒輪（403）相連，所述轉動齒輪（404）設置在安裝板（304）上。

4.根據權利要求1所述的鈔把碼垛系統，其特征在于：所述往復驅動裝置包括固定在機架（100）上的往復驅動電機（102）、往復驅動電機（102）驅動下的往復驅動主動輪、往復驅動從動輪（103）及設置在往復驅動主動輪和往復驅動從動輪（103）間的往復驅動皮帶（105），所述移動平臺（101）借助夾塊（104）與往復驅動皮帶（105）連接；在移動平臺（101）與機架（100）間設有往復移動導向機構，所述往復移動導向機構包括固定在機架（100）上的往復移動導向滑軌（106）及與往復移動導向滑軌（106）配合的固定在移動平臺（101）上的往復移動導向滑塊。

5.根據權利要求1所述的鈔把碼垛系統，其特征在于：所述碼垛裝置（200）包括固定在移動平臺（101）上的碼垛驅動電機（201）和安裝支架（206）、碼垛驅動電機（201）驅動下的碼垛主動輪（202）、碼垛從動輪（203）、設置在碼垛主動輪（202）和碼垛從動輪（203）之間的碼垛驅動皮帶（204）及碼垛平臺（205），所述碼垛平臺（205）借助與碼垛平臺（205）固定的連接支架（210）和夾板（209）固定在碼垛驅動皮帶（204）上，所述碼垛從動輪（203）設置在安裝支架（206）上并且在安裝支架（206）與碼垛平臺（205）間設有平臺移動導向機構，所述平臺移動導向機構包括固定在安裝支架（206）上的平臺移動導軌（207）及與平臺移動導軌（207）配套的固定在連接支架（210）上的平臺移動滑塊（208）。

6.根據權利要求5所述的鈔把碼垛系統，其特征在于：在安裝支架（206）上、碼垛平臺（205）的一側或兩側設有單側轉板（211），所述單側轉板（211）借助銷軸與安裝支架（206）鉸接并在單側轉板（211）和與安裝支架（206）間設有復位彈簧，在碼垛平臺（205）上設有與單側轉板（211）底部相配合的限位臺。

7.根據權利要求5所述的鈔把碼垛系統，其特征在于：在機架（100）上、位于鈔把接送裝置（300）的下方設有鈔把推出裝置（700），所述鈔把推出裝置包括固定在機架（100）上的推出氣缸（701）及固定在推出氣缸（701）執行端上的H形推鈔板（702），在碼垛平臺（205）上設有與H形推鈔板（702）底部相配合的推鈔槽（205-1）。

8.根據權利要求1-7任一項所述的鈔把碼垛系統，其特征在于：在碼垛裝置（200）的上方、鈔把接送裝置（300）的出鈔側設有接鈔裝置（600），所述接鈔裝置（600）包括固定在機架（100）上的接鈔支架（601）、相對設置在接鈔支架（601）頂部的兩個接鈔氣缸（602）及固定在接鈔氣缸（602）的伸縮桿上的接鈔板（603），所述接鈔板（603）為L形且位于接鈔支架（601）側面，接鈔板（603）的折彎部位于接鈔支架（601）內部并向接鈔支架（601）外側傾斜設置。