[實用新型]一種圓包擺盤設備

有效

• 申請號: 201720019942.3
• 申請日: 2017-01-09
• 公開（公告）號: CN206407609U
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 張宏;王桂林;閆學娟
• 申請（專利權）人: 青島創想機器人制造有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種圓包擺盤設備，其特征在于，包括：機架(1)、用于輸送圓包的若干條刀口來料線(2)、蜘蛛人機器人(4)、與刀口來料線(2)等數量且在蜘蛛人機器人(4)作業范圍內的整理線(3)、用于夾取圓包的夾具(5)、用于輸送托盤的托盤線(6)和控制器(8)，所述整理線(3)與刀口來料線(2)對接于一起，所述夾具(5)安裝于蜘蛛人機器人(4)的移動部上，所述整理線(3)作間歇運動，所述托盤線(6)的運動方向與整理線(3)的運動方向相垂直，所述整理線(3)由伺服電機驅動，所述整理線(3)上設置有第一檢測元器件，所述第一檢測元器件每檢測到一個圓包信號，整理線(3)便步進一定的距離，將刀口來料線輸送過來的圓包整理成間距一定的排列，所述蜘蛛人機器人(4)通過夾具(5)將整理線(3)上的圓包抓取并放置于托盤線(6)上的托盤上，所述托盤線上設有第二檢測元件，第二檢測元件檢測空托盤到達指定位置后托盤線停止運行，當機器人放置完一次圓包時，托盤線再次運行，動作一固定預設距離后停止，所述托盤線作間歇運動。

2.根據權利要求1所述的一種圓包擺盤設備，其特征在于：所述刀口來料線(2)為由驅動電機驅動的皮帶傳動機構，所述整理線(3)為由驅動電機驅動的同步帶傳動機構，所述托盤線(6)為由驅動電機驅動的網帶鏈傳動機構。

3.根據權利要求1或2所述的一種圓包擺盤設備，其特征在于：所述夾具(5)主要由三角盤連接件(50)、支撐板(51)、防塵罩(52)、氣爪固定件(53)、氣爪(54)、夾板連接件(55)、夾板(56)和氣管接頭(57)組成，所述三角盤連接件(50)與蜘蛛人機器人(4)的移動部相固接，所述支撐板(51)與三角盤連接件(50)相固接，所述防塵罩(52)與支撐板(51)相固接，所述氣爪(54)通過氣爪固定件(53)固定安裝于支撐板上，所述夾板(56)通過夾板連接件(55)連接于氣爪(54)的兩動作部上，所述氣爪(54)通過氣管接頭(57)與氣源相連接。

4.根據權利要求3所述的一種圓包擺盤設備，其特征在于：還包括氣缸拍平機構(7)和第三檢測元器件，所述氣缸拍平機構(7)主要由固定架(70)、氣缸(71)和壓板(72)組成，所述固定架(70)安裝于機架上，所述氣缸(71)的缸筒固定安裝于固定架(70)上，所述壓板(72)與氣缸(71)的缸桿相連接并位于整理線(3)的上方，所述氣缸拍平機構(7)位于整理線(3)進入端處，由刀口來料線輸送過來的圓包經過第三檢測元器件進入整理線到達氣缸拍平機構下方時，氣缸拍平機構動作將圓包尖頭拍平。