[實用新型]一種垂直起降無人機

有效

• 申請號: 201720019359.2
• 申請日: 2017-01-09
• 公開（公告）號: CN206358361U
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 賴雪聰;李剛;伍可炳
• 申請（專利權）人: 北京獵鷹無人機科技有限公司
• 主分類號: B64C27/22
• 分類號: B64C27/22;B64C29/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于工業級無人機技術領域，尤其是一種垂直起降無人機。

背景技術

在航空領域常見的固定翼飛機，由于主要靠機翼產生升力平衡飛機重量，動力系統主要用來克服飛機飛行阻力，因此遠小于飛機重量的動力就可以讓固定翼飛機離地升空，其飛行速度比較快，航程和巡航時間也較長，但起降距離長，要求高質量的跑道，嚴重影響和妨礙了固定翼飛機在偏遠無專用機場地區的應用。

在航空領域常見的旋翼直升機，可以解決在狹小場地垂直起降的問題。在已知的旋翼飛行器中，除了常見的單槳直升機以外，還有多槳直升機，多槳直升機一般是通過變化槳的轉速來改變飛行姿態的，如4槳旋翼直升機，4個槳相對于中心對稱放置，其中有2個槳是順時針旋轉，還有2個槳是逆時針方向旋轉。當飛機需要往一個方向轉向時，只要改變增加其中2個順時針/逆時針槳的轉速，減少另外2個逆時針/順時針槳的轉速就可以改變航向。需要傾斜飛機時，只要減小飛行方向上的槳的轉速，增加對稱位置的槳的轉速就能通過升力差向指定的方向飛行。

但直接和動力系統相連的旋翼效率遠不如固定翼飛機的機翼，因此功耗大。又因其前進速度主要靠旋翼槳盤通過傾斜盤的傾斜產生的分力提供，同時直升機前進飛行的阻力也較固定翼飛機大得多。因此其飛行速度、距離和續航時間都不如固定翼飛機，為此研發一套兼有固定翼飛機和直升機有點的飛行器迫在眉睫。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種垂直起降無人機。

具體技術方案如下：

一種垂直起降無人機，包括機身(1)，所述機身(1)前端兩側對稱設置鴨翼(2)和旋翼動力組(5)，所述機身(1)后端兩側對稱設置主翼(3)和旋翼動力組(5)，所述機身(1)的尾部設置固定翼動力組(4)。

優選地，所述固定翼動力組(4)包括電動馬達、木槳和減速齒輪。

優選地，所述旋翼動力組(5)包括連接件、電動馬達和旋翼碳槳。

優選地，所述機身(1)內置飛機控制系統、油箱和線路。

優選地，所述機身(1)內置飛機控制系統、電池和線路。

優選地，所述機身(1)內置飛機控制系統、電池、油箱和線路。

優選地，所述主翼(3)遠離機身(1)的一端設置垂直的翼尖小翼。

相對于現有技術，本實用新型所述的一種垂直起降無人機具有以下優勢：

本實用新型提出的一種垂直起降無人機，結合了固定翼無人機和垂直起降無人機兩方面的優勢，選取鴨式翼身融合的固定翼飛機為主體，以鴨翼和飛機主翼主梁作為旋翼和固定翼飛機共同主承力部件，完成四旋翼的安裝，最終實現具有較優氣動布局的可垂直起降的一款無人機，它的垂直起降功能使飛行器無需跑道起飛，鴨式布局的固定翼飛行器也比普通旋翼擁有更長的航時。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種垂直起降無人機的立體圖。

附圖標記說明：

1 機身 2 鴨翼 3 主翼 4 固定翼動力組 5 旋翼動力組

具體實施方式

以下結合具體實施方式進一步詳細說明本實用新型的技術方案。應當理解，此處描述的具體實施方式僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接連接，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。