[實用新型]貼片機的基板搬送機構

有效

• 申請號: 201720019031.0
• 申請日: 2017-01-09
• 公開（公告）號: CN206341497U
• 公開（公告）日: 2017-07-18
• 發明（設計）人: 萬禮
• 申請（專利權）人: 蘇州迪飛達科技有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及貼片機領域，特別是涉及一種貼片機的基板搬送機構。

背景技術

貼片機是用來實現高速、高精度地全自動地貼放元器件的設備，是整個表面組裝技術生產中最關鍵、最復雜的設備。貼片機是表面組裝技術的生產線中的主要設備，貼片機已從早期的低速機械貼片機發展為高速光學對中貼片機，并向多功能、柔性連接模塊化發展。現有的貼片機的基板搬送效率低，搬送不夠精準，產品質量得不到保證。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種貼片機的基板搬送機構，能夠精確的放置基板，提高基板的搬送效率和質量，適用于多種型號的基板。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種貼片機的基板搬送機構，包括：定位工裝、吸嘴模組、上料機構和機架；所述機架為框架結構，機架上設有機架板和支撐梁，機架板水平固定在機架上，支撐梁固定在機架上且支撐梁位于機架板上方；所述上料機構和定位工裝相互對應設置；所述定位工裝包括定位滑軌、定位氣缸、定位板和工裝板；所述定位滑軌和定位氣缸固定在機架板上，定位板可滑動的設置在定位滑軌上，定位板與定位氣缸的活塞桿連接，工裝板固定在定位板上；所述上料機構包括上料托板、上料滑軌、上料滑板、滾珠絲桿、絲桿軸承座、電機和頂升氣缸；所述上料滑軌、電機、絲桿軸承座和頂升氣缸設在機架板上，滾珠絲桿設在絲桿軸承座上，機架板上對應滾珠絲桿和頂升氣缸的位置開有避讓口；所述上料滑板可滑動的設在上料滑軌上，滾珠絲桿分別與電機和上料滑板連接；所述上料托板設在上料滑板上；所述吸嘴模組包括模組滑軌、模組氣缸、模組滑板、升降氣缸、吸嘴固定板、吸嘴、負壓氣管和真空發生器；所述模組滑軌和模組氣缸固定在支撐梁上，模組滑軌位于上料機構和定位工裝的上方，模組滑板可滑動的設在模組滑軌上，模組滑板與模組氣缸的活塞桿連接，升降氣缸垂直固定在模組滑板上表面，升降氣缸的活塞桿向下穿過模組滑板，吸嘴固定板固定在升降氣缸的活塞桿上，吸嘴固定在吸嘴固定板下表面，真空發生器與吸嘴之間通過負壓氣管連接，吸嘴固定板上固定有脫模機構。

優選的，所述模組滑軌有兩條，兩條模組滑軌相互平行，模組滑軌的兩端均設有限位擋塊；所述模組滑軌上設有模組滑塊，模組滑板固定在模組滑塊上；所述吸嘴固定板與模組滑板平行設置，吸嘴固定板上垂直固定有四根升降導桿，模組滑板上對應升降導桿的位置固定有升降導套，升降導桿可滑動的穿過升降導套；所述脫模機構包括雙聯氣缸、雙聯氣缸固定板和壓板，雙聯氣缸固定板固定在吸嘴固定板的邊緣處，雙聯氣缸固定在雙聯氣缸固定板上，雙聯氣缸與吸嘴固定板垂直設置，壓板固定在雙聯氣缸的活塞桿上，壓板位于吸嘴固定板下方。

優選的，所述上料機構還包括絲桿螺母、上料連接塊、頂升板、頂升氣缸固定板、支撐柱和頂升導桿；所述上料滑軌有兩條，兩條上料滑軌相互平行固定在機架板的上表面，上料滑軌與所述模組滑軌垂直設置；所述上料滑軌上設有上料滑塊，所述上料滑板固定在上料滑塊上；所述絲桿軸承座有兩個，絲桿軸承座固定在機架板下表面，滾珠絲桿與上料滑軌平行設置；所述電機固定在靠近滾珠絲桿一端的機架板上，滾珠絲桿一端伸出于絲桿軸承座并與電機的主軸連接固定；所述絲桿螺母套設在滾珠絲桿上，上料連接塊分別與絲桿螺母和上料滑板連接固定；所述支撐柱垂直固定在機架板下表面，所述頂升氣缸固定板固定在支撐柱下端，頂升氣缸固定板與機架板平行；所述頂升氣缸垂直固定在頂升氣缸固定板的下表面，頂升氣缸的活塞桿向上伸出于頂升氣缸固定板；所述頂升板固定在頂升氣缸的活塞桿上，頂升板與機架板平行，頂升板上表面固定有若干頂桿，所述上料滑板和上料托板上開有若干頂桿避讓孔；所述頂升導桿垂直固定在頂升板的下表面，頂升氣缸固定板上對應頂升導桿的位置固定有頂升導套，頂升導桿可滑動的穿過頂升導套。

優選的，所述定位滑軌有兩條，定位滑軌與所述模組滑軌平行設置，定位滑軌與所述上料滑軌垂直設置，定位滑軌上設有定位滑塊，定位板固定在定位滑塊上，機架板上位于定位滑軌兩端固定有限位擋桿，限位擋桿對應定位板設置；所述工裝板有四塊，定位板左右兩側分別固定有兩塊工裝板，工裝板上開有基板卡槽；所述吸嘴有四個，四個吸嘴之間的間距與四個基板卡槽之間的間距相等；所述機架板上靠近定位板左右兩側的位置均固定有出料擋板，每塊出料擋板上開有一個出料口，工裝板的基板卡槽處對應出料口的位置開有導向口；所述機架板上對應基板卡槽的位置上固定有四個紅外傳感器，所述定位板和工裝板上對應紅外傳感器的位置開有感應孔。

優選的，所述機架底部固定有腳輪和腳杯。