[實用新型]貼片機的元件吸取模組

有效

• 申請號: 201720019020.2
• 申請日: 2017-01-09
• 公開（公告）號: CN206341496U
• 公開（公告）日: 2017-07-18
• 發明（設計）人: 萬禮
• 申請（專利權）人: 蘇州迪飛達科技有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及貼片機領域，特別是涉及一種貼片機的元件吸取模組。

背景技術

貼片機是用來實現高速、高精度地全自動地貼放元器件的設備，是整個SMT生產中最關鍵、最復雜的設備。貼片機是SMT的生產線中的主要設備，貼片機已從早期的低速機械貼片機發展為高速光學對中貼片機，并向多功能、柔性連接模塊化發展。貼片機工作時需要將元件放置到基板上，元件有正反方向，需要將元件安裝特定方向放置到基板上，外形結構不規則的元件無法用氣動吸嘴吸取。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種貼片機的元件吸取模組，能夠自動校正元件的正反，能夠對外形不規則的元件進行夾持并完成貼片動作，結構簡單，使用方便。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種貼片機的元件吸取模組，包括：模組滑軌、模組氣缸、模組滑板、升降氣缸、升降板、吸嘴固定板、旋轉氣缸、夾式吸嘴、工業相機和機架；所述模組滑軌和模組氣缸固定在機架上；模組滑軌上設有模組滑塊，模組滑板固定在模組滑塊上，模組滑板與模組氣缸的活塞桿連接；所述升降氣缸垂直固定在模組滑板上表面，升降氣缸的活塞桿向下穿過模組滑板，升降板固定在升降氣缸的活塞桿上，升降板與模組滑板平行設置，升降板上垂直固定有四根升降導桿，模組滑板上對應升降導桿的位置固定有升降導套，升降導桿可滑動的穿過升降導套；所述旋轉氣缸固定在升降板下方，所述吸嘴固定板固定在旋轉氣缸上，所述夾式吸嘴固定在吸嘴固定板下表面，吸嘴固定板上固定有相機固定板，所述工業相機固定在相機固定板上。

優選的，所述夾式吸嘴包括夾爪固定座、夾爪氣缸、固定臂、搖臂和真空發生器；所述固定臂固定在夾爪固定座下表面，所述搖臂呈L型，搖臂的拐角處可轉動的設在夾爪固定座下表面，固定臂與搖臂相互對應設置；所述夾爪氣缸固定在夾爪固定座上表面，夾爪固定座上對應夾爪氣缸的位置開有避讓孔，夾爪氣缸的活塞桿穿過避讓孔并與搖臂的一端連接固定；所述固定臂上對應搖臂的一側設有吸盤，真空發生器固定在夾爪固定座上，真空發生器與吸盤連接。

優選的，所述固定臂垂直固定在夾爪固定座下表面，固定臂上位于吸盤上方的位置垂直固定有頂板。

優選的，所述模組滑軌有兩條，兩條模組滑軌相互平行，模組滑軌的兩端均設有限位擋塊。

本實用新型的有益效果是：本實用新型能夠自動校正元件的正反，能夠對外形不規則的元件進行夾持并完成貼片動作，結構簡單，使用方便。

附圖說明

圖1是本實用新型貼片機的元件吸取模組一較佳實施例的立體結構示意圖；

圖2是所示貼片機的元件吸取模組中夾式吸嘴的主視結構示意圖。

附圖中各部件的標記如下：1、模組滑軌；2、模組氣缸；3、模組滑板；4、升降氣缸；5、升降板；6、吸嘴固定板；7、旋轉氣缸；8、夾式吸嘴；9、限位擋塊；10、升降導桿；11、工業相機；81、夾爪固定座；82、固定臂；83、搖臂。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括：