[實用新型]一種自動載料機構

有效

• 申請號: 201720018937.0
• 申請日: 2017-01-09
• 公開（公告）號: CN206750903U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 鄭威;葉火水;王戰慶
• 申請（專利權）人: 廈門攸信信息技術有限公司
• 主分類號: B65G47/80
• 分類號: B65G47/80;B65G47/92
• 代理公司: 廈門龍格專利事務所(普通合伙)35207
• 代理人: 婁燁明

技術領域

本實用新型涉及流水線機械領域，特別是載料機構領域。

背景技術

載料機構是流水線上裝載工件移送到各個位置的重要機構，現有的載料機構除了需要人工簡易操作來啟閉夾取裝載的以外已經有了電氣連接驅動氣缸來進行夾取裝載，但是前者屬于半自動的流水線，生產效率并不高，而后者存在線路和氣路跟隨分割器轉盤或線體運動的連接，不僅價格昂貴，在擁擠的流水線上顯得更加臃腫；不難看出，現有的載料機構需要改進。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決現有技術中的問題，提供一種能夠通過各部件配合自動啟閉夾持工件，而且結構精簡，沒有外部走線適用于流水線的載料機構。

為達成上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種自動載料機構，包括上料工位、下料工位、分割器轉盤，還包括夾持單元和控制單元；

所述夾持單元包括夾持塊、連接軸及彈簧；所述夾持塊分體設置，分為固定件與活動件，所述固定件與活動件對應開有配合夾持工件的夾持工位，所述固定件為磁性材質制成的固定件且安裝于分割器轉盤，所述連接軸安裝于固定件，所述活動件沿連接軸滑動并與固定件夾壓配合；所述彈簧套設于連接軸，且彈簧的兩端分別作用于固定件與活動件；

所述控制單元包括磁性表座、第一推抵件與第二推抵件；所述磁性表座穿設于活動件并與固定件磁吸配合；所述第一推抵件裝設于上料工位，所述第二推抵件裝設于下料工位；其中，第一推抵件或第二推抵件撥動磁性表座上的開關部運動到磁化或退磁的角度，磁性表座帶動活動件沿連接軸壓緊彈簧并與固定件貼合夾持工件或通過彈簧作用聯動活動件與固定件分離。

進一步地，所述連接軸為一導向柱，所述活動件上設有供導向柱穿設的軸承。

進一步地，所述固定件為鋼質材料制成的固定件。

進一步地，所述活動件為鋁質材料制成的活動件。

進一步地，所述夾持工位由位于固定件上形成的限位凹槽與活動件上形成的限位凸槽配合而成。

進一步地，還包括固定套，所述固定套用于固定磁性表座，所述固定套包附于磁性表座的表面并與固定件連接。

進一步地，所述固定件上還連接有一凸輪軸承隨動器，所述凸輪軸承隨動器與第一推抵件或第二推抵件對應配合。

進一步地，所述第一推抵件、第二推抵件為驅動氣缸。

1、本設計中采用磁性表座及夾持塊的配合，通過外部推抵控制磁性表座，實現了在沒有與外部連線的條件下實現自動裝載和放料，這樣的方式不僅簡化了流水線的布置，本身效率較高，可行實用。

2、所述導向柱與軸承作為活動塊塊與固定件的連接軸，不僅使用壽命長，機器工作時也十分的穩定。

3、所述限位凸槽與限位凹槽可以根據具體的工件進行相應的設計成深淺不一，對表面光滑的棍裝工件效果拔群。

4、所述固定套可以保證磁性表座的穩固工作。

5、采用凸輪軸承隨動器可以使磁性表座的配合開關動作在作出機械配合時更加方便。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本實用新型的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型夾持單元與控制單元立體結構示意圖；

圖2為本實用新型夾持單元立體結構示意圖；

圖3為本實用新型夾持單元立體結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例中自動載料機構裝于分割器轉盤的俯視圖。

具體實施方式

為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚、明白，以下結合附圖和實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1至圖4所示，一種自動載料機構，包括上料工位1、下料工位2、分割器轉盤 3，還包括夾持單元4和控制單元5；

所述夾持單元4包括夾持塊41、連接軸42及彈簧43；所述夾持塊41分體設置，分為固定件411與活動件412，所述固定件411與活動件412對應開有配合夾持工件的夾持工位410，所述固定件411為磁性材質制成的固定件411且安裝于分割器轉盤3，所述連接軸42安裝于固定件411，所述活動件412沿連接軸42滑動并與固定件411夾壓配合；所述彈簧43套設于連接軸42，且彈簧43的兩端分別作用于固定件411與活動件412；