[實用新型]一種升降機構

有效

• 申請號: 201720018693.6
• 申請日: 2017-01-09
• 公開（公告）號: CN206502269U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 羅裕瑞;王秸;曾佑崗;蘇鴻宇
• 申請（專利權）人: 成都宇亨工業制造有限公司
• 主分類號: B65G1/127
• 分類號: B65G1/127
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 錢成岑

技術領域

本實用新型涉及一種升降機構，屬于自動化醫療器械領域。

背景技術

我國的中藥文化源遠流長，中藥資源豐富。但目前在全世界的中藥出口量中，中國只占很少的一部分，主要原因在于我國仍在采用原始生藥和手抓、秤稱的傳統配藥方式，在中藥發藥過程中速度慢，計量誤差大，而且很難與配藥規范化、標準化、科學化的國際市場接軌。

在現有技術中已經制造了一種能夠通過旋轉實現向藥盒中定量加藥的藥蓋結構，比如：專利號為CN201520798008.7，名稱為新型下藥蓋的專利文件所公開的下藥蓋或者如圖6中形狀的下藥蓋結構；針對這種下藥蓋，我們針對性的研發了一種與其配合實現自動化匹配并向藥盒中加藥的機構。

實用新型內容

本實用新型的發明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種升降機構，可上升至指定位置并與現有的下藥蓋配合以實現下藥，下降時，脫離下藥蓋并在一定范圍內任意移動，該結構能夠應用于呈矩陣陣列分布的藥瓶的獨立下藥工藝；可根據需要將該結構移動至指定藥瓶處，適用于多種中藥配方的加藥，可提高應用該結構的下藥機的自動化程度。

本實用新型采用的技術方案如下：

本實用新型公開了一種升降機構，包括升降器，升降器控制連接環豎向升降以連接或脫離下藥蓋，連接環下方設有藥盒架，藥盒架上具有可放置藥盒的藥盒工位，藥盒工位的側面具有開口部可使藥盒側向放至藥盒工位處；連接環可在轉動器的驅動下開閉下藥蓋，以向藥盒工位處的藥盒加藥。

該結構中的升降器控制連接環升降，從而實現連接環與下藥蓋的對接，從而有利于實現本結構對下藥蓋的轉動的控制，該開口部使藥盒可水平方向放入藥盒工位中，從而簡化了藥盒取放的定位，從而使藥盒取放的可實現自動化，提高設備的自動化程度。

進一步，所述開口部設于藥盒架上并與藥盒工位相接，使藥盒架側向開口且其開口呈U型；所述開口部的相對內側分別具有臺階，所述臺階的用于配合藥盒的沿。該結構中藥盒架的設計，方便于藥盒的定位，同時有效節省藥盒放置取放的空間，此外，其臺階的設計，能夠方便于藥盒的接入，實現裝置可使用性。

進一步，所述下藥蓋包括同軸線的定蓋體和動蓋體，在動蓋體的外側設有筋條，且動蓋體的端部錐臺狀以配合連接環，下藥蓋套于藥瓶的出口處，動蓋體包括位于定蓋體兩側的內蓋和外蓋，內蓋和外蓋通過穿過定蓋體的聯動軸相連并同步轉動，內蓋、外蓋、及定蓋體分別具有藥孔且內蓋與外蓋的藥孔相互錯開，使藥瓶中的藥料需經定蓋體藥孔轉運后從外蓋的藥孔處落出。外蓋呈與連接環配合的錐臺狀，在外蓋上設有筋條，連接環轉動時，筋條與肋條配合帶動動蓋體轉動；該結構中下藥蓋于連接環相互匹配的結構，能夠實現連接環在上升過程中的引導，同時避免連接環在使用過程中發生頂觸的情況，提高下藥蓋與連接環對接的平穩性。

進一步，所述升降器連接稱重機構和基架，稱重機構上方具有轉動機構，轉動機構包括所述連接環和所述轉動器，升降器可先后控制稱重機構和轉動機構上升，使稱重機構頂起藥盒工位處的藥盒并稱重。通過稱重機構能夠將藥盒架上的藥盒頂起，能夠實現藥盒中加藥時的實時稱重，采用轉動機構轉動下藥蓋，能夠驅動下藥蓋的動蓋體轉動，從而有效保證藥盒的可用性和實用性。

進一步，所述轉動機構還包括轉動臺、主動輪和從動輪，藥盒架連接于轉動臺下側，連接環與從動輪固定連接并軸向重合，在從動輪和轉動臺的中部設置對應于藥盒工位的通孔；轉動器通過主動輪以皮帶傳動或齒輪傳動方式驅動從動輪。該結構的轉動機構，能夠將藥盒架上方的連接環驅動，從而實現自動下藥，該結構轉動器可以以皮帶或齒輪方式驅動連接環轉動連接環與從動輪同步轉動，實現下藥蓋的下藥。

進一步，所述稱重機構包括稱重臺、托架、稱重傳感器及其稱重電路，托架設于藥盒工位的下方并通過稱重傳感器連接到稱重臺上，升降器控制稱重臺上升并使托架頂起藥盒后，轉動機構隨稱重臺上升。該結構中稱重臺能夠在升降器的控制下上升，從而托起藥盒保證藥盒中加藥時的實時稱重。

進一步，所述基架包括基臺和若干導向軸，導向軸分別豎向連于基臺上，稱重機構通過直線軸承與導向軸滑動相連，在導向軸的頂部設有升降臺，連接環可隨升降臺同步升降；當稱重機構上升并頂起藥盒時，稱重機構帶動升降臺升降，且藥盒僅與稱重機構接觸。該結構的導向軸既支撐升降臺及相對于升降臺固定的轉動機構和藥盒架，同時還用于升降臺及轉動機構和藥盒架的導向，還用于稱重機構的導向。