[實用新型]一種角鐵盤排擋自動焊接設備

有效

• 申請號: 201720018628.3
• 申請日: 2017-01-09
• 公開（公告）號: CN206550479U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 欒建林;繆群;戴田田;繆志山
• 申請（專利權）人: 江蘇中天科技股份有限公司
• 主分類號: B23K9/12
• 分類號: B23K9/12;B23K9/32
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司32243
• 代理人: 盧海洋

技術領域

本實用新型涉及一種角鐵盤排擋自動焊接設備，屬于自動焊接技術領域。

背景技術

電纜、光纜等線纜用繞線盤大多為木質繞線盤，為了增加繞線盤的強度，通常在繞線盤內增設角鐵盤片作為加強筋或支撐骨架。而目前角鐵盤片的焊接大多依靠人工二保焊完成，由于焊接工人的經驗及技術良莠不齊，在焊接過程中焊接電流、電弧電壓、焊接速度、電弧長度等工藝參數控制和配合不到位，容易造成焊穿、飛濺、偏弧、焊瘤、氣孔、夾渣等現象，嚴重影響成品使用情況，且增加了不必要的補修工作量。為此，急需一種新的技術方案來克服上述問題。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種角鐵盤排擋自動焊接設備，其采用機械臂來調節并控制自動焊接裝置，同時通過滑臺使得支撐柱移動調節自動焊接裝置與角鐵間的距離，以滿足焊接要求，焊接完成的角鐵通過機械抓手放置到排放裝置內，整個過程實現了自動化操作，焊接精準度高，焊接質量好，降低了焊穿、飛濺、偏弧、焊瘤、氣孔、夾渣等現象的產生幾率。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：

一種角鐵盤排擋自動焊接設備，其包括機械臂、自動焊接裝置、角鐵排擋裝置、抓取裝置、排放裝置和控制箱裝置，所述自動焊接裝置固定在機械臂上，所述角鐵排擋裝置包括滑臺、在滑臺上可移動的支撐柱、固定在支撐柱上的變位機和固定在變位機上的夾具，所述夾具用于夾持固定角鐵焊件，所述抓取裝置包括固定底座、支撐臂、旋轉臂和機械抓手，所述旋轉臂的一端與支撐臂的頂部固定，所述機械抓手固定在旋轉臂的另一端上，所述旋轉臂在支撐臂上可360°自由旋轉，所述控制箱裝置內設置有用于控制機械臂、自動焊接裝置、支撐住、變位機、旋轉臂以及機械抓手動作的控制器。

進一步的，所述角鐵排擋裝置、抓取裝置以及排放裝置各有兩組，兩組角鐵排擋裝置、兩組抓取裝置以及兩組排放裝置均分別設置在機械臂的兩側。

進一步的，所述抓取裝置置于角鐵排擋裝置與排放裝置之間。

進一步的，所述機械臂為六軸機械臂。

與現有技術相比，本實用新型的優點是：采用機械臂來調節并控制自動焊接裝置，同時通過滑臺使得支撐柱移動調節自動焊接裝置與角鐵間的距離，以滿足焊接要求。焊接過程中，兩組角鐵排擋裝置交替實現焊接，焊接完成的角鐵通過機械抓手放置到排放裝置內，整個過程實現了自動化操作，焊接效率高，焊接精準度高，焊接質量好，降低了焊穿、飛濺、偏弧、焊瘤、氣孔、夾渣等現象的產生幾率。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述。

圖1是本實用新型的一種結構示意圖。

圖2為角鐵焊件的結構示意圖。

其中，1、六軸機械臂，2、自動焊接裝置，3、角鐵排擋裝置，4、抓取裝置，5、排放裝置，6、控制箱裝置，301、滑臺，302、支撐柱、303、變位機，304、夾具，305、角鐵焊件，401、固定底座，402、支撐臂，403、旋轉臂，404、機械抓手，601、控制器。

具體實施方式：

如圖1和圖2所示，一種角鐵盤排擋自動焊接設備，其包括六軸機械臂1、自動焊接裝置2、角鐵排擋裝置3、抓取裝置4、排放裝置5和控制箱裝置6，角鐵排擋裝置3、抓取裝置4以及排放裝置5各有兩組，兩組角鐵排擋裝置3、兩組抓取裝置4以及兩組排放裝置5均分別設置在六軸機械臂1的兩側，抓取裝置4置于角鐵排擋裝置3與排放裝置5之間，自動焊接裝置2固定在六軸機械臂1上。

角鐵排擋裝置3包括滑臺301、在滑臺301上可移動的支撐柱302、固定在支撐柱302上的變位機303和固定在變位機303上的夾具304，夾具304用于夾持固定角鐵焊件305。

抓取裝置4包括固定底座401、支撐臂402、旋轉臂403和機械抓手404，旋轉臂403的一端與支撐臂402的頂部固定，機械抓手404固定在旋轉臂403的另一端上，旋轉臂403在支撐臂402上可360°自由旋轉。

控制箱裝置6內設置有用于控制六軸機械臂1、自動焊接裝置2、支撐住302、變位機303、旋轉臂403以及機械抓手404動作的控制器601。

在焊接過程中，根據角鐵焊件的規格型號選擇控制程序，然后將角鐵排擋固定在夾具內并校正自動焊接裝置的位置，啟動整個設備，自動焊接裝置在六軸機械臂的驅動下到達設定位置并按照設定路線進行焊接，在焊接完成后，六軸機械臂驅動自動焊接裝置轉移到另外一邊繼續進行焊接，而焊接完成的角鐵焊件被機械抓手抓取到排放裝置內，這樣兩組角鐵排擋裝置交替進行，不僅提高了工作效率，而且保證了焊接質量。