[實用新型]一種護理用送藥機器人

有效

• 申請號: 201720018358.6
• 申請日: 2017-01-08
• 公開（公告）號: CN206964767U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 吳元春;塵堅
• 申請（專利權）人: 貴陽市第四人民醫院
• 主分類號: A61G12/00
• 分類號: A61G12/00
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙)11562
• 代理人: 宋平

技術領域

該實用新型涉及一種醫護用具。

背景技術

醫院在臨床的護理中經常會用到各種各樣的藥物，例如輸液袋，而目前在護理的過程中，大都是由醫護人員用手持著托盤盛放這些東西，但是醫護人員在病房中需要照顧病人的時候就需要將托盤放置在病床上或者桌子上。

傳統的方式，具有一定的危險，一是，不同患者的藥物，例如輸液用的藥袋，容易發生混淆，造成安全風險，二是，醫護人員每次只能拿一個患者的藥物，需要來回奔波，勞動強度較大。

實用新型內容

為了解決現有技術的不足，本實用新型提供一種護理用送藥機器人，解決的技術問題是，提供一種專門送藥的工具。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案為：

一種護理用送藥機器人，包括輪式機器人底盤，所述輪式機器人底盤中具有智能模塊，其特征在于，在所述機器人底盤上固定一個立柱，在立柱的頂端可轉動的安裝框架，所述框架由六個側面和一個底面組成，在框架側面棱角處設有豎向設置的插槽，所述框架中安裝柔性的分割隔板，所述分割隔板中部為六邊形結構，所述分割隔板外圍為六個輻射狀均勻布置的側翼，在每一個側翼的邊沿部為豎向固定的金屬夾條，所述金屬夾條插入所述插槽中。

所述立柱高度可調節。

所述立柱下端通過法蘭盤與機器人底盤連接。

所述立柱的四周空間內放置垃圾桶。

所述框架由鋁合金板組合而成。

所述框架為注塑件。

在框架的底部設置有一個微型電機，在立柱的頂部安裝同步帶輪，在同步帶輪和微型電機之間通過同步帶建立連接關系。

所述分割隔板為橡膠材質。

所述分隔板采用彩色樣式，每個儲物空間用不同顏色顯示。

本實用新型的有益效果是：

主體采用輪式服務機器人底座改造而來，成本較低。且具備行走、跟蹤等基本能力。

改造后的底座具備送藥的能力，且每次可以放置六位不同患者的藥物，增加了配送的數量，可以減輕醫護人員的勞動強度。

可以有效的避免用錯藥物，提高用藥安全性。

附圖說明

圖1本實用新型的結構示意圖。

圖2為框架部分的俯視圖。

圖3為框架部分的仰視圖。

圖4為框架部分的立體圖。

圖5為金屬夾條部分的立體圖。

圖中：1機器人底盤，2立柱，21法蘭盤，3框架，31插槽，32微型電機，33同步帶輪，4分割隔板，41側翼，42金屬夾條，9垃圾桶。

A六邊形區域，B梯形空間。

具體實施方式

請參閱圖1至圖5，一種護理用送藥機器人，機器人底座采用餐廳蔬菜配送機器人底盤，對其進行改裝，改裝后的機器人保留自動識別、自動跟蹤功能，可以跟著醫護人員進行行走，醫護人員走，它就跟著走。

優選的，機器人采用輪式機器人底盤1，行走靈活。

在機器人底盤1上固定一個立柱2，立柱下端設置有法蘭盤21，通過螺栓緊固在底座上，采用法蘭盤21可以起到最佳的固定效果，且在立柱的四周形成空間，可以放置垃圾桶9等物件，提高整體的空間利用率。

在立柱2的頂端固定一個六邊形的框架3，該框架3優選鋁合金材料制作，無毒易清潔，且質量輕，具有一定的剛度。

該框架優選的，還可以采用注塑件，例如醫療級別的衛生塑料件。

參考圖2至5，該框架3由六個側面和一個底面組成，便于清潔和清洗，在框架的底部設置有一個微型電機32，微型電機采用步進電機，在立柱2的頂部安裝一個大直徑的同步帶輪33，在在同步帶輪和微型電機之間通過同步帶建立連接關系，微型電機轉動，帶動框架進行角度調整。

框架3的中安裝一個橡膠材質的分割隔板4，該分割隔板4為橡膠材質，本身具有一定的彈性，中部為六邊形結構，外圍為六個側翼41，六個側翼形成輻射狀，均勻布置，在每一個側翼41的邊沿部為豎向固定的金屬夾條42，金屬夾條為半圓形，兩個金屬夾條42合攏后將側翼的邊沿進行固定，形成一體。

上述的分隔板采用彩色樣式，設計七中不同的色彩，用于暗示每個儲物空間內放置不同患者的藥物。

在框架3的每個棱角處進行加厚處理，并形成倒角，在棱角處形成一個豎向設置的插槽31，上述的金屬夾條自上端插入到該插槽中，形成固定。

金屬夾條與插槽31是活動配合關系，可以根據需要進行取放，取下分割隔板后可以方便清洗和清潔。