[實用新型]檢測圖像數據中錯誤的系統、夠檢測錯誤的成像系統和車輛成像系統中的錯誤檢測的設備

有效

• 申請號: 201720018164.6
• 申請日: 2017-01-09
• 公開（公告）號: CN206596106U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: A·R·克拉爾克二世;D·普林
• 申請（專利權）人: 半導體元件工業有限責任公司
• 主分類號: H04N5/378
• 分類號: H04N5/378;H04N5/341;H04N17/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 魏小薇

相關申請的交叉引用

本專利申請要求提交于2016年3月17日的美國臨時專利申請序列號62/309,878的權益，并且將該美國臨時專利申請的公開內容全文以引用方式并入本文。然而，當本公開與任何引用的專利申請沖突時，本公開應當被賦予優先權。

技術領域

本實用新型涉及成像系統，更具體地涉及用于成像系統中錯誤檢測的設備。

背景技術

控制系統諸如汽車工業中的高級駕駛員輔助系統(ADAS)依靠實時成像子系統來提供可靠數據，以便有效地運行。就這一點而論，汽車制造商要求遵循某些規程，例如汽車安全完整性等級(Automotive Safety Integrity Level)，以證明即便單獨組件可能發生故障，他們的產品也仍將是安全的。

配備有ADAS的車輛利用成像系統捕獲并處理圖像數據。圖像數據經處理后被傳輸至嵌入式系統，在所述嵌入式系統中，對數據起作用，并且將指令傳輸至其他外圍系統，諸如制動系統和/或駕駛員顯示系統。當圖像數據不完整或包含錯誤時，嵌入式系統可根據不完整或不正確的數據作出決定，這可導致車輛執行與實際環境不符的功能和/或動作。

實用新型內容

本實用新型的各種實施方案可包括用于成像系統中錯誤檢測的設備。所述設備可包括被布置成行和列的像素以及接收由像素生成的像素數據的錯誤檢測電路。例如，如果一個或多個圖像幀是相同的并且/或者發生了讀出錯誤，則錯誤檢測電路可檢測錯誤并且生成錯誤狀態和/或信號。

本實用新型解決的一個技術問題是防止車輛由于有錯誤的圖像數據而按照與實際環境不符的方式操作。

根據本實用新型的一個方面，提供用于檢測圖像數據中的錯誤的系統，包括：像素陣列，所述像素陣列包括多個像素；圖像處理單元，所述圖像處理單元耦接至所述像素陣列以接收所述像素生成的第一像素數據和第二像素數據，包括：錯誤檢測電路，所述錯誤檢測電路被配置成接收所述像素數據，其中所述錯誤檢測電路檢測并生成錯誤狀態；并且其中所述圖像處理單元響應于所述錯誤狀態；嵌入式系統，所述嵌入式系統耦接至所述圖像處理單元以接收來自所述圖像處理單元的輸出數據；以及外圍系統，所述外圍系統耦接至并響應于所述嵌入式系統。

根據一個實施例，所述錯誤檢測電路包括：指紋計算器，其中所述指紋計算器基于所述第一像素數據生成第一非隨機獨特標識符，并且基于所述第二像素數據生成第二非隨機獨特標識符；寄存器，所述寄存器耦接至所述指紋計算器以存儲所述第一非隨機獨特標識符或所述第二非隨機獨特標識符中的一個；以及比較器，所述比較器耦接至所述寄存器。

根據一個實施例，所述錯誤檢測電路包括：用于生成時鐘周期的時鐘，其中每個時鐘周期對應于一個像素數據傳輸；用于對像素數據傳輸的數量進行計數的計數器；以及被編程為具有最大值的寄存器，其中所述最大值大于或等于從所述像素陣列中的所有像素傳輸像素數據所需的時鐘周期數。

根據一個實施例，所述錯誤狀態包括像素數據讀出錯誤、像素數據檢索錯誤和像素數據存儲錯誤中的至少一種。

根據一個實施例，所述像素數據包括像素數據的一個幀。

根據一個實施例，所述像素數據包括像素數據的一個子集。

根據一個實施例，所述錯誤檢測電路包括電路，所述電路通過基于所述第一像素數據和第一偏移像素數據計算第一差分圖像來對所述第一像素數據進行預處理，并且通過基于所述第二像素數據和第二偏移像素數據計算第二差分圖像來對所述第二像素數據進行預處理。

根據本實用新型的一個方面，提供能夠檢測錯誤的成像系統，包括：像素陣列，所述像素陣列生成第一像素數據和第二像素數據；錯誤檢測電路，所述錯誤檢測電路被配置成：接收所述第一像素數據和所述第二像素數據；執行錯誤分析；以及生成輸出數據以指示錯誤狀態和非錯誤狀態中的至少一種。

根據本實用新型的一個方面，提供用于車輛成像系統中的錯誤檢測的設備，包括：成像系統，所述成像系統包括：像素陣列，所述像素陣列包括多個像素；以及錯誤檢測電路，所述錯誤檢測電路耦接至所述像素陣列以接收所述像素生成的第一像素數據和第二像素數據，其中所述錯誤檢測電路檢測并生成錯誤狀態；以及嵌入式車輛系統，所述嵌入式車輛系統耦接至所述成像系統并且響應于所述錯誤狀態。

根據一個實施例，所述錯誤檢測電路包括指紋計算器，其中所述指紋計算器基于所述第一像素數據生成第一非隨機獨特標識符，并且基于所述第二像素數據生成第二非隨機獨特標識符。

本實用新型實現的一個技術效果是提供用于成像系統中錯誤檢測的設備。