[實用新型]一種多旋翼無人機飛行器

有效

• 申請號: 201720016657.6
• 申請日: 2017-01-07
• 公開（公告）號: CN206417193U
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 邢琳琳
• 申請（專利權）人: 濱州學院
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C39/06;B64D47/08;G05D1/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，涉及一種多旋翼無人機飛行器，尤其涉及一種多旋翼無人機飛行器。

背景技術

現在市面多常見于四翼式飛行器，就可操作性上來說，其優點大于缺點，但是在逆風飛行時稍顯不足。

為此我們設計一種可導流氣流的飛行器，且具有多功能性的多旋翼無人機飛行器。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種多旋翼無人機飛行器，旨在解決現有多旋翼無人機飛行器上存在的問題和不足。

本實用新型所采用的技術方案是：

一種多旋翼無人機飛行器，包括有碟形六翼式飛行器、控制倉、飛行翼、廣角攝像頭、紅外線燈、弧形起落架、懸浮式陀螺儀、轉子、內環角度傳感器、外環、外環角度傳感器、外環力矩器、內環力矩器和內環，所述碟形六翼式飛行器的中心設置有控制倉，且在碟形六翼式飛行器環形內側設置有六部飛行翼，所述控制倉的外側環形壁上設置有八部廣角攝像頭，且在控制倉外側環形壁上設置有八組紅外線燈，所述碟形六翼式飛行器的控制倉的下方設置有懸浮式陀螺儀且在懸浮式陀螺儀內設置有轉子、內環角度傳感器、外環、外環角度傳感器、外環力矩器、內環力矩器及內環，所述碟形六翼式飛行器底部設置安裝有弧形起落架。

優選的，所述碟形六翼式飛行器的控制倉內設置有遠程遙控控制器，且遠程遙控控制器通過無線通訊網絡與遙控控制器相連接。

優選的，所述懸浮式陀螺儀與控制倉內的遠程遙控控制器相連接，且碟形六翼式飛行器通過懸浮式陀螺儀內部設置的內環角度傳感器與外環角度傳感器進行方向調節。

本實用新型的有益效果是：

本碟形多旋翼無人機飛行器，具有流線形的外表，整體飛行器為飛碟型結構，結構簡單、造型美觀，流線形的外表與飛碟型結構使逆風飛行時的阻力降低到最小，同時設置有六組旋轉飛行翼，使飛行動力增強，且通過內部設置的懸浮式陀螺儀進行方向變換，使飛行器具有良好的靈活性，并帶有廣角攝像功能，可通過相關的軟件的編輯，制作成具有3D效果的全景圖像。

附圖說明

圖1為本實用新型的旋翼飛行器外觀結構示意圖；

圖2為本實用新型的平面結構示意圖；

圖3為本實用新型的懸浮式陀螺儀結構示意圖。

圖中，1、碟形六翼式飛行器；2、控制倉；3、飛行翼；4、廣角攝像頭； 5、紅外線燈；6、弧形起落架；7、懸浮式陀螺儀；8、轉子；9、內環角度傳感器；10、外環；11、外環角度傳感器；12、外環力矩器；13、內環力矩器；14、內環。

具體實施方式

下面結合附圖1-3和具體實施方式對本實用新型進行詳細說明：

一種多旋翼無人機飛行器，包括有碟形六翼式飛行器1、控制倉2、飛行翼 3、廣角攝像頭4、紅外線燈5、弧形起落架6、懸浮式陀螺儀7、轉子8、內環角度傳感器9、外環10、外環角度傳感器11、外環力矩器12、內環力矩器13 和內環14，碟形六翼式飛行器1的中心設置有控制倉2，且在碟形六翼式飛行器1環形內側設置有六部飛行翼3，控制倉2的外側環形壁上設置有八部廣角攝像頭4，且在控制倉2外側環形壁上設置有八組紅外線燈5，碟形六翼式飛行器 1的控制倉2的下方設置有懸浮式陀螺儀7且在懸浮式陀螺儀7內設置有轉子8、內環角度傳感器9、外環10、外環角度傳感器11、外環力矩器12、內環力矩器 13及內環14，碟形六翼式飛行器1底部設置安裝有弧形起落架6。

進一步的，碟形六翼式飛行器1的控制倉2內設置有遠程遙控控制器，且遠程遙控控制器通過無線通訊網絡與遙控控制器相連接。控制倉2內的遠程遙控控制器為可更換裝置，通過更換遠程遙控控制器可對碟形六翼式飛行器1進行藍牙，WIFI等無線連接。

進一步的，懸浮式陀螺儀7與控制倉2內的遠程遙控控制器相連接，且碟形六翼式飛行器1通過懸浮式陀螺儀7內部設置的內環角度傳感器9與外環角度傳感器11進行方向調節。懸浮式陀螺儀7同時可根據飛行中的路線自行調節飛行器的水平。

工作原理：通過遙控控制器對碟形六翼式飛行器1的控制倉2內設置的遠程遙控控制器發出飛行的命令，通過飛行翼3使碟形六翼式飛行器1向上升起，向前飛行時，懸浮式陀螺儀7通過遠程遙控控制器發來的命令，向前傾斜并旋轉飛行，廣角攝像頭4打開時，碟形六翼式飛行器1通過懸浮式陀螺儀7自行調節為直線飛行并調整飛行器本體的水平。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。