[實用新型]一種單軸伺服雙臂單節機械手臂

有效

• 申請號: 201720016314.X
• 申請日: 2017-01-06
• 公開（公告）號: CN206374153U
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 葉曉霞
• 申請（專利權）人: 新昌縣和邦機械科技有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司11578
• 代理人: 張紅,程立民

1.一種單軸伺服雙臂單節機械手臂，包括引拔臂(1)和橫梁(2)，所述引拔臂(1)的上表面固定安裝有側板(3)和油壓緩沖器(4)，且油壓緩沖器(4)設置在側板(3)的內部，在側板(3)的內部固定安裝有限位孔(5)，其特征在于：所述引拔臂(1)的上方固定安裝有成品臂主臂(6)和成品臂副臂(7)，且成品臂主臂(6)和成品臂副臂(7)平行安置，在成品臂主臂(6)的底端設置有側姿組(8)，成品臂副臂(7)的底端固定安裝有夾具(9)；所述橫梁(2)固定安裝在引拔臂(1)的右側，在橫梁(2)和引拔臂(1)之間固定安裝有電磁閥箱(10)，引拔臂(1)通過安裝在其右方的電磁閥箱(10)固定安裝在橫梁(2)的上方，所述橫梁(2)的上表面固定安裝有滑移軌道(11)，且電磁閥箱(10)通過安裝在其底端的滑塊(12)固定安裝在滑移軌道(11)的內部，所述橫梁(2)的上方還設置有電磁閥單元(13)，且電磁閥單元(13)固定安裝在電磁閥箱(10)的正前方。

2.根據權利要求1所述的一種單軸伺服雙臂單節機械手臂，其特征在于：所述成品臂副臂(7)的右側固定安裝有上下行氣缸(14)。

3.根據權利要求1所述的一種單軸伺服雙臂單節機械手臂，其特征在于：所述橫梁(2)的下表面固定安裝有加高座(15)。

4.根據權利要求1所述的一種單軸伺服雙臂單節機械手臂，其特征在于：所述橫梁(2)的正前方還設置有擋板(16)。