[實用新型]一種穩定直線編碼器滑動小車重心位置的裝置

有效

• 申請號: 201720015571.1
• 申請日: 2017-01-06
• 公開（公告）號: CN206410665U
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 艾鷹;董俊;閻素珍
• 申請（專利權）人: 廣州市精谷智能科技有限公司
• 主分類號: G01B7/02
• 分類號: G01B7/02
• 代理公司: 廣州一銳專利代理有限公司44369
• 代理人: 李新梅,楊昕昕

技術領域

本實用新型涉及一種穩定直線編碼器滑動小車重心位置的裝置。

背景技術

高檔數控裝備的直線編碼器依其測量原理分為光柵尺和磁柵尺。其測量精度取決于其磁柵或光柵的精度以及安裝時的直線度，然而要進行高精度測量，則必須始終保持讀數頭在移動過程中的運動軌跡與磁柵或光柵直線方向的一致性。由于無論磁柵還是光柵都是粘連在編碼器外殼中，磁柵或光柵在安裝時的直線度與外殼的直線度一致。這就意味著讀數頭在移動過程中，其感應磁信號或光電掃描信號的滑動小車在沿磁柵或光柵移動時，只需要保持與外殼上平行于光柵或磁柵的滑動軌道的穩定緊密接觸即可達到讀數頭在移動過程中的運動軌跡與磁柵或光柵的直線方向一致的目的。由于讀數頭主體與密封膠條緊貼，其在移動過程中受到的摩擦阻力較大，其運動軌跡存在不確定性。要保證高精度測量則要求在保證滑動小車在移動時始終緊貼外殼上的滑動軌道的同時，讀數頭主體與滑動小車可以發生相對移動以消除讀數頭移動時所受摩擦阻力的影響，且這種相對移動不會影響滑動小車重心的穩定。

目前的直線編碼器在設計時多數是通過讀數頭自身重力來保證滑動小車在移動時始終緊貼外殼，這樣就使得讀數頭體積較大，且必須朝下，限制了直線編碼器在狹小安裝空間類型中的應用。現在需要一種穩定直線編碼器滑動小車重心位置的裝置，以保證直線編碼器在各種安裝位置狀態下滑動小車在移動時始終緊貼編碼器外殼上的滑動軌道的同時，讀數頭主體與滑動小車可以發生相對移動以消除讀數頭移動時所受摩擦阻力的影響，且這種相對移動不會影響滑動小車重心的穩定。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種穩定直線編碼器滑動小車重心位置的裝置。

為解決上述問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種穩定直線編碼器滑動小車重心位置的裝置，包括讀數頭主體、滑動小車和彈簧結構，所述彈簧結構包括彈簧和彈簧座，所述讀數頭主體和滑動小車上相應設置有孔結構，所述彈簧座安裝在孔結構內，所述彈簧連接讀數頭主體的彈簧座和滑動小車上的彈簧座，所述讀數頭主體和滑動小車通過彈簧連接，所述讀數頭主體和滑動小車之間設置有用來限定讀數頭主體相對滑動小車發生限定范圍位移的限位結構。

作為優選，所述限位結構固定在讀數頭主體兩端。限位結構的設置限定了讀數頭主體相對滑動小車發生相對位移的范圍，避免過大范圍的相對位移損壞直線編碼器的內部結構，特別是其中的磁柵或光柵。同時這樣的結構也可在裝配直線編碼器前將讀數頭裝配為一個具有相對穩定結構的整體，方便直線編碼器的進一步裝配。

作為優選，所述限位結構包括倒鉤連接板和緊固結構，所述倒鉤連接板上端通過緊固結構固定在讀數頭主體上，所述倒鉤連接板下端設置有螺孔，所述螺孔內安裝有緊固結構，所述滑動小車兩側端設置有下凹槽，所述緊固結構的螺桿部分從螺孔伸出，延伸到下凹槽中，所述緊固結構的螺桿部分在下凹槽范圍內移動。結構簡單實用。

作為優選，所述倒鉤連接板上端設置有通孔，所述讀數頭主體兩側端設置有與倒鉤連接板上端相配合的上凹槽，所述倒鉤連接板通過緊固結構固定在上凹槽內。安裝方便。

作為優選，所述緊固結構為螺釘。螺釘為標準件，損壞了易于更換。

作為優選，所述讀數頭主體和滑動小車上兩端均設置有斜面，所述孔結構設置在斜面上。安裝時，整個讀數頭頂在滑動軌道上，讀數頭的運行軌道位于讀數頭的底面和側面，傾斜設置可以使作用力同時作用到底面和側面。

作為優選，所述孔結構垂直于斜面。

作為優選，所述孔結構為兩級空圓柱，所述兩級空圓柱包括外側空圓柱和內側空圓柱，所述外側空圓柱的直徑大于內側空圓柱的直徑。這樣設置便于將彈簧座固定在其中。

作為優選，所述彈簧座為三級圓柱結構，所述三級圓柱結構包括第一級圓柱、第二級圓柱和第三級圓柱，所述第二級圓柱直徑大于第一級圓柱的直徑和第三級圓柱的直徑，所述第一級圓柱和第二級圓柱固定于孔結構中，且第一級圓柱的直徑和第二級圓柱的直徑分別小于孔結構相應內側空圓柱的直徑和外側空圓柱的直徑。

作為優選，所述彈簧連接讀數頭主體的彈簧座的第三極圓柱和滑動小車上的彈簧座的第三極圓柱，所述第三級圓柱的直徑大于彈簧的內徑。使彈簧緊固在彈簧座上，不易脫落。