[實用新型]一種防撞擺閘

有效

• 申請號: 201720015422.5
• 申請日: 2017-01-06
• 公開（公告）號: CN206428614U
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發明（設計）人: 潘現波;劉長庚
• 申請（專利權）人: 潘現波
• 主分類號: E01F13/04
• 分類號: E01F13/04;G05B19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種防撞擺閘。

背景技術

結合圖1，圖2，當前市場出現的擺閘使用齒輪傳動，電機通過小齒輪帶動一個帶有四個定位銷21的轉盤22，所述轉盤的上部設有齒輪結構23，在轉盤的中心部位設有貫穿所述轉盤的中心部位并連接固定在轉盤的中心部上的中軸結構24；該轉盤再驅動一個帶滑槽的連接機構來帶動擺臂轉動；連接機構包括板體部25以及位于板體部上側邊上的左凹陷位A、右凹陷位B，左滑槽D、右滑槽C；所述轉盤與所述連接機構的相互裝配關系如圖3，轉盤位于板體部上方。當定位銷位于圖2所示的 AD位置時為擺臂的左開到位；當定位銷位于圖3所示的BC位置為擺臂的右開到位；當定位銷位于圖3所示的CD位置時為擺臂的零位。由于采用了固定鎖死點定位，擺臂位于零位時，如果電機不動作，在外力作用下，擺臂即使被撞斷，轉盤也不會轉動。由此產生的缺點 ：擺臂不具備防撞功能 ；1、因為不具備編碼器，不能夠檢測擺臂運動方向及運行的具體位置；2、處在零位時，擺臂不具備防撞功能，機械結構容易損壞，尤其是圖1所示的定位銷很容易被撞斷 ；3、零點不可隨意調節 ；4、定位銷及機械齒輪磨損嚴重；5、判斷擺臂是否轉動到指定位置的依據是通過接近開關或其他開關量信號給出。很容易因為這些信號的失效導致擺臂撞擊機箱，損壞設備。6、控制器與機械結構分離，安裝調試困難。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對上述缺陷，提供了一種防撞擺閘。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種防撞擺閘，包括磁編碼器模塊、剎車機構，所述剎車機構位于所述磁編碼器模塊的下方，所述磁編碼器模塊包括控制器以及位于控制器下方的強磁塊；所述控制器的底部設有線路板，在線路板底部設有與強磁塊配合且產生磁感應的感應芯片，所述強磁塊的上表面的兩邊分別設置成S極和N極；所述強磁塊固定于一用于帶動擺臂轉動的軸體上。

所述剎車機構包括所述軸體、銅塊結構、銜鐵結構以及線圈電驅；所述軸體包括底盤、連接在底盤上的上軸、位于底盤下方用于連接擺臂的下軸；所述底盤的側邊上設有用于由皮帶帶動旋轉的皮帶轉動輪；所述銅塊結構、銜鐵結構、線圈電驅上均設有中間孔；所述上軸的設有與所述中間孔的形狀相配合的臺階結構。

所述銅塊結構位于所述底盤上方并與底盤固定成一體；所述銅塊結構位于銜鐵結構的下方；所述銅塊結構、銜鐵結構上設有若干組相對應排布的孔道連接位，孔道連接位包括貫穿所述銜鐵結構的過孔、位于銅塊結構上表面的螺紋孔；在孔道連接位內安裝有彈簧，所述銅塊結構、銜鐵結構是由螺釘依次穿過所述過孔、彈簧連接螺紋孔連接在一起的。

所述過孔的上口端設有用于安置所述螺釘的尾部旋鈕的容置腔，所述容置腔與所述過孔成階梯狀排布且容置腔的尺寸較所述過孔的尺寸大。

所述銅塊結構的側邊上設有間隔排布的、凹陷的卡槽部，所述銜鐵結構的下端設有突起的、與所述卡槽部相配合卡接的卡接頭。

所述上軸的頂部固定所述強磁塊。

所述軸體連接在系統框架上，所述系統框架包括頂板、側板、底板，兩個平行直立的側板連接在頂板和底板之間；所述頂板和底板的上分別設有供所述上軸、下軸穿過的上連接孔、下連接孔，所述底盤安置在下連接孔的正上方，所述下軸穿過所述下連接孔；所述線圈電驅安裝在所述上連接孔的正下方；所述底板的左側設有動力機構；所述控制器固定在所述頂板的上方。

所述動力機構包括支撐塊、馬達、減速器以及連接在減速器上的小皮帶輪，小皮帶輪通過皮帶與所述皮帶轉動輪連接。

所述線圈電驅電連接所述線路板；所述在線圈電驅底部以及銜鐵結構的上部均設有齒紋。

有益效果

本實用新型有如下優點：

（1）控制器通過感應擺臂軸上一個強磁鐵的轉動位置能夠精確的感應擺臂的轉動位置，形成了一個4096線的磁編碼器，該方式的磁編碼器除了獲得高精度的角度分辨率外，還能夠降低因采用同等精度下光學編碼器或旋轉編碼器所產生的高昂成本。

（2）采用新結構的防撞擺閘，在零點位置沒有鎖死，當控制器檢測到擺臂運動到一定角度后才啟動剎車機構鎖住擺臂，如此就保護了撞擊擺臂被撞壞的情況，增加產品的可靠性。

（3）由于控制器具備了角度分辨功能，在正常的開關門過程中，可以很容易的區分擺臂是否因外力產生 逆轉，并在逆轉情況下，通過剎車機構將擺臂鎖死。

（4）采用皮帶傳動，無機械磨合，將磨損做到零磨損，延長壽命。