[實用新型]攝像模塊和攝像裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720015375.4 | 申請日: | 2017-01-06 |
| 公開(公告)號: | CN206698308U | 公開(公告)日: | 2017-12-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 張瑞欣 | 申請(專利權(quán))人: | 聚晶半導(dǎo)體股份有限公司 |
| 主分類號: | H04N5/225 | 分類號: | H04N5/225 |
| 代理公司: | 北京市柳沈律師事務(wù)所11105 | 代理人: | 葛青 |
| 地址: | 中國臺*** | 國省代碼: | 臺灣;71 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 攝像 模塊 裝置 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型至少一實施例涉及一種攝像模塊和攝像裝置。
背景技術(shù)
通常的影像深度產(chǎn)生技術(shù)大致上可分成兩種,第一種技術(shù)是一個攝像裝置搭配額外的圖案投影裝置,由圖案投影裝置投射一默認的圖案化的結(jié)構(gòu)光(Structure Light)至一外部環(huán)境,再由攝像裝置拍照,由于外部環(huán)境中的對象并非在同一平面上,所以攝像裝置所獲得的影像中會包含已變形的預(yù)設(shè)圖案,所以可根據(jù)默認圖案在影像中的變形程度來計算影像中每一對象的深度。
第二種技術(shù)是獲取兩張不同視角的外部環(huán)境的影像,例如單一攝像裝置在不同位置拍照兩次,或是使用兩個攝像裝置同時拍照。接著,以圖像處理的方式在兩張影像中找出每一個對應(yīng)的特征點,再根據(jù)這些特征點計算出影像中每一對象的深度。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的至少一實施例涉及一種攝像模塊和攝像裝置,其可以將獲得可見光信息的第一攝像單元和獲得可見光信息和不可見光信息的第二攝像單元整合在一個模塊中,以便于更好的生成3D影像和/或提供更精確的深度信息和/或應(yīng)用于3D重建。
本實用新型的至少一實施例提供一種攝像模塊,包括:
框架,包括至少三個開口;
投光單元,被配置來在場景上投影圖案化的不可見光;
第一攝像單元,被配置來獲取可見光信息以產(chǎn)生所述場景的第一影像;
第二攝像單元,被配置來獲取可見光信息和不可見光信息以產(chǎn)生所述場景的第二影像;
其中,所述投光單元、所述第一攝像單元和所述第二攝像單元分設(shè)在所述框架的三個開口中。
本實用新型的至少一實施例還提供攝像裝置,包括本實用新型任一實施例所述的攝像模塊。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案,下面將對實施例的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅涉及本實用新型的一些實施例,而非對本實用新型的限制。
圖1為本實用新型一實施例提供的攝像模塊的俯視圖;
圖2為本實用新型一實施例提供的攝像模塊的立體圖;
圖3為本實用新型一實施例提供的攝像模塊的另一角度的立體圖;
圖4為本實用新型一實施例提供的攝像模塊的框架的立體圖;
圖5為本實用新型一實施例提供的攝像模塊的框架的另一角度的立體圖。
附圖標記:
10-框架;100-開口;1001-第一開口;1002-第二開口;1003-第三開口;20-投光單元;30-第一攝像單元;40-第二攝像單元;101-主面;102-側(cè)壁;1011-主面的延伸部;1021-第一側(cè)壁部分;1022-側(cè)壁延伸部分(第二側(cè)壁部分);1023-加強筋;10211-底窗;10212-缺口;301-第一攝像主體;302-第一柔性電路板;401-第二攝像主體;402-第二柔性電路板;1012-間隙;1013-凸起。
具體實施方式
為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚,下面將結(jié)合本實用新型實施例的附圖,對本實用新型實施例的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。顯然,所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例,而不是全部的實施例。基于所描述的本實用新型的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在無需創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。
除非另外定義,本實用新型使用的技術(shù)術(shù)語或者科學術(shù)語應(yīng)當為本實用新型所屬領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本實用新型中使用的“第一”、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數(shù)量或者重要性,而只是用來區(qū)分不同的組成部分。同樣,“一個”、“一”或者“該”等類似詞語也不表示數(shù)量限制,而是表示存在至少一個。“包括”或者“包含”等類似的詞語意指出現(xiàn)該詞前面的元件或者物件涵蓋出現(xiàn)在該詞后面列舉的元件或者物件及其等同,而不排除其他元件或者物件。“連接”或者“相連”等類似的詞語并非限定于物理的或者機械的連接,而是可以包括電性的連接,不管是直接的還是間接的。“上”、“下”、“左”、“右”等僅用于表示相對位置關(guān)系,當被描述對象的絕對位置改變后,則該相對位置關(guān)系也可能相應(yīng)地改變。
實施例一
本實施例提供一種攝像模塊,如圖1所示,包括:
框架10,包括至少三個開口100;
投光單元20,被配置來在場景上投影圖案化的不可見光;
第一攝像單元30,被配置來獲取可見光信息以產(chǎn)生場景的第一影像;
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