[實用新型]一種基于PLC控制的機械手

有效

• 申請號: 201720014879.4
• 申請日: 2017-01-06
• 公開（公告）號: CN206373917U
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 陳偉;陳良英
• 申請（專利權）人: 四川信息職業技術學院
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08;B25J9/16
• 代理公司: 成都中亞專利代理有限公司51126
• 代理人: 陳亞石

技術領域

本實用新型涉及一種搬運器械，具體講是一種基于PLC控制的機械手。

背景技術

隨著社會的發展，科技的進步；各行各業都得到了快速的發展，特別是在制造行業中，在制造行業中在實現無人化工程，全自動和半自動，通過各種機械設備代替人工，降低人工使用成本，同時提高產品的生產效率和質量；在傳統的制造行業中一些金屬制品都需要人工搬運，如果質量過重更是不方便搬運；并且給工作人員帶來很大的安全隱患，給企業帶來更大的風險。

經檢索發現專利號為CN201620806039.7的實用新型公開了一種伸縮調節式機械手，包括導向筒，導向筒的外側壁位置設有連接管，連接管的一端與導向筒的外側壁連接，連接管的另一端設有固定片，固定片的上下兩側設有固定螺栓，固定螺栓與固定片通過螺紋連接；導向筒內套裝有旋調管旋調管與導向筒通過螺紋連接，旋調管的下部設有固定板，固定板的一側設有第一機械柱，固定板的另一側設有第二機械柱，第二機械柱與第一機械柱呈平行布置；第一機械柱的下部設有第一金屬板；第一金屬板的下部設有第一磁吸板，第二機械柱的下部設有第二金屬板，第二金屬板的下部設有第二磁吸板。該實用新型僅僅通過機械結構完成吸附，但是控制并不方便，需要工作人員一步一步的操作，沒法遠距離完成操作。

實用新型內容

因此、為了解決上述不足本實用新型在此提供一種設計合理，結構簡單，使用方便，能夠將制件為鐵材料的物品進行安全搬運，工作效率高，反應快；并通過合理的設計以PLC控制器為芯片的控制器，實現無線、精確遙控；避免了人工搬運而帶來的安全隱患，和降低用工成本。

本實用新型是這樣實現的，構造一種基于PLC控制的機械手，其特征在于：包括底座、大氣缸、移動板、小氣缸和電磁抓手；所述大氣缸安裝于底座；所述移動板安裝于大氣缸的伸縮桿上方；所述小氣缸安裝于移動板上部；所述電磁抓手安裝于小氣缸端部的伸縮桿；所述大氣缸上部還設置有安裝板，并在安裝板與移動板之間設置有縱向導向桿，該縱向導向桿固定于移動移動板；所述移動板與電磁抓手之間設置有橫向導向桿；

所述大氣缸和小氣缸分別連接有氣閥A和氣閥B，并分別與外接氣源連接；

所述氣閥A和氣閥B分別與控制器連接。

根據本實用新型所述一種基于PLC控制的機械手，其特征在于：所述控制器包括開關、PLC控制器、放大器和接收器，其中接收器與放大器連接，放大器再與PLC控制器連接；所述開關與PLC控制器連接；所述PLC控制器分別與氣閥A、氣閥B和電磁抓手連接；其中氣閥A、氣閥B再分別與大氣缸和小氣缸。

根據本實用新型所述一種基于PLC控制的機械手，其特征在于：所述接收器設置有與之匹配無線遙控器。

本實用新型具有如下優點：

優點一：本實用新型的目的在于在此提供一種設計合理，結構簡單，使用方便，能夠將制件為鐵材料的物品進行安全搬運，工作效率高，反應快；避免了人工搬運而帶來的安全隱患，和降低了用工成本。

優點二：本實用新型通過合理的設計控制器，并在控制器中通過合理的采用PLC控制器為芯片，使得控制更加精確穩定，使得控制更加方便，同時還設置有無線遙控器，實現無線、精確遙控控制，讓操控人員更加方便。

優點三：本實用新型通過合理的設計兩個氣缸，大氣缸和小氣缸，所述大氣缸安裝于底座；所述小氣缸安裝于移動板上部；保證了氣缸電磁抓手能夠穩定可靠的左右上下移動。

優點四：本實用新型通過合理的設計電磁抓手，并且該電磁抓手與PLC控制器連接，能夠實現對金屬制品的物品進行吸附和移動，當電磁抓手得電則將物品緊緊的吸附，當失電時則將物品放下。

優點五：本實用新型通過了的設計橫向導向桿和縱向導向桿，更好的控制移動方向，在縱向設置有縱向導向桿，在橫向設置有橫向導向桿，保證移動板在縱向方向移動更加精確，同時橫向導向桿保證了電磁抓手橫向移動更加精確。

優點六：本實用新型結構簡單，制造和安裝方便，便于今后的維護，使用范圍廣，適合大范圍使用。

附圖說明

圖1-圖2是本實用新型結構示意圖

圖3是本實用新型控制器模塊示意圖

圖中：1、底座；2、大氣缸；3、安裝板；4、移動板；5、伸縮桿；6、縱向導向桿；7、小氣缸；8、橫向導向桿；9、電磁抓手；1.1、遙控器；1.2、接收器；1.3、放大器；1.4、開關；1.5、PLC控制器；1.6、氣閥A；1.7、氣閥B。

具體實施方式