[實(shí)用新型]一種基于VisionMastering的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720014675.0
• 申請(qǐng)日: 2017-01-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206357222U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李玉環(huán);楊培培
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中意聯(lián)動(dòng)科技（天津）有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/02
• 分類號(hào): B25J9/02;B25J13/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種基于Vision Mastering的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，其特征在于：其結(jié)構(gòu)包括視覺(jué)機(jī)臂(1)、控制軸(2)、活動(dòng)軸(3)、活動(dòng)機(jī)臂(4)、控制裝置(5)、軸基座(6)，所述視覺(jué)機(jī)臂(1)一端活動(dòng)連接有控制軸(2)，所述控制軸(2)活動(dòng)連接有活動(dòng)軸(3)，所述活動(dòng)軸(3)活動(dòng)連接有活動(dòng)機(jī)臂(4)一端側(cè)面，所述活動(dòng)機(jī)臂(4)另一端側(cè)面連接有控制裝置(5)，所述軸基座(6)上方連接有控制裝置(5)底部，所述視覺(jué)機(jī)臂(1)包括固定機(jī)臂(7)、控制機(jī)臂(8)、視覺(jué)控制裝置(9)，所述控制機(jī)臂(8)另一端連接有視覺(jué)控制裝置(9)，所述視覺(jué)控制裝置(9)包括檢測(cè)框體(10)和檢測(cè)控制器(11)，所述檢測(cè)控制器(11)包括密集檢控器(12)、精密控板(13)、檢測(cè)晶板(14)，所述密集檢控器(12)連接有精密控板(13)，所述精密控板(13)連接有檢測(cè)晶板(14)，所述活動(dòng)軸(3)包括軸框(15)、控制固定后板(16)、距離控制調(diào)試板(17)，所述距離控制調(diào)試板(17)活動(dòng)連接有控制固定后板(16)，所述活動(dòng)機(jī)臂(4)包括上部連接器(18)、整體機(jī)臂(19)、底部連接器(20)，所述整體機(jī)臂(19)頂端一側(cè)設(shè)有上部連接器(18)，所述整體機(jī)臂(19)底端一側(cè)設(shè)有底部連接器(20)，所述控制裝置(5)包括控制框架(21)和內(nèi)部控制器(22)，所述軸基座(6)包括控制活動(dòng)連接機(jī)座(23)和基座(24)，所述基座(24)上方連接有控制活動(dòng)連接機(jī)座(23)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于Vision Mastering的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，其特征在于：所述固定機(jī)臂(7)一端連接有控制機(jī)臂(8)一端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于Vision Mastering的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，其特征在于：所述檢測(cè)框體(10)連接有檢測(cè)控制器(11)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于Vision Mastering的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，其特征在于：所述軸框(15)一側(cè)連接有控制固定后板(16)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于Vision Mastering的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，其特征在于：所述控制框架(21)內(nèi)部設(shè)有內(nèi)部控制器(22)。