[實用新型]電動車輪轂轉向懸架系統

有效

• 申請號: 201720014537.2
• 申請日: 2017-01-06
• 公開（公告）號: CN206606022U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 徐穎;徐剛;池成;陳碧云;沈劍豪;魏波;賈文豪;單新;仇宇文;盧澤豐
• 申請（專利權）人: 深圳大學
• 主分類號: B60G13/00
• 分類號: B60G13/00;B62D5/04;B60K7/00
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙)44312
• 代理人: 王利彬

1.一種電動車輪轂轉向懸架系統，包括執行機構和控制所述執行機構工作的控制系統，所述執行機構包括電動輪部件、懸掛裝置、轉向裝置以及安裝于車架上的連接部件；其特征在于，所述懸掛裝置包括減震器，所述懸掛裝置的下端與所述電動輪部件的一側連接，所述減震器安裝于所述懸掛裝置上，所述轉向裝置安裝在所述懸掛裝置的上端，并位于所述電動輪部件的上方，所述連接部件與轉向裝置固定連接，所述轉向裝置驅動所述懸掛裝置和電動輪部件一起轉向。

2.如權利要求1所述的電動車輪轂轉向懸架系統，其特征在于，所述電動輪部件包括輪胎、電機殼、輪轂、輪轂電機、霍爾傳感器碼盤、電磁制動器、電磁制動片以及霍爾傳感器；

所述輪胎安裝在所述輪轂上，所述電機殼固定在所述輪轂內，所述輪轂電機安裝在所述電機殼內，所述輪轂電機的轉子與所述電機殼固定在一起相對于所述輪轂電機的定子做旋轉運動，所述輪轂電機的輸出軸固定安裝在所述懸掛裝置下端，所述電磁制動器及電磁制動片固定在所述輪轂電機的輸出軸上，所述霍爾傳感器碼盤穿過所述輪轂電機的輸出軸安裝在所述電機殼上，所述霍爾傳感器安放于所述懸掛裝置底部。

3.如權利要求2所述的電動車輪轂轉向懸架系統，其特征在于，所述懸掛裝置還包括兩個阻尼、懸架臂以及連接盤，所述的兩個阻尼和減震器的上端均固定安裝在所述懸架臂的一端，所述懸架臂的另一端與所述轉向裝置固定連接，所述的兩個阻尼和減震器的下端均固定安裝在所述連接盤上，所述連接盤與所述輪轂電機的輸出軸相互固定。

4.如權利要求3所述的電動車輪轂轉向懸架系統，其特征在于，所述轉向裝置包括凸臺軸、圓錐滾子軸承、推力軸承、齒輪減速器、步進電機以及圓臺；

所述步進電機的輸出軸與所述齒輪減速器傳動連接，所述圓臺與齒輪減速器固定連接，所述凸臺軸插置于所述圓臺內，并且其上端與所述齒輪減速器的 輸出軸傳動連接，所述凸臺軸的下端與所述懸架臂固定連接，所述圓錐滾子軸承和推力軸承的外圈均與所述圓臺過盈配合，所述圓錐滾子軸承和推力軸承的內圈均與所述凸臺軸過盈配合，所述圓臺固定安裝于所述連接部件上，所述凸臺軸的中心軸線穿過所述輪胎中性面。

5.如權利要求4所述的電動車輪轂轉向懸架系統，其特征在于，所述連接部件包括基座和螺栓，所述圓臺通過所述螺栓緊固于所述基座一端，所述基座的另一端固定于車架上。

6.如權利要求1所述的電動車輪轂轉向懸架系統，其特征在于，所述控制系統包括光電編碼器、驅動器、控制器、路感電機、轉角傳感器、扭矩傳感器、方向盤、電子加速踏板以及電子制動踏板；

所述轉向裝置通過所述光電編碼器連接所述控制器，所述控制器通過所述驅動器連接所述轉向裝置，所述轉角傳感器與扭矩傳感器均同軸置于所述方向盤轉向柱上，并與所述控制器連接，所述路感電機通過所述驅動器連接所述控制器，所述電動輪部件通過所述驅動器連接所述控制器，所述電子加速踏板與電子制動踏板均與所述控制器連接。