[實用新型]一種機械手放鑲件導滑塊模具

有效

• 申請號: 201720013170.2
• 申請日: 2017-01-04
• 公開（公告）號: CN206501328U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 吳鵬程;段鵬程;楊武現
• 申請（專利權）人: 慈溪市雅致模具有限公司
• 主分類號: B29C33/44
• 分類號: B29C33/44;B29C33/30;B29C33/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種模具領域，特別涉及一種機械手放鑲件導滑塊模具。

背景技術

隨著經濟全球化的不斷推進，生產加工也發展到了白熱化的程度。在取放加工完成的零件時，通常使用機械手對加工完成的零件進行批量取放，以提高取放速度。

現有技術中，零件在模具中加工完成后，由于零件加工處過于窄小，此時機械手無法夾到加工完成的零件，此時需要人工將零件取出，降低了生產效率，還有改進的空間。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種機械手放鑲件導滑塊模具，當機械手需要將零件進行取出時，只需要將夾持桿推出，就可以將零件頂起，使機械手可以進行夾持，提高了對零件的生產效率。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種機械手放鑲件導滑塊模具，包括上模、與上模配合使用的下模，所述下模上設置有夾持桿，所述夾持桿上設置有用于夾持零件的夾持孔，所述下模上還設置有安裝槽，所述安裝槽中設置有用于將夾持桿推出安裝槽的導滑機構，所述導滑機構通過螺栓與安裝槽螺紋配合。

采用上述方案，通過上模和下模將零件進行生產加工，并且通過設置在下模上的夾持桿將零件進行固定，同時設置在安裝槽中的滑移機構可以將加工完成的零件與夾持桿推出，從而使機械手可以快速的將零件從夾持桿上取出，提高了生產的效率。

作為優選，所述導滑機構包括第一導滑塊、第二導滑塊，所述第一導滑塊、第二導滑塊之間設置有將第一導滑塊、第二導滑塊隔開的固定塊，所述夾持桿上遠離夾持孔的一側設置有滑桿，所述第一導滑塊、第二導滑塊上均設置有供滑桿滑移的滑槽，所述滑槽從安裝槽的槽內至安裝槽的槽口方向傾斜向上設置。

采用上述方案，第一導滑塊、第二導滑塊的配合使用，可以使夾持桿上的滑桿在第一導滑塊、第二導滑塊中的滑槽中進行滑移，同時通過固定塊將第一導滑塊、第二導滑塊進行固定，且滑槽的傾斜向上的設置，而不是豎直向上的設置，使夾持桿在推出的同時還將零件向上升起，方便機械手的夾持，實用性強。

作為優選，所述滑桿位于夾持桿的兩側均設置有與滑槽滾動連接的滾輪。

采用上述方案，滾輪的設置，從原來的滑動連接轉換為滾動連接，不僅提高了夾持桿的運動時的流暢性，減少了摩擦，提高了夾持桿、第一導滑塊、第二導滑塊的使用壽命，還降低了夾持桿的運動時的噪聲，實用性強。

作為優選，所述夾持桿上套設有與安裝槽滑移連接的加固件，所述加固件分別與第一導滑塊、第二導滑塊遠離安裝槽的一側抵觸連接。

采用上述方案，加固件的設置，提高了對夾持桿的保護，同時提高了夾持桿的使用壽命，且夾持桿在進行加工時，使夾持桿對零件的固定效果更加好，減少了夾持桿的搖晃。

作為優選，所述夾持桿靠近夾持孔的一側設置有加厚塊，加固件上設置有供加厚塊卡接放置的放置槽。

采用上述方案，加厚塊的設置，提高了夾持桿對零件的夾持能力，同時還提高了夾持桿的結構強度，而放置槽的設置，使夾持桿與加固件之間可以進行限位放置，提高了對夾持桿、零件的固定限位效果，實用性強。

作為優選，所述安裝槽中還設置有與加固件固定連接且與安裝槽滑移連接的滑移塊。

采用上述方案，滑移塊的設置，使加固件在進行滑移時，可以通過滑移塊將加固件進行帶動，同時加固件可以帶動夾持桿進行滑移，從而使零件進行推出與上升，實用性強。

作為優選，所述滑移塊遠離加固件的一側滑移固定有驅動塊。

采用上述方案，驅動塊的設置，可以與滑移塊進行連接，從而帶動加固件進行運動，而加固件帶動夾持桿進行推出與上升運動，同時驅動塊方便與外界的油缸、氣缸進行連接，實用性強。

作為優選，所述滑移塊固定連接有連接板，所述驅動板上設置有供連接板穿設的穿設槽，所述滑移塊通過螺栓依次將連接板、驅動板螺紋連接。

采用上述方案，連接板的設置，將滑移塊與驅動板進行連接，同時，驅動板上的穿設槽的設置，將連接板進行卡嵌，提高了滑移塊與驅動板之間的連接牢固度，實用性強。

作為優選，還包括分別用于固定上模、下模的固定板，相鄰所述固定板通過螺栓連接有連接固定板的連接桿。

采用上述方案，固定板的設置，將上模與下模進行固定，配合連接桿使用，使模具在進行搬運的時候更加方便。

作為優選，所述連接桿上螺紋配合有吊環。

采用上述方案，吊環的設置，方便連接板的固定，使用時，可以通過連接繩，穿設于吊環的孔內，方便工作人員對模具進行更換與搬運。