[實(shí)用新型]一種模壓紙盒的成品堆疊裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720013037.7
• 申請(qǐng)日: 2017-01-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206447379U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 藍(lán)國(guó)欣
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 汕頭市順鑫隆印刷機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65H29/18
• 分類(lèi)號(hào): B65H29/18;B65H31/24;B65H31/36;B65H31/38
• 代理公司: 汕頭市潮睿專(zhuān)利事務(wù)有限公司44230
• 代理人: 盧梓雄,朱明華

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種紙制品堆疊裝置，尤其涉及一種模壓紙盒的成品堆疊裝置。

背景技術(shù)

在模切紙制品的生產(chǎn)中，模切裝置依據(jù)設(shè)計(jì)好的紙盒形狀，在整疊紙板上切出整疊紙盒單元，然后由輸送帶輸送到下游工序進(jìn)行堆疊、包裝。

目前，由于整疊紙盒單元之間的各個(gè)紙盒單元沒(méi)有固定的連接關(guān)系，各個(gè)紙盒單元之間相對(duì)松散，在進(jìn)行推送、夾取、排列時(shí)容易產(chǎn)生散亂，因此，對(duì)于整疊紙盒單元來(lái)說(shuō)，難以象現(xiàn)有技術(shù)一樣經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的推送、夾取、排列進(jìn)行堆疊。目前，一般由工人將整疊紙盒單元手工排列在托板上進(jìn)行人工堆疊，人工堆疊不僅耗費(fèi)大量人工成本，而且人工堆疊也不夠整齊，在運(yùn)輸過(guò)程中容易散落。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種模壓紙盒的成品堆疊裝置，這種模壓紙盒的成品堆疊裝置能夠?qū)崿F(xiàn)整疊紙盒單元的多排多層全自動(dòng)堆疊，節(jié)約人工成本，而且堆疊更加整齊。采用的技術(shù)方案如下：

一種模壓紙盒的成品堆疊裝置，其特征是：包括機(jī)架、輸送帶、單排堆疊平臺(tái)、多排堆疊平臺(tái)、單元推送機(jī)構(gòu)、整排推送機(jī)構(gòu)、單元阻擋整齊機(jī)構(gòu)、后排阻擋機(jī)構(gòu)、前排阻擋整齊機(jī)構(gòu)、平臺(tái)導(dǎo)軌、平臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降式接料平臺(tái)；輸送帶、單排堆疊平臺(tái)、單元推送機(jī)構(gòu)、整排推送機(jī)構(gòu)、單元阻擋整齊機(jī)構(gòu)、后排阻擋機(jī)構(gòu)、前排阻擋整齊機(jī)構(gòu)、平臺(tái)導(dǎo)軌、平臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降式接料平臺(tái)均安裝在機(jī)架上；單排堆疊平臺(tái)設(shè)置在輸送帶的末端，單排堆疊平臺(tái)與輸送帶末端相對(duì)的一側(cè)設(shè)有阻擋板，平臺(tái)導(dǎo)軌的起始端與單排堆疊平臺(tái)的一側(cè)相接，多排堆疊平臺(tái)安裝在平臺(tái)導(dǎo)軌上，多排堆疊平臺(tái)與平臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端連接，升降式接料平臺(tái)處于平臺(tái)導(dǎo)軌的末端下方，并且，輸送帶、單排堆疊平臺(tái)、平臺(tái)導(dǎo)軌三者呈L型布置；單元推送機(jī)構(gòu)處于輸送帶、單排堆疊平臺(tái)上方；單元阻擋整齊機(jī)構(gòu)處于單排堆疊平臺(tái)上并與輸送帶的末端位置相對(duì)應(yīng)；整排推送機(jī)構(gòu)處于單排堆疊平臺(tái)、多排堆疊平臺(tái)上方；后排阻擋機(jī)構(gòu)處于升降式接料平臺(tái)后側(cè)；前排阻擋整齊機(jī)構(gòu)處于升降式接料平臺(tái)前側(cè)。

上述升降式接料平臺(tái)一般采用電機(jī)、鏈條、鏈輪相配合進(jìn)行驅(qū)動(dòng)升降，也可以采用電機(jī)、絲桿、螺母、導(dǎo)向桿相配合進(jìn)行驅(qū)動(dòng)升降。

工作原理：

整疊紙盒單元到達(dá)輸送帶末端，單元阻擋整齊機(jī)構(gòu)伸出到單排堆疊平臺(tái)上，接著單元推送機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將整疊紙盒單元推送到單排堆疊平臺(tái)上并與單元阻擋整齊機(jī)構(gòu)接觸，單元阻擋整齊機(jī)構(gòu)往單元推送機(jī)構(gòu)方向動(dòng)作，將整疊紙盒單元往單元推送機(jī)構(gòu)稍微推一下，使整疊紙盒單元第一次對(duì)齊，然后，單元阻擋整齊機(jī)構(gòu)離開(kāi)單排堆疊平臺(tái)，單元推送機(jī)構(gòu)繼續(xù)將整疊紙盒單元推到與阻擋板接觸，如此重復(fù)動(dòng)作，完成一排整疊紙盒的堆疊及第二次對(duì)齊；在一排整疊紙盒的堆疊完成之后，整排推送機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將一排整疊紙盒推送到多排堆疊平臺(tái)上，如此重復(fù)動(dòng)作，完成多排整疊紙盒的堆疊；接著，升降式接料平臺(tái)下降到相應(yīng)位置，平臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)多排堆疊平臺(tái)移動(dòng)到升降式接料平臺(tái)的上方，并使前排的整疊紙盒與前排阻擋整齊機(jī)構(gòu)接觸，然后，后排阻擋機(jī)構(gòu)動(dòng)作，頂住后排的整疊紙盒，接著，平臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)多排堆疊平臺(tái)移動(dòng)往回移動(dòng)，逐漸從多排整疊紙盒下方抽出，這樣，處于多排整疊紙盒逐漸落到升降式接料平臺(tái)上的托盤(pán)上，最后，前排阻擋整齊機(jī)構(gòu)往后排阻擋機(jī)構(gòu)方向動(dòng)作，將多排整疊紙盒往后排阻擋機(jī)構(gòu)方向稍微推一下，使多排整疊紙盒第三次對(duì)齊，如此重復(fù)動(dòng)作，完成多排多層整疊紙盒的堆疊、對(duì)齊。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述單元推送機(jī)構(gòu)包括第一平移氣缸、第一平移導(dǎo)軌、第一平移滑座、第一升降氣缸、第一升降座和第一推桿；第一平移氣缸、第一平移導(dǎo)軌均安裝在所述機(jī)架上，第一平移滑座安裝在第一平移導(dǎo)軌上并與第一平移氣缸的活塞桿連接；第一升降氣缸安裝在第一平移滑座上，第一升降座與第一升降氣缸的活塞桿連接；第一推桿安裝在第一升降座上。上述第一平移氣缸一般采用伺服氣缸，也可以采用伺服電機(jī)、絲桿、螺母、導(dǎo)向桿相配合的結(jié)構(gòu)。第一升降氣缸驅(qū)動(dòng)第一推桿下降到相應(yīng)位置，然后第一平移氣缸再驅(qū)動(dòng)第一推桿進(jìn)行平移推動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述整排推送機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)、第一同步輪、第一同步帶、第二平移導(dǎo)軌、第二平移滑座、第二升降氣缸、第二升降座和第二推桿；第一伺服電機(jī)、第一同步輪、第二平移導(dǎo)軌均安裝在所述機(jī)架上，第一同步輪與第一伺服電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，第一同步帶張緊套接在第一同步輪外面，第二平移滑座安裝在第二平移導(dǎo)軌上并與第一同步帶連接；第二升降氣缸安裝在第二平移滑座上；第二升降座安裝在第二升降氣缸的活塞桿上；第二推桿安裝在第二升降座上。第二升降氣缸驅(qū)動(dòng)第二推桿下降到相應(yīng)位置，然后第一伺服電機(jī)通過(guò)第一同步輪、第一同步帶驅(qū)動(dòng)第二推桿進(jìn)行平移推動(dòng)。