[實用新型]一種采用紅外探測技術的農產品收獲裝置

有效

• 申請號: 201720012813.1
• 申請日: 2017-01-05
• 公開（公告）號: CN206365257U
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發明（設計）人: 袁建強
• 申請（專利權）人: 成都思農農業科技有限公司
• 主分類號: A01D13/00
• 分類號: A01D13/00;A01D33/00;G05B19/042;G01N21/3563
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種農產品收獲裝置，具體涉及一種采用紅外探測技術的農產品收獲裝置。

背景技術

紫山藥也稱“紫人參”，又名薯蕷和長芋，以其肥大的塊根或圓柱狀根供食用。塊根中含有蛋白質1.5％，碳水化合物14.4％，并含有多種維生素和膽堿等，營養價值極高。據本草綱目藥書的記載，紫山藥有著很高的藥用價值，既是餐桌佳肴，又是保健藥材，是不可多得的高級食補品。經常食用，不僅可以增加人體的抵抗力，降低血壓、血糖、抗衰益壽等，還有益于脾、肺、腎等功能，是很好的食補材料，現已列入《抗癌中草藥大辭典》。紫山藥無毒、無公害，常食可健身強體，延緩衰老，不愧為當今世界菜藥兼用型的大眾化天然綠色保健滋補食品之王，被人們稱為“蔬菜之王”之美譽。紫山藥種植，種薯選擇與保存每年霜降前后，采挖紫山藥上市，售前選擇無病斑、無腐爛的大塊莖作薯種，收集后選一塊墑情好的土地覆土15厘米保存，待來年開春時取出栽植。薯地選擇及整地作畦，薯地應選擇土層深厚，有機質豐富，PH值為4.5-6.5，呈微酸性的砂質壤土，選擇排灌方便的田塊。

但是山藥種植成熟時，需要人為的查看摘取，對于大型農產十分的耗時，所以我們需要一種智能化識別并摘取紫山藥的收獲裝置。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是智能化識別并摘取紫山藥，目的在于提供一種采用紅外探測技術的農產品收獲裝置，解決智能化識別并摘取紫山藥的問題。

本實用新型通過下述技術方案實現：

一種采用紅外探測技術的農產品收獲裝置，包括種植區域，中央控制模塊，所述中央控制模塊連接顯示模塊，所述顯示模塊：顯示中央控制模塊從信號輸入端接收的信息，同時觸屏操作控制中央控制模塊發出指令到信號輸出端；所述信號輸入端：包括紅外探測儀和攝像頭模塊；所述紅外探測儀探測種植區域內的紅外信息，所述攝像頭模塊采集種植區域內的圖像信息，均發送至中央控制模塊；所述中央控制模塊：接收信號輸入端發送的紅外信息和圖像信息，并通過顯示模塊顯示，根據圖像信息手動觸屏操作控制中央控制模塊發出收獲指令到信號輸出端；所述信號輸出端：包括運輸模塊、傳送帶模塊和成品回收站模塊；所述運輸模塊接收中央控制模塊發送的收獲指令，提取位置信息啟動相匹配位置的傳送帶模塊，所述傳送帶模塊接收運送模塊的調令，從種植區域內部傳送出成品土壤塊到成品回收站模塊。紫山藥也稱“紫人參”，又名薯蕷和長芋，以其肥大的塊根或圓柱狀根供食用。塊根中含有蛋白質1.5％，碳水化合物14.4％，并含有多種維生素和膽堿等，營養價值極高。據本草綱目藥書的記載，紫山藥有著很高的藥用價值，既是餐桌佳肴，又是保健藥材，是不可多得的高級食補品。經常食用，不僅可以增加人體的抵抗力，降低血壓、血糖、抗衰益壽等，還有益于脾、肺、腎等功能，是很好的食補材料，現已列入《抗癌中草藥大辭典》，但是山藥種植成熟時，需要人為的查看摘取，對于大型農產十分的耗時，所以我們需要一種智能化識別并摘取紫山藥的收獲裝置，本實用新型所要解決的技術問題是智能化識別并摘取紫山藥，提供了紅外識別技術和圖像采集技術，常規來說紫山藥是生長在土壤內部，但是也有個別品種生長在土壤表面，所以我們設計了兩個探測的方式，來探測紫山藥的生長情況，做到完全替代人工一個一個的來查看，只需要一個工人在顯示屏操作即可，而且紅外探測土壤也比人為的憑感覺摘取準確性好很多。

所述種植區域包括N個土壤塊，N為大于0的自然數。具體數量可以根據實際配置情況進行刪減，本實用新型針對的是大棚托盤式的紫山藥配置。

所述土壤塊連接傳送帶，且通過傳送帶移動。傳送帶可以將土壤塊移動。

所述成品回收站模塊包括回執裝置，人工進行摘取，將無產物的土壤塊重新播種，在通過傳送帶送回之前的位置，進行不間斷的配置。

本實用新型與現有技術相比，具有如下的優點和有益效果：

1、本實用新型一種采用紅外探測技術的農產品收獲裝置，提供了紅外識別技術和圖像采集技術，常規來說紫山藥是生長在土壤內部，但是也有個別品種生長在土壤表面，所以我們設計了兩個探測的方式，來探測紫山藥的生長情況，做到完全替代人工一個一個的來查看，只需要一個工人在顯示屏操作即可，而且紅外探測土壤也比人為的憑感覺摘取準確性好很多；

2、本實用新型一種采用紅外探測技術的農產品收獲裝置，人工進行摘取，將無產物的土壤塊重新播種，在通過傳送帶送回之前的位置，進行不間斷的配置；