[實用新型]一種基于軌道式的移動料場測量系統

有效

• 申請號: 201720012520.3
• 申請日: 2017-01-06
• 公開（公告）號: CN207123262U
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 邊古越
• 申請（專利權）人: 中科航宇（北京）自動化工程技術有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種基于軌道式的移動料場測量系統。

背景技術

自火力發電技術誕生以來，隨著科技的進步，火力發電廠的生產能力，管理水平、高產低耗指標，污染治理等都在不斷地提高和完善當中，并且有著持續長足的發展。但至上世紀末，幾乎所有的火力發電企業對庫存煤量的管理，仍然沿襲百年的傳統——人工盤煤。一般而言，這種數據結果往往與實際數量的誤差在7％左右。部分企業甚至只憑經驗目測煤場，估計數據直接填寫報表，其實際誤差是可想而知的。根據各火力發電廠統計煤場庫存信息的需要，各電廠所屬煤場要定期進行煤量盤點工作。現行人工盤點不僅費工費時，而且精準度低。人工盤點只能統計大概的煤場煤量信息，不能實時準確地將煤場存煤圖形統計到盤煤信息中，而且在實際盤煤過程中，在煤堆過高的煤場進行盤煤操作時，工作人員的人身安全存在一定的隱患。

本技術是在依托軌道行駛的斗輪機上安裝固定式激光掃描儀，由激光掃描儀向煤場發出激光射線掃描煤場，再由斗輪機在軌道上的移動來實現移動料場測量工作，測量結束后由電腦處理收集的盤點數據，完成料場料堆形狀、體積、重量信息整理建模工作的一項智能化自動化的料場測量技術。其優點在于測量實時化、自動化、精確度高、省時省工，并且避免了工作人員長時間高處作業可能引發的人身危險。

實用新型內容

本實用新型的目的在于避免上述背景技術中的不足之處而提供的一種基于軌道式的移動料場測量系統，該系統采用現代先進的通信技術、控制技術，是一款測量實時化、自動化、精確度高、省時省工料場測量系統。

本實用新型是基于軌道式的移動料場測量系統，融合了激光測距技術與GPS定位技術最新推出的礦堆剖面掃描系統，廣泛應用于大型露天煤場，礦山和采石場的三維數字成型與體積計算。

本實用新型的目的是這樣實現的，一種基于軌道式的移動料場測量系統，包括運算器、編碼器、傾角儀、激光掃描探頭、鍵盤、顯示屏、通信模塊、協議解析模塊、數據處理模塊、GPS模塊組成；運算器與編碼器鏈接，傾角儀與運算器連接，運算器與激光掃描探頭連接，鍵盤與運算器連接，顯示屏與運算器連接，通信模塊、協議解析模塊一側與運算器連接，協議解析模塊另一側與數據處理模塊連接，數據處理模塊與運算器連接，運算器另一側與GPS模塊連接，運算器是整個裝置的核心模塊。

本實用新型與背景技術相比，具有如下優點：

(1)本實用新型的盤點結果精準度要遠遠高于人工拉皮尺的測量結果；

(2)盤點一次料場只需要十幾分鐘，大大節省了盤料工作的時間；

(3)實現了辦公室遠程控制盤煤功能，工作人員可以直接坐在辦公室就可以完成以往耗工耗時的盤點工作。

(4)可以跨平臺展示盤點數據和盤點圖形，克服了以往只能在盤點軟件中展示的局限性問題。

附圖說明

圖1是本實用新型系統組成框圖。

圖2是本實用新型數據處理模塊流程圖。

具體實施方式

如圖1，是本實用新型主控板內部結構框圖，包括運算器100、編碼器200、傾角儀300、激光掃描探頭400、鍵盤500、顯示屏600、通信模塊700、協議解析模塊800、數據處理模塊900、GPS模塊1000組成；運算器100與編碼器200連接，傾角儀300與運算器100連接，運算器100與激光掃描探頭400連接，鍵盤500與運算器100連接，顯示屏600與運算器100連接，通信模塊700、協議解析模塊800一側與運算器100連接，協議解析模塊800另一側與數據處理模塊900連接，數據處理模塊900與運算器100連接，運算器100另一側與GPS模塊1000連接；運算器100負責整個裝置的運算控制，是本裝置的核心模塊，編碼器200負責記錄斗輪機行走位置和旋轉角度的信息；傾角儀300負責來記錄激光掃描儀探頭400和料場底面的傾斜程度；本實用新型通過激光掃描探頭400發射激光，利用激光測距的原理來確定料堆表面在空間坐標系中的位置；鍵盤500用來輸入命令數據；協議解析模塊700用來按照標準協議將編碼器200、傾角儀300和激光掃描探頭400生成的數據解析成可識別的信息；數據處理模塊900用來將解析后的數據進行處理；數據處理后，經通信模塊700傳送到盤點系統，盤點系統以圖形、數據統計的形式顯示盤點數據；GPS模塊1000用來實時記錄盤點物料的位置信息；顯示屏600用來顯示盤點的數據信息。

所述的編碼器200負責記錄斗輪機行走位置和旋轉角度的信息，優先選用勃天BTM58型；