[實用新型]一種節電和防止觸電的掃地機器人系統

有效

• 申請號: 201720012472.8
• 申請日: 2017-01-05
• 公開（公告）號: CN206687673U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 徐小坪
• 申請（專利權）人: 湖北視貝智能電器有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;H02J7/00
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司35218
• 代理人: 何家富

技術領域

本實用新型屬于掃地機器人領域，尤其涉及一種節電和防止觸電的掃地機器人系統。

背景技術

隨著科技的進步，越來越多的家庭使用掃地機器人（以下簡稱掃地機）來減輕做家務的負擔。掃地機是智能家用電器中的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。現有的掃地機，在工作模式開啟后會自己移動來進行清理打掃，減少人工操作、解放了人力。

目前，掃地機均配有一個充電裝置，該充電裝置是提供掃地機自動充電用，業內稱之“回充座”。回充座給掃地機充電有以下二種裝置：

一種為金屬片接觸式充電，即通過掃地機充電端與回充座的金屬電極片直接接觸來對掃地機進行充電，其結構簡單，但金屬電極片長期裸露在外且帶24V電壓，小孩或大人在手濕情況下如果不小心觸碰到金屬電極片，則會使其觸電而危害人生安全。

另一種為掃地機與回充座之間通過無線方式進行充電，這種無線充電裝置能夠很好的避免觸電現象的發生，但也有其不足之處，那就是內部電路復雜、靜態功耗大且制造成本高。

實用新型內容

本實用新型所要解決的問題是現有的回充座電極片長期裸露在外且帶24V電壓，容易發生觸電事故；而無線充電裝置的內部電路復雜、靜態功耗大且制造成本高。

為了實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

本實用新型提供的一種節電和防止觸電的掃地機器人系統，包括掃地機和回充座，所述掃地機上設置有第一控制單元及與之連接的電量感應單元和無線信號發射單元，所述回充座上設置有給掃地機充電的電極片，所述回充座內設置有一端與回充座電源端電連接另一端與電極片電連接的一開關單元、第二控制單元及與之連接并對開關單元起控制作用的一觸發單元和接收無線信號發射單元發射的無線信號的無線信號接收單元，所述第一控制單元根據電量感應單元感應到的電量不足信號控制無線信號發射單元發射第一無線信號及根據電量充足信號控制無線信號發射單元發射第二無線信號，所述無線信號接收單元接收第一無線信號，第二控制單元控制觸發單元的觸發部作用于開關單元的觸點上、開關單元閉合，與開關單元電連接的電極片帶電而與掃地機充電端配合；所述無線信號接收單元接收第二無線信號，第二控制單元控制觸發單元的觸發部不對開關單元起作用、開關單元打開，電極片斷電。

進一步的，所述開關單元為一光控開關，觸發單元為一發光體，發光體的發光部與光控開關的觸點對應設置，無線信號接收單元接收第一無線信號，第二控制單元控制發光部發光、光控開關閉合；無線信號接收單元接收第二無線信號，第二控制單元控制發光部不發光、光控開關打開。

更進一步的，所述發光體為發光二極管。

進一步的，所述開關單元為一貼附有磁性片的開關，觸發單元為一磁性件，磁性件的磁性部與磁性片對應設置，無線信號接收單元接收第一無線信號，第二控制單元控制磁性件不對磁性片起吸附作用；無線信號接收單元接收第二無線信號，第二控制單元控制磁性件吸附該磁性片。

更進一步的，所述磁性件為電磁鐵。

進一步的，所述開關單元為一壓力開關，觸發單元為一壓力件，壓力件的壓力部與壓力開關的觸點對應設置，無線信號接收單元接收第一無線信號，第二控制單元控制壓力部靠近并抵觸壓力開關的觸點；所述無線信號接收單元接收第二無線信號，第二控制單元控制壓力件遠離壓力開關。

更進一步的，所述壓力件為鋁合金件、銅合金件或不銹鋼件。

進一步的，所述第一無線信號和第二無線信號均通過紅外發射裝置發射無線信號。

本實用新型采用如上技術方案，具有如下有益效果：

在掃地機虧電時，回充座內的控制單元控制電極片帶電而與掃地機充電端配合，實現正常的自動回充功能；在掃地機電充滿后，控制單元控制電極片不帶電，能有效避免小孩或大人觸電，結構簡單且相比于無線充電裝置，沒有靜態功耗、制造成本低。

附圖說明

圖1為本實施例無線信號發射單元發射第一無線信號狀態圖。

圖2為本實施例掃地機處于充電狀態圖。

圖3為實施例1回充座（剖視且放大）示意圖。

圖4為實施例2回充座（剖視且放大）示意圖。

圖5為實施例3回充座（剖視且放大）示意圖。

具體實施方式