[實用新型]貼襯機的上料裝置

有效

• 申請號: 201720012418.3
• 申請日: 2017-01-04
• 公開（公告）號: CN206827697U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 陳秋生;唐東芳;周樹標;楊波;蘇金玲
• 申請（專利權）人: 中華商務聯合印刷（廣東）有限公司
• 主分類號: B65H5/02
• 分類號: B65H5/02;B65H5/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及貼襯機領域，特別涉及一種貼襯機的上料裝置。

背景技術

貼襯機廣泛用于紙張印刷領域，其主要是將兩張分體的紙張從一側粘合在一起，紙張之間的粘合通過膠水來實現，但是在這之前需要將紙張放置到輸送帶上進行輸送，而人工一張張去放置工作量大，且效率比較低，故有待改進。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種貼襯機的上料裝置，具有節省人力，提高取料效率的優點。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種貼襯機的上料裝置，包括轉動設置在貼襯機上的固定軸、機械手臂以及夾頭，所述機械手臂一端固定夾頭，另一端固定在固定軸上，所述機械手臂上設有驅動夾頭開閉的第一驅動機構，所述機械手臂的端部設置有驅動其左右擺動的第二驅動機構。

通過這樣設置，能夠將紙張置于貼襯機一側，然后借助第二驅動機構驅動機械手臂擺動至紙張處，并通過第一驅動機構驅動夾頭將紙張夾緊然后擺動至指定的位置松開即可完成上料，從而挖出紙張的自動上料，能夠節省人力，且擺動的形式存在慣性能夠節省部分能力損耗并且上料效率高。

本實用新型進一步設置：所述夾頭包括上夾板和下夾板，所述上夾板固定在機械手臂上，所述下夾板鉸接在機械手臂上，所述第一驅動機構設置于下夾板一端并驅動其翻轉。

將下夾板鉸接在機械手臂上，這樣只需借助第一驅動機構驅動于下夾板的一端即可使得下夾板的翻轉，實現夾頭夾緊及松開紙張，結構簡單。

本實用新型進一步設置：所述第一驅動機構包括鉸接于下夾板一端的頂桿、固定于頂桿的磁塊，所述機械手臂上固定有驅動頂桿上移使得夾頭打開的電磁鐵，所述頂桿上設置有使得頂桿下移保持夾頭關閉的復位件。

這樣在正常沒有給電磁鐵通電的情況下，頂桿會在復位件的作用下向下頂使得下夾板與上夾板保持閉合夾緊紙張，在需要使得夾頭打開時，只需給電磁鐵通電會產生磁力，并通過磁力來吸動頂桿的磁塊，使得頂桿上提，此時夾頭處于打開狀態供紙張進入或脫出，實現夾頭的打開及閉合。

本實用新型進一步設置：所述機械手臂上設置有用于安裝電磁鐵的安裝架，所述安裝架上開設有供頂桿穿過的通孔，且在頂桿上凸設有凸環，所述復位件為彈簧且套接在頂桿上，所述彈簧一端固定在安裝架上，另一端固定在凸環上。

頂桿從安裝架的通孔中穿過，通孔能夠對頂桿起到導向作用，使得頂桿的升降更具穩定性，另外彈簧套接在頂桿上，頂桿能夠對彈簧起到支撐作用，使得彈簧更加穩定的伸縮。

本實用新型進一步設置：所述頂桿上固定有用于安裝磁塊的安裝板。

通過安裝板的設置用于磁塊的安裝，使得磁塊與電磁鐵能夠處于對應位置，能夠更好的吸合。

本實用新型進一步設置：所述固定軸邊部平行設置有安裝軸，所述安裝軸上設置有連接臂并通過連接臂與固定軸鉸接，所述頂桿遠離下夾板一端固定有套塊，且所述套塊一側套接在安裝軸上。

將頂桿的端部通過套塊轉動的連接在安裝軸上，且安裝軸通過連接臂鉸接在固定軸上，這樣使得頂桿在升降的過程中能夠保持豎直方向，更具穩定性。

本實用新型進一步設置：所述下夾板靠近頂桿的一端固定有豎軸，所述機械手臂上固定有與豎軸抵接且防止頂桿過度下移的擋塊。

通過豎軸與擋塊的抵接能夠起到限位作用，在兩者抵接后頂桿無法在彈簧的作用下進一步下移，有效避免夾頭對于紙張夾持過緊的情況出現。

本實用新型進一步設置：所述豎軸螺紋連接穿設在下夾板上。

將豎軸螺紋連接在下夾板上，從而能夠轉動豎軸來調節其位置，進而也能夠實現對于夾頭夾緊力的調節，針對不同厚度的紙張可以調節相應合適的夾緊力，減少夾不緊或夾緊力太大的情況，更具適用性。

本實用新型進一步設置：所述上夾板和下夾板一側均開設有缺口并形成U形的夾持部。

通過缺口的設置，一方面能夠節約材料成本，另一方面也能減少上夾板、下夾板與紙張的接觸面，減少彼此之間的摩擦力，使得紙張更易進入或脫出，同時也減少紙張在夾持的過程中出現褶皺的情況。

本實用新型進一步設置：還包括固定在貼襯機上用于擋紙的擋條，所述擋條間隔設置，相鄰所述的擋條之間形成供機械手臂通過的通道。

通過擋條的設置，能夠對處于松開狀態的夾頭中的紙張起到阻擋作用，在機械手臂擺動的過程中，被松開紙張會在擋條的阻擋下而從夾頭中脫出并掉落到輸送帶上，機械手臂會通過通道然后循環不斷擺動實現不斷的自動上料。

附圖說明

圖1是本實施例用在貼襯機上的結構圖；