[實(shí)用新型]一種基于計(jì)算機(jī)視覺的巨菌草種莖自動(dòng)識(shí)別切斷裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720012337.3
• 申請(qǐng)日: 2017-01-05
• 公開（公告）號(hào): CN206367043U
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方釗;洪瑛杰;林長(zhǎng)山;肖桂斌;黎佳鑫;袁帥;吳傳宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建農(nóng)林大學(xué)
• 主分類號(hào): B26D5/00
• 分類號(hào): B26D5/00;G06K9/00
• 代理公司: 福州市博深專利事務(wù)所(普通合伙)35214
• 代理人: 林志崢

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械制造領(lǐng)域，具體涉及一種基于計(jì)算機(jī)視覺的巨菌草種莖自動(dòng)識(shí)別切斷裝置。

背景技術(shù)

巨菌草原產(chǎn)于非洲，生長(zhǎng)在溫帶、熱帶、亞熱帶，是一種高產(chǎn)優(yōu)質(zhì)菌草，在人工栽培下使菌草的產(chǎn)量和質(zhì)量得到巨大的提高。隨著科學(xué)技術(shù)水平的逐漸提高，農(nóng)業(yè)機(jī)械方面的科技技術(shù)水平在國(guó)內(nèi)有著顯著的提高，其中推進(jìn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化主要表現(xiàn)為提高農(nóng)業(yè)智能化和精準(zhǔn)化水平，即提高農(nóng)機(jī)裝備信息收集、智能決策和精準(zhǔn)作業(yè)能力，但目前在進(jìn)行巨菌草切割時(shí)，為避免切斷裝置損傷巨菌草種莖，主要通過人眼識(shí)別來判斷巨菌草種莖的切割位置。

因此，有必要發(fā)明一種自動(dòng)化的基于計(jì)算機(jī)視覺的巨菌草種莖自動(dòng)識(shí)別切斷裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)化的基于計(jì)算機(jī)視覺的巨菌草種莖自動(dòng)識(shí)別切斷裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種基于計(jì)算機(jī)視覺的巨菌草種莖自動(dòng)識(shí)別切斷裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有傳輸裝置、計(jì)算機(jī)視覺裝置及切斷裝置，所述計(jì)算機(jī)視覺裝置包括智能處理裝置及圖像采集器，所述智能處理裝置與所述圖像采集器連接，所述智能處理裝置與所述切斷裝置連接，所述圖像采集器設(shè)置于所述傳輸裝置的正上方，所述切斷裝置設(shè)置于所述傳輸裝置的輸出端。

進(jìn)一步的，所述計(jì)算機(jī)視覺裝置還包括用于升降圖像采集器的升降裝置，所述升降裝置包括連桿、絲桿、軸套及伺服馬達(dá)，所述連桿一端與所述圖像采集器連接，所述連桿的另一端通過所述軸套與所述絲桿連接，所述伺服馬達(dá)與所述軸套連接，所述絲桿垂直設(shè)置于所述機(jī)架上且位于所述傳輸裝置的一側(cè)。

進(jìn)一步的，所述圖像采集器的采集攝像頭的延伸面與水平面的夾角為60～80。

進(jìn)一步的，所述傳輸裝置包括傳送帶，所述傳送帶的兩側(cè)設(shè)有擋板。

進(jìn)一步的，所述圖像采集器為CMOS圖像采集器。

本實(shí)用新型的有益效果在于：通過計(jì)算機(jī)視覺裝置采集并處理傳輸裝置上傳輸?shù)木蘧莘N莖的特征信息來代替人眼識(shí)別巨菌草的種莖，進(jìn)而控制切斷裝置運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)對(duì)巨菌草的種莖位置的準(zhǔn)確切斷，實(shí)現(xiàn)切割裝置的真正自動(dòng)化而不損傷巨菌草的種莖；人工肉眼識(shí)別巨菌草的種莖，人眼識(shí)別易引起疲勞，影響切割的準(zhǔn)確性及速度，本實(shí)用新型相對(duì)人工肉眼識(shí)別巨菌草的種莖而言，減少了人力成本，提高了切割的準(zhǔn)確性，同時(shí)連續(xù)性更好，提高了巨菌草切割的效率；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作靈活。

附圖說明

圖1所示為本實(shí)用新型實(shí)施例1中基于計(jì)算機(jī)視覺的巨菌草種莖自動(dòng)識(shí)別切斷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

標(biāo)號(hào)說明：

1-機(jī)架；2-傳輸裝置；21-傳送帶；22-擋板；3-智能處理裝置；

4-圖像采集器；5-升降裝置；51-連桿；52-絲桿；53-軸套；6-切斷裝置。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖予以說明。

請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，本實(shí)用新型的一種基于計(jì)算機(jī)視覺的巨菌草種莖自動(dòng)識(shí)別切斷裝置，包括機(jī)架1，所述機(jī)架上設(shè)有傳輸裝置2、計(jì)算機(jī)視覺裝置及切斷裝置6，所述計(jì)算機(jī)視覺裝置包括智能處理裝置3及圖像采集器4，所述智能處理裝置3與所述圖像采集器4連接，所述智能處理裝置3與所述切斷裝置6連接，所述圖像采集器4設(shè)置于所述傳輸裝置2的正上方，所述切斷裝置6設(shè)置于所述傳輸裝置2的輸出端。

本實(shí)用新型的工作原理及過程：利用圖像采集器獲取傳輸裝置上傳輸?shù)木蘧莘N莖特征信息如種莖上芽節(jié)的數(shù)量，種莖的直徑等，然后圖像采集器將獲取的信息傳輸給智能處理裝置(計(jì)算機(jī))，智能處理裝置將獲取到的巨菌草種莖數(shù)字圖像信息進(jìn)行一系列的特征識(shí)別處理，然后將所獲取的巨菌草種莖特征進(jìn)行分類存儲(chǔ)，同時(shí)根據(jù)某個(gè)特征信息將信號(hào)傳輸給切斷裝置的控制器，控制器控制切割裝置進(jìn)行切割。

從上述描述可知，本實(shí)用新型的有益效果在于：通過計(jì)算機(jī)視覺裝置采集并處理傳輸裝置上傳輸?shù)木蘧莘N莖的特征信息來代替人眼識(shí)別巨菌草的種莖，進(jìn)而控制切斷裝置運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)對(duì)巨菌草的種莖位置的準(zhǔn)確切斷，實(shí)現(xiàn)切割裝置的真正自動(dòng)化而不損傷巨菌草的種莖；人工肉眼識(shí)別巨菌草的種莖，人眼識(shí)別易引起疲勞，影響切割的準(zhǔn)確性及速度，本實(shí)用新型相對(duì)人工肉眼識(shí)別巨菌草的種莖而言，減少了人力成本，提高了切割的準(zhǔn)確性，同時(shí)連續(xù)性更好，提高了巨菌草切割的效率；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作靈活。