[實(shí)用新型]一種基于輸入整形法的起重機(jī)防搖控制系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201720012265.2 | 申請(qǐng)日： | 2017-01-05 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN206511830U | 公開（公告）日： | 2017-09-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉剛 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 青島海西重機(jī)有限責(zé)任公司 |
| 主分類號(hào)： | B66C13/06 | 分類號(hào)： | B66C13/06;B66C13/48 |
| 代理公司： | 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司37221 | 代理人： | 張勇 |
| 地址： | 266530 山東省青*** | 國(guó)省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 輸入 整形 起重機(jī) 控制系統(tǒng) | ||
1.一種基于輸入整形法的起重機(jī)防搖控制系統(tǒng)，其特征是：
包括控制系統(tǒng)、角度測(cè)量裝置和位置測(cè)量裝置；所述控制系統(tǒng)分別與所述角度測(cè)量裝置和位置測(cè)量裝置連接；
所述角度測(cè)量裝置測(cè)量吊載擺動(dòng)角度得到角度信號(hào)，將角度信號(hào)傳輸至控制系統(tǒng)；
所述位置測(cè)量裝置在小車運(yùn)行過(guò)程中實(shí)時(shí)測(cè)量小車位置信號(hào)，并將小車位置信號(hào)反饋至所述控制系統(tǒng)；
所述控制系統(tǒng)將角度信號(hào)與小車位置信號(hào)進(jìn)行輸入整形前饋處理，將處理后的信號(hào)傳輸至起重機(jī)的小車，控制起重機(jī)中小車的運(yùn)行。
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于輸入整形法的起重機(jī)防搖控制系統(tǒng)，其特征是：所述控制系統(tǒng)采用PLC控制。
3.如權(quán)利要求1所述的一種基于輸入整形法的起重機(jī)防搖控制系統(tǒng)，其特征是：所述角度測(cè)量裝置包括第一角度測(cè)量裝置與第二角度測(cè)量裝置，所述第一角度測(cè)量裝置測(cè)量小車運(yùn)行方向上吊載擺動(dòng)角度，所述第二角度測(cè)量裝置測(cè)量大車運(yùn)行方向上吊載擺動(dòng)角度。
4.如權(quán)利要求3所述的一種基于輸入整形法的起重機(jī)防搖控制系統(tǒng)，其特征是：所述第一角度測(cè)量裝置與所述控制系統(tǒng)連接，將測(cè)量的第一角度信號(hào)傳輸至所述控制系統(tǒng)；所述第二角度測(cè)量裝置與所述控制系統(tǒng)連接，將測(cè)量的第二角度信號(hào)傳輸至所述控制系統(tǒng)。
5.如權(quán)利要求4所述的一種基于輸入整形法的起重機(jī)防搖控制系統(tǒng)，其特征是：所述第二角度測(cè)量裝置設(shè)置于所述第一角度測(cè)量裝置的垂直方向。
6.如權(quán)利要求5所述的一種基于輸入整形法的起重機(jī)防搖控制系統(tǒng)，其特征是：所述第一角度測(cè)量裝置包括第一角度傳感器、第一磁性軸套、耐磨管、卷筒、支架、軸承，所述第一角度傳感器穿在起升鋼絲繩上，所述第一角度傳感器的上端鉸接在小車架底部，所述耐磨管套接于起重機(jī)的鋼絲繩上，所述耐磨管與長(zhǎng)軸固定連接，長(zhǎng)軸端部安裝第一磁性套軸，所述第一磁性套軸的位置與所述第一角度傳感器位置相配合，所述第一磁性套軸將鋼絲繩擺動(dòng)的角度實(shí)時(shí)傳遞至所述第一角度傳感器測(cè)量得到第一角度信號(hào)。
7.如權(quán)利要求5所述的一種基于輸入整形法的起重機(jī)防搖控制系統(tǒng)，其特征是：所述第二角度測(cè)量裝置包括第二角度傳感器、第二磁性軸套，所述第二角度傳感器穿在起升鋼絲繩上，所述第二角度傳感器的上端鉸接在小車架底部，所述第一角度測(cè)量裝置的角度傳感器、磁性軸套垂直方向上設(shè)置第二角度傳感器、第二磁性軸套用于測(cè)量大車運(yùn)行方向吊載擺動(dòng)角度，所述第二角度傳感器的位置與所述第二磁性套軸位置相配合，所述第二磁性套軸將鋼絲繩擺動(dòng)的角度實(shí)時(shí)傳遞至所述第二角度傳感器測(cè)量得到第二角度信號(hào)。
8.如權(quán)利要求6或7所述的一種基于輸入整形法的起重機(jī)防搖控制系統(tǒng)，其特征是： 所述第一角度傳感器與第二角度傳感器采用非接觸式磁阻角度傳感器。
9.如權(quán)利要求6所述的一種基于輸入整形法的起重機(jī)防搖控制系統(tǒng)，其特征是：所述耐磨管采用高分子耐磨管。
10.如權(quán)利要求1所述的一種基于輸入整形法的起重機(jī)防搖控制系統(tǒng)，其特征是：所述位置測(cè)量裝置采用線性編碼器，所述線性編碼器包括讀取頭與磁尺，所述讀取頭安裝在小車車架中部，所述磁尺設(shè)置于龍門架主梁上，在小車運(yùn)行過(guò)程中，讀取頭實(shí)時(shí)讀取小車位置信號(hào)，并且將小車位置信號(hào)傳輸至控制系統(tǒng)。
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B66C 起重機(jī)；用于起重機(jī)、絞盤、絞車或滑車的載荷吊掛元件或裝置
B66C13-00 其他結(jié)構(gòu)特征或零件
B66C13-02 . 便于吊取浮動(dòng)物件的裝置，如用來(lái)在水中取回船只
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