[實(shí)用新型]一種SIP墻體搬運(yùn)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720011975.3
• 申請日: 2017-01-05
• 公開（公告）號: CN206375280U
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜杰
• 申請（專利權(quán)）人: 山東飛越鋼結(jié)構(gòu)工程有限公司
• 主分類號: B65G13/07
• 分類號: B65G13/07;B65G47/91
• 代理公司: 北京恒冠智創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11543
• 代理人: 石友華

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及SIP墻體加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種SIP墻體搬運(yùn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有SIP墻板對齊工裝在橫向?qū)R時需要人工手動擰螺栓調(diào)整前后兩件及上下各擋塊，并手動測量尺寸，確定SIP墻板上下板和中間EPS聚苯板(或同類產(chǎn)品)的位置尺寸，需要調(diào)整多個擋塊的位置，不能同步調(diào)整，工作繁瑣，手動工作量大，定位尺寸不精確，在進(jìn)行加工的時候使用人員較多，增大了人員的勞動強(qiáng)度，需要人力進(jìn)行上料下料操作，延長了加工時間，降低加工效率，也進(jìn)一步增加了生產(chǎn)成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種SIP墻體搬運(yùn)系統(tǒng)，具備EPS保溫板自動輸送裝置、保溫板機(jī)械手上料裝置和橫向定位輸送臺能夠自動對EPS保溫板進(jìn)行搬運(yùn)加工，形成SIP墻體成品后，自動運(yùn)輸排出加工流水線，節(jié)省大量的人力物力，提高加工速率，降低了生產(chǎn)成本，加工精度較高，提高合格率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種SIP墻體搬運(yùn)系統(tǒng)，包括EPS保溫板自動輸送裝置、EPS保溫板輥膠裝置、保溫板輸送控制裝置、保溫板機(jī)械手上料裝置和橫向定位輸送臺，所述EPS保溫板自動輸送裝置一側(cè)設(shè)有EPS保溫板輥膠裝置，所述EPS保溫板輥膠裝置一側(cè)設(shè)有保溫板輸送控制裝置，所述保溫板輸送控制裝置一側(cè)設(shè)有保溫板機(jī)械手上料裝置，所述保溫板機(jī)械手上料裝置一側(cè)設(shè)有橫向定位輸送臺。

所述EPS保溫板自動輸送裝置包括支架、輸送輥筒和電機(jī)，所述支架上側(cè)通過活動連接輸送輥筒，所述支架下側(cè)設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)通過傳動軸連接輸送輥筒，所述輸送輥筒上側(cè)放置EPS保溫板。

所述EPS保溫板輥膠裝置包括箱體、輥膠裝置上輥輪和輥膠裝置下輥輪，所述箱體內(nèi)部設(shè)有輥膠裝置上輥輪，所述輥膠裝置上輥輪下側(cè)設(shè)有輥膠裝置下輥輪，所述輥膠裝置上輥輪和輥膠裝置下輥輪均通過支架活動連接。

所述保溫板輸送控制裝置包括支架、輸送輥筒、控制面板、電機(jī)和減速機(jī)，所述支架上側(cè)通過活動連接輸送輥筒，所述支架下側(cè)設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)一側(cè)通過鏈條連接減速機(jī)，所述電機(jī)通過傳動軸連接輸送輥筒，所述支架一側(cè)通過螺栓連接控制面板。

所述保溫板機(jī)械手上料裝置包括箱體、機(jī)械手、定位臺、吸盤機(jī)械手、吸盤和定位感應(yīng)器，所述箱體內(nèi)設(shè)有機(jī)械手，所述機(jī)械手正下方設(shè)有定位臺，所述定位臺上通過螺栓連接定位感應(yīng)器，所述機(jī)械手一側(cè)設(shè)有吸盤機(jī)械手，所述吸盤機(jī)械手下側(cè)通過螺栓連接吸盤。

所述橫向定位輸送臺包括外框架、橫向支架、橫向輥筒和橫向電機(jī)，所述外框架內(nèi)部豎向設(shè)置輸送輥筒，所述輸送輥筒之間設(shè)有橫向支架，所述橫向支架內(nèi)通過活動連接橫向輥筒，所述外框架下側(cè)通過螺栓連接橫向電機(jī)。

優(yōu)選的，所述控制面板內(nèi)部配置自動化操控軟件，使用PLC控制器做核心。

優(yōu)選的，所述電機(jī)、減速機(jī)、機(jī)械手、吸盤機(jī)械手、定位感應(yīng)器和橫向電機(jī)均通過電性連接控制面板。

優(yōu)選的，所述定位臺分為兩個部分，一個為機(jī)械手上料部分，一個為結(jié)構(gòu)板安裝部分。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

1、本實(shí)用新型通過設(shè)置EPS保溫板自動輸送裝置、保溫板機(jī)械手上料裝置和橫向定位輸送臺能夠自動對EPS保溫板進(jìn)行搬運(yùn)加工，形成SIP墻體成品后，自動運(yùn)輸排出加工流水線，節(jié)省大量的人力物力，提高加工速率，降低了生產(chǎn)成本，加工精度較高，提高合格率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型流程示意圖；

圖3為本實(shí)用新型EPS保溫板自動輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型EPS保溫板輥膠裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型保溫板機(jī)械手上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型吸盤機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型橫向定位輸送臺結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1—EPS保溫板自動輸送裝置；2—EPS保溫板輥膠裝置；3—保溫板輸送控制裝置；4—保溫板機(jī)械手上料裝置；5—橫向定位輸送臺；6—支架；7—輸送輥筒；8—EPS保溫板；9—輥膠裝置上輥輪；10—輥膠裝置下輥輪；11—機(jī)械手；12—定位臺；13—吸盤機(jī)械手；14—吸盤；15—外框架；16—橫向支架；17—橫向輥筒；18—橫向電機(jī)；19—電機(jī)；20—減速機(jī)；21—控制面板；22—定位感應(yīng)器；23—箱體。

具體實(shí)施方式