[實用新型]一種SIP墻板自動上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720011635.0
• 申請日: 2017-01-05
• 公開（公告）號: CN206969680U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設計）人: 姜杰
• 申請（專利權）人: 山東飛越鋼結構工程有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京恒冠智創(chuàng)知識產權代理有限公司11543
• 代理人: 石友華

技術領域

本實用新型涉及墻板上料裝置技術領域，具體為一種SIP墻板自動上料裝置。

背景技術

此SIP墻板自動上料裝置由控制器、定位平臺和上料裝置總成組成。實際運用到涂膠機后的后接料裝置與冷壓機前的定位平臺上，可實現(xiàn)板材的精準快速定位，一人即可完成操作，組合好的SIP板現(xiàn)在完全靠手動搬運，浪費人力，生產效率低，一致化程度差，且無法和自動生產線對接。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種SIP墻板自動上料裝置，具備自動調運SIP板材到其他平臺上，解決背景技術提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種SIP墻板自動上料裝置,包括控制器、定位平臺和上料裝置總成，所述控制器上方通過開鑿的小孔連接主調轉臂和副調轉臂，所述副調轉臂和主調轉臂均電性連接控制器，所述上料裝置總成包括上料裝置固定器、機械臂和機械手，所述主調轉臂和副調轉臂均通過螺紋連接上料裝置總成，所述上料裝置固定器的下方焊接機械臂，所述機械臂內部和下方固定設有伸縮桿，所述上料裝置固定器通過伸縮桿連接機械手，所述機械手下方正對定位平臺，所述定位平臺固定于地面，所述定位平臺上方放置有SIP板。

優(yōu)選的，所述控制器的外部固定設有顯示屏、操作按鈕和報警器，顯示屏設置在操作按鈕的上方，報警器設置在控制器的右上角。

優(yōu)選的，所述SIP板由一塊ESP保溫板和兩塊結構板組成，兩塊結構板通過黏膠固定ESP保溫板，結構板的上方設置有吸緊槽，吸緊槽與機械手大小相通。

優(yōu)選的，所述控制器通過電線連接上料裝置總成。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果如下：該種SIP墻板自動上料裝置通過控制器和上料裝置總成實現(xiàn)了上料的自動化。

附圖說明

圖1為本實用新型一種SIP墻板自動上料裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種SIP墻板自動上料裝置中結構板結構示意圖。

圖中：1-操作按鈕,2-顯示屏,3-控制器,4-報警器,5-主調轉臂,6-副調轉臂,7-上料裝置總成，8-上料裝置固定器，9-機械臂,10-伸縮桿,11-機械手,12-SIP板,13-ESP保溫板，14-定位平臺,15-吸緊槽，16-結構板。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術方案：一種SIP墻板自動上料裝置,包括控制器3、定位平臺14和上料裝置總成7，所述控制器3上方通過開鑿的小孔連接主調轉臂5和副調轉臂6，所述副調轉臂6和主調轉臂5均電性連接控制器3，所述上料裝置總成7包括上料裝置固定器8、機械臂9和機械手11，所述主調轉臂5和副調轉臂6均通過螺紋連接上料裝置總成7，所述上料裝置固定器8的下方焊接機械臂9，所述機械臂9內部和下方固定設有伸縮桿10，所述上料裝置固定器8通過伸縮桿10連接機械手11，所述機械手11下方正對定位平臺14，所述定位平臺14固定于地面，所述定位平臺14上方放置有SIP板12。

所述控制器的外部固定設有顯示屏、操作按鈕和報警器，顯示屏設置在操作按鈕的上方，報警器設置在控制器的右上角。設置控制器，在控制器的外部設置控制設施，有利于工作人員的操作和機器智能化的運作。

所述控制器通過電線連接上料裝置總成。控制器可以控制上料裝置的運動方向和抓取動作。

所述SIP板由一塊ESP保溫板和兩塊結構板組成，兩塊結構板通過黏膠固定ESP保溫板，結構板的上方設置有吸緊槽，吸緊槽與機械手大小相通。在結構板上設置吸緊槽有利于機械手抓取的更加牢固，放置掉落。

工作原理：在控制器3外的操作按鈕1設置高運行參數(shù)，之后控制器3控制機械臂9和機械手11在定位平臺14上抓取SIP墻板放入自動轉送臺。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。