[實用新型]一種可主動轉向的自行駛鋼卷運輸車

有效

• 申請號: 201720011609.8
• 申請日: 2017-01-05
• 公開（公告）號: CN206374745U
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 韋富強;楊建立
• 申請（專利權）人: 北京首鋼國際工程技術有限公司
• 主分類號: B61D15/00
• 分類號: B61D15/00;B61F3/04
• 代理公司: 北京華誼知識產權代理有限公司11207
• 代理人: 王普玉

技術領域

本實用新型屬于軌道物流運輸設備技術領域，特別涉及一種可主動轉向的自行駛鋼卷運輸車。可替代步進梁、鏈式運輸、托盤和汽車運輸應用于鋼鐵企業內部工序間的鋼卷運輸。

背景技術

目前冶金工廠冷軋或熱軋生產線后部工序間的鋼卷運輸主要采用步進梁、鏈式運輸、托盤運輸、汽車運輸、火車運輸等方式。步進梁和鏈式運輸運行節奏慢、設備維護量大，現在新建鋼廠已不采用；托盤運輸的運行節奏能夠滿足高節奏的生產要求，但由于屬輥道運輸，不適合穿越室外道路的場合。實際上在冶金企業內部，帶鋼生產線與鋼卷庫之間、鋼卷庫與碼頭之間的鋼卷運輸都需要穿越公路，如果采用托盤運輸方式只能封閉道路，為此多數情況下廠家只能采用汽車運輸方式運送鋼卷。另一方面托盤運輸改變路線時需要借助轉盤，運輸路線不靈活；汽車運輸對道路環境適應性強，可直線、曲線運行并可穿越馬路，目前常用于鋼卷庫之間和鋼卷庫與碼頭之間的鋼卷運輸。但由于這種運輸方式屬膠輪運輸，運行阻力大，對于鋼卷這種重載運輸，運輸過程中能源消耗成本很高，同時對空氣環境造成污染，既不節能也不環保。火車運輸屬有軌運輸，運輸能力大，環境適應性強，可露天運行，可穿越馬路。但由于設備龐大，需要很大的轉彎半徑，只適于帶鋼車間生產原料的批量輸入和成品的批量輸出，無法在冶金工廠內轉彎，不適合生產線工序間的鋼卷運輸。

因此，如何找到一種鋼卷運輸設備，可室外運行、曲線運行、穿越道路、節能環保，能夠實現從生產線內部各工序間的鋼卷運輸以及鋼卷庫至碼頭的一站式運輸，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種可主動轉向的自行駛鋼卷運輸車，解決了現有運輸方式轉彎半徑大、運輸路線不靈活、運輸環境要求高等問題。該運輸車自帶動力(超級電容或鋰電池類可充電的動力源)，既節能又環保；運輸路線靈活，直線、曲線均可；對環境要求不嚴，可在室外運行，可穿越公路；采用該運輸車運輸鋼卷可實現生產線內部以及從生產線內部到碼頭的一站式運輸。

一種可主動轉向的自行駛鋼卷運輸車，包括鋼卷1、鋼卷鞍座2、主動轉向架3、被動轉向架4、車載電源5、車載電源托架6、電控柜7、電控柜托架8、充電軌9、支撐輪10、耐磨板14、連接螺栓19。鋼卷1在鋼卷鞍座2上；鋼卷鞍座2在運輸車的中部；主動轉向架3和被動轉向架4通過連接螺栓19與鋼卷鞍座2兩端正下方的鋼板固接；車載電源5通過車載電源托架6安裝在運輸車行走方向上鋼卷鞍座2的一端，電控柜7通過電控柜托架8安裝在運輸車行走方向上鋼卷鞍座2的另一端；充電軌9位于運輸車運行方向鋼卷鞍座2的側方或位于運輸車運行方向鋼卷鞍座2的下方，用于車載電源充電；鋼卷鞍座2側面分別安裝了2個支撐輪10，每側的2個支撐輪10分別與其同側的主動轉向架3和被動轉向架4上面的耐磨板14相接觸，用于鋼卷鞍座2的輔助支撐。

主動轉向架3包括主動車輪11、被動車輪12、關節支撐座13、車架20、擋板16、關節軸承17、卡板18、走行電機21和防撞緩沖裝置15。關節支撐座13 安裝在車架20的中部橫梁的上方，關節軸承17裝于車架20中部橫梁內，其內圈通過擋板16固定在關節支撐座13上并通過卡板18限制關節支撐座13向上脫開車架20。主動車輪11和被動車輪12安裝在車架20的下方，主動車輪11數量為2個，兩軌道上各有1個，并各裝有1臺走行電機21，可根據轉彎半徑及軌距設置合適的運行速度，被動車輪12數量為2個，兩軌道上各有1個，防撞緩沖裝置15位于車架20的前端。

被動轉向架4包括被動車輪12、關節支撐座13、車架20、擋板16、關節軸承17和卡板18。其中，車架20、關節支撐座13、關節軸承17和卡板18。關節支撐座13安裝在車架20的中部橫梁的上方，關節軸承17裝于車架20中部橫梁內，其內圈通過擋板16固定在關節支撐座13上并通過卡板18限制關節支撐座 13向上脫開車架20，被動車輪12數量為4個，兩軌道上各有2個。

主動轉向架3和被動轉向架4上的關節支撐座13通過連接螺栓19與鋼卷鞍座2兩端正下方的鋼板固接，在運輸車轉彎時以關節支撐座13為支點發生相對轉動，用于實現驅動行走轉彎功能。

鋼卷鞍座2用于放置鋼卷1，鋼卷鞍座2承卷部呈V型，中間有縱、橫方向的槽型結構，以適應自動上卷和自動打捆的要求。

車載電源5為超級電容、鋰電池等電池類的動力源，為運輸車自行駛提供動力源。

電控柜7用于運輸車供電與過程控制功能。

耐磨板14數量等于支撐輪數量。