[實(shí)用新型]一種自動(dòng)數(shù)控分揀機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720011608.3
• 申請(qǐng)日: 2017-01-05
• 公開（公告）號(hào): CN206969679U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜寶瑩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東飛越鋼結(jié)構(gòu)工程有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B07C5/08
• 代理公司: 北京恒冠智創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11543
• 代理人: 朱玉泉

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及分揀技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動(dòng)數(shù)控分揀機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

分揀作業(yè)是配送中心依據(jù)顧客的訂單要求或配送計(jì)劃，迅速、準(zhǔn)確地將商品從其儲(chǔ)位或其他區(qū)位揀取出來，并按一定的方式進(jìn)行分類、集中的作業(yè)過程。在輕鋼龍骨冷壓成型機(jī)的龍骨分揀方面，傳統(tǒng)的分揀機(jī)構(gòu)僅僅具有簡(jiǎn)單的輸送功能，只能對(duì)輕鋼龍骨冷壓成型機(jī)的龍骨進(jìn)行輸送，并沒有對(duì)輕鋼龍骨冷壓成型機(jī)的龍骨進(jìn)行分揀的功能，任然需要人工分揀，自動(dòng)化程度不高。當(dāng)分揀機(jī)構(gòu)上的輕鋼龍骨冷壓成型機(jī)的龍骨過多時(shí)，將不能保證每件輕鋼龍骨冷壓成型機(jī)的龍骨均能合理的分揀，給工作帶來不便。

所以，如何設(shè)計(jì)一種自動(dòng)數(shù)控分揀機(jī)構(gòu)，成為我們當(dāng)前要解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)數(shù)控分揀機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)數(shù)控分揀機(jī)構(gòu)，包括上機(jī)架、設(shè)置在所述上機(jī)架底部的傳送機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述傳送機(jī)構(gòu)底部的下機(jī)架，所述上機(jī)架頂端的底部設(shè)置有導(dǎo)軌，且所述導(dǎo)軌位于所述上機(jī)架的中間部位，所述導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)置有第一電機(jī)，且所述第一電機(jī)和所述上機(jī)架的側(cè)面通過螺釘固定連接，所述導(dǎo)軌的底部設(shè)置有機(jī)械手，所述機(jī)械手包括滑槽、升降電機(jī)和夾鉗，且所述滑槽和所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述滑槽設(shè)置在所述升降電機(jī)的底部，所述升降電機(jī)的底部連接有升降桿，且所述夾鉗和所述升降桿緊密焊接，所述傳送機(jī)構(gòu)包括傳送帶、驅(qū)動(dòng)軸和第二電機(jī)，且所述傳送帶兩端均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸的一端連接有被動(dòng)輪，所述被動(dòng)輪通過鏈條和主動(dòng)輪連接，所述主動(dòng)輪和所述第二電機(jī)的一端連接，且所述第二電機(jī)放置在所述下機(jī)架的底部。

進(jìn)一步的，所述夾鉗兩側(cè)的內(nèi)壁均有一凸起。

進(jìn)一步的，所述傳送帶前端的兩側(cè)分別放置有傳感器。

進(jìn)一步的，所述下機(jī)架的側(cè)面設(shè)置有控制面板，所述控制面板的表面分別設(shè)置有電源開關(guān)、指示燈和調(diào)速旋鈕。

進(jìn)一步的，所述傳送帶表面設(shè)置有不同的區(qū)域，且所述傳送帶不同的區(qū)域放置有大小不同的C型鋼。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)軌的底部鑲嵌設(shè)置有多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該種自動(dòng)數(shù)控分揀機(jī)構(gòu)，可以配合輕鋼龍骨冷壓成型機(jī)使用，提高了流水線生產(chǎn)的效率；傳送帶前端的兩側(cè)分別放置有傳感器，用以記錄進(jìn)入傳送帶輕鋼的行程，進(jìn)而用以反饋C型鋼的長(zhǎng)度規(guī)格，方便了機(jī)構(gòu)進(jìn)行合理的分揀；配有專用輕鋼抓取機(jī)械手，機(jī)械手有一定長(zhǎng)度，可實(shí)現(xiàn)不同長(zhǎng)度規(guī)格輕鋼的抓取需要，機(jī)械手在可調(diào)范圍內(nèi)可沿導(dǎo)軌左右移動(dòng)，同時(shí)可以上下升降，實(shí)現(xiàn)輕鋼龍骨的自動(dòng)分揀，免去人工分揀流程，節(jié)約人工和工時(shí)，同時(shí)效率更好，準(zhǔn)確率更高。可廣泛用于長(zhǎng)條形物品分揀，如輕鋼龍骨的分揀。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-上機(jī)架；2-傳送機(jī)構(gòu)；3-下機(jī)架；4-第一電機(jī)；5-導(dǎo)軌； 6-機(jī)械手；7-傳感器；8-傳送帶；9-C型鋼；10-滑槽；11-升降電機(jī)； 12-升降桿；13-夾鉗；14-驅(qū)動(dòng)輪；15-控制面板；16-驅(qū)動(dòng)軸；17- 主動(dòng)輪；18-第二電機(jī)；19-被動(dòng)輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。