[實用新型]一種螺釘自動上料裝置

有效

• 申請號: 201720011077.8
• 申請日: 2017-01-05
• 公開（公告）號: CN206537877U
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 魏俊杰
• 申請（專利權）人: 魏俊杰
• 主分類號: B65G47/00
• 分類號: B65G47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及供料機技術領域，特別涉及一種螺釘自動上料裝置。

背景技術

供料機又稱加料機，是指在生產流程中，可把塊狀、顆粒狀物料從貯料倉中均勻、定時、連續地給到受料裝置中去的機器。統計表明，在工件的加工、裝配過程中，工件的供給、上料、下料及搬運等工序所需費用約占全部費用的1/3以上，所費工時約占全部工時的2/3以上，而且絕大多數的事故都發生在這些工序中。尤其是在成批大量生產的場合，當要求生產率很高且機動工時很短時，上下料是一項重復而且繁重的作業。所以，為了提高生產效率、減輕作業者的勞動強度、保證安全生產，實現上下料自動化是很有意義的。工件供料器按照運動特征可分為：振動式、回轉式、擺動式、直線往復運動式等。一般地，工件按其形狀可大致分為對稱與不對稱、有方向性與無方向性兩種。在自動化加工或裝配生產線上，通常要求工件被整齊一致地供給，所以按加工或裝配的工件以確定的方向及姿勢進行排列是很有必要的。螺釘是一種常見的緊固件，在供料過程中有較大的難度，目前這些常見的供料機都無法實現螺釘按正確的方向和姿勢上料到指定位置。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種螺釘自動上料裝置，快速實現螺釘自動上料，有利于螺釘快速送到裝配位置進行擰緊作業，結構合理，可靠性好。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種螺釘自動上料裝置，它包括機架、料道、搖桿、半圓送料窩、真空接管、支承軸、齒輪、齒條、齒條導座、驅動氣缸、氣動螺絲刀、工件、工件支承，所述搖桿的一端通過支承軸可擺動設置在機架上，所述齒輪同軸心設置在支承軸上，所述齒條可滑動設置在齒條導座上，所述齒條導座固定在機架上，所述驅動氣缸包括缸體和活塞桿，所述缸體固定在機架上，所述活塞桿左端連接齒條，所述半圓送料窩設置在搖桿的另一端，所述半圓送料窩的一側設置有真空接管，所述料道傾斜設置在機架上，并且位于齒條的左側，所述氣動螺絲刀水平安裝在機架上，所述工件安裝在工件支承上，所述工件上設置有螺紋槽，所述螺紋槽和氣動螺絲刀同軸心。

進一步地，所述料道的兩側設置有凸起的擋板。

進一步地，所述齒條導座的左右兩側設置有限位擋塊。

本實用新型和現有技術相比，具有以下優點和效果：來自料道的螺釘被真空吸附在搖桿端部的半圓送料窩內，驅動氣缸帶動齒條沿著齒條導座向左滑動，齒條通過齒輪帶動搖桿順時針擺動90度，從水平狀態達到豎直狀態，氣動螺絲刀動作，將螺釘擰入工件中。擰緊作業完成后，驅動氣缸帶動齒條向右滑動，通過齒輪帶動搖桿復位。齒條導座的左右兩側設置有限位擋塊，實現對齒條左右位置的限定，從而實現對搖桿的擺動幅度的限定。料道的兩側設置有凸起的擋板，防止螺釘在上料中掉落。本實用新型快速實現螺釘自動上料，有利于螺釘快速送到裝配位置進行擰緊作業，結構合理，可靠性好。

附圖說明

圖1為本實用新型擰入狀態的結構示意圖。

圖2為本實用新型上料狀態的俯視圖。

圖中：1.機架，2.料道，3.搖桿，4.半圓送料窩，5.真空接管，6.支承軸，7.齒輪，8.齒條，9.齒條導座，10.驅動氣缸，11.氣動螺絲刀，12.工件，13.工件支承，14.缸體，15.活塞桿，16.螺紋槽，17.擋板，18.限位擋塊。

具體實施方式

下面結合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。

如圖1和圖2所示，一種螺釘自動上料裝置，它包括機架1、料道2、搖桿3、半圓送料窩4、真空接管5、支承軸6、齒輪7、齒條8、齒條導座9、驅動氣缸10、氣動螺絲刀11、工件12、工件支承13，所述搖桿3的一端通過支承軸6可擺動設置在機架1上，所述齒輪7同軸心設置在支承軸6上，所述齒條8可滑動設置在齒條導座9上，所述齒條導座9固定在機架1上，所述齒條導座9的左右兩側設置有限位擋塊18，實現對齒條8左右位置的限定，從而實現對搖桿3的擺動幅度的限定。所述驅動氣缸10包括缸體14和活塞桿15，所述缸體14固定在機架1上，所述活塞桿15左端連接齒條8，所述半圓送料窩4設置在搖桿3的另一端，所述半圓送料窩4的一側設置有真空接管5，所述料道2傾斜設置在機架1上，并且位于齒條8的左側，所述料道2的兩側設置有凸起的擋板17，防止螺釘在上料中掉落。所述氣動螺絲刀11水平安裝在機架1上，所述工件12安裝在工件支承13上，所述工件12上設置有螺紋槽16，所述螺紋槽16和氣動螺絲刀11同軸心。