[實用新型]注塑自動合件裝置

有效

• 申請號: 201720010952.0
• 申請日: 2017-01-05
• 公開（公告）號: CN206426350U
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發明（設計）人: 徐濤;郭術華;俞得水
• 申請（專利權）人: 埃科產品創意開發（深圳）有限公司
• 主分類號: B29C45/00
• 分類號: B29C45/00
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務所(普通合伙)35219
• 代理人: 向用秀

技術領域

本實用新型涉及五金注塑領域，尤其涉及一種將兩個注塑件自動合件的裝置。

背景技術

塑膠制品大多是由模具注塑成型的，借助注塑模具能高效地成型出所需外形的塑膠制品，從而加速了注塑模具的發展步伐。由于注塑工藝所限，在進行噴油，移印，包裝等下一道工序時，需要將兩個半成品合拼成一個整體，目前很多塑膠成品都是先由注塑機生成兩個半成品，然后注塑機的頂伸機構會將半成品從注塑機模具中頂出成散件，最后利用人工將兩個半成品組裝成一個完整的成品。人工合件的效率低，出錯率高（主要是沒合到位），無法滿足配套自動化生產。

在專利號為“201210067119.1”、專利名稱為“一種易變形注塑件的裝配方法”的實用新型專利中，提出了一種技術方案：利用氣動抓手配合夾具抓取注塑件，然后經過校對后完成對產品的裝配組裝。這種技術方案中存在兩個問題：一是氣動抓手一次只能抓取一個半成品，效率低下；二是利用氣動抓手來進行校對，精確度不高，容易出錯。

在專利號為“201210377403.9”、專利名稱為“多零件注塑組裝多用模”的實用新型專利中，提出了一種技術方案：利用齒輪和轉軸來實現多個零件的合模組裝。這種技術方案是在模具上進行改進，但每一次注塑產品不同，相應的模具也需要重新設計，模具不能反復適用，增加了生產成本。

實用新型內容

針對上述技術中存在的不足之處，本實用新型提供一種結構簡單、可配合注塑機使用的注塑件自動合件裝置。

為實現上述目的，本實用新型提供一種注塑自動合件裝置，包括第一合件機構、第一吸盤和第二吸盤；所述第一合件機構包括第一氣缸、第二氣缸、凸輪機構安裝板、滑軌轉軸組件；所述凸輪機構安裝板的一端設有第一導向槽，凸輪機構安裝板的另一端對稱設有第二導向槽，且所述第一導向槽和第二導向槽均包括一體成型的垂直部和弧形部；所述滑軌轉軸組件包括滑軌、第一旋轉機構和第二旋轉機構，且第一旋轉機構和第二旋轉機構對稱設置在滑軌的兩端，所述第一旋轉機構的一端與第一吸盤固定連接，第一旋轉機構的另一端穿過第一導向槽與第一氣缸的活塞桿固定連接；第二旋轉機構的一端與第二吸盤固定連接，第二旋轉機構的另一端穿過第二導向槽與第二氣缸的活塞桿固定連接。

其中，所述第一旋轉機構和第二旋轉機構均包括中心軸、連接件和旋轉軸，所述中心軸的一端與連接件垂直固定連接，中心軸的另一端與第一吸盤或第二吸盤固定連接；所述旋轉軸的一端與連接件垂直固定連接，旋轉軸的另一端與第一氣缸的活塞桿或第二氣缸的活塞桿固定連接。

其中，所述第一氣缸的活塞桿的尾部還設有第一連接部，所述第一連接部與第一氣缸的活塞桿的尾端螺紋連接，第一旋轉機構的旋轉軸穿過第一導向槽與第一連接部固定連接；所述第二氣缸的活塞桿的尾部還設有第二連接部，所述第二連接部與第二氣缸的活塞桿的尾端螺紋連接，第二旋轉機構的旋轉軸穿過第二導向槽與第一連接部固定連接。

其中，所述凸輪機構安裝板的上端還設有第一固定柱，第一氣缸的上端還設有第三連接部，通過第一固定柱與第三連接部的固定連接，凸輪機構安裝板與第一氣缸固定連接；凸輪機構安裝板的下端還設有第二固定柱，第二氣缸的上端還設有第四連接部，通過第二固定柱與第四連接部的固定連接，凸輪機構安裝板與第二氣缸固定連接。

其中，還包括第一吸盤連接板和第二吸盤連接板，第一旋轉機構通過第一吸盤連接板與第一吸盤固定連接，第二旋轉機構通過第二吸盤連接板與第二吸盤固定連接；所述第一吸盤和第二吸盤上均設有多個與產品形狀大小相適應的仿形型腔，真空裝置將產品吸附至仿形型腔中固定。

其中，所述仿形型腔內壁四周上設有緩沖墊，所述緩沖墊與產品形狀大小相適應，且緩沖墊與仿形型腔的內壁粘附連接。

其中，還包括固定板、以及與第一合件機構完全相同的第二合件機構，所述第一吸盤與第二吸盤上下并排設置，第一合件機構與第一吸盤和第二吸盤的左側固定連接，且第一合件機構固定在固定板的一端；所述第二合件機構與第一吸盤和第二吸盤的右側固定連接，且第二合件機構固定在固定板的另一端，外部機械手與固定板固定連接。

其中，所述凸輪機構安裝板上均勻設置有大小相等的第一減重孔，所述固定板上也均勻設置有大小相等的第二減重孔。