[實用新型]新型舵機離合機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720010903.7
• 申請日: 2017-01-05
• 公開（公告）號: CN206406087U
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李正;蔡良俊
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市城市漫步科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種新型舵機離合機構(gòu)，用于機器人的離合器領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前國內(nèi)行業(yè)內(nèi)應(yīng)用在機器人方面的舵機無離合裝置，當(dāng)機器人在運作時，人為的因素阻止機器人的動作后，容易損壞舵機的齒輪或損壞電機，影響機器人的正常運行。

因此有必要設(shè)計一種新型舵機離合機構(gòu)，以克服上述問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供了一種可保護舵機防止其被損壞的新型舵機離合機構(gòu)。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：

本實用新型提供一種新型舵機離合機構(gòu)，包括傳動軸、彈簧、傳動齒輪、第一軸承、第一離合齒輪、第二離合齒輪、第二軸承以及磁鐵套；

所述傳動軸具有包括粗軸部和與所述粗軸部連接的細軸部，所述粗軸部的外徑大于所述細軸部的外徑，所述第一軸承套設(shè)于所述粗軸部上，所述彈簧套設(shè)于所述細軸部上，所述第一離合齒輪、所述傳動齒輪以及所述第二離合齒輪均套設(shè)于所述細軸部上，所述彈簧一端抵接所述粗軸部，另一端抵接所述第一離合齒輪，所述第一離合齒輪和所述第二離合齒輪相互抵持，并位于所述傳動齒輪的內(nèi)側(cè)，所述第二軸承固定于所述第二離合齒輪遠離所述第一離合齒輪的一側(cè)，所述磁鐵套固定于所述第二軸承遠離所述第二離合齒輪的一側(cè)；

所述第一離合齒輪與所述第二離合齒輪的結(jié)構(gòu)相同，其正對的一側(cè)均設(shè)有離合齒部，所述離合齒部包括多個第一側(cè)面和第二側(cè)面，所述第一側(cè)面與所述第二側(cè)面的結(jié)構(gòu)相同，所述第一側(cè)面和所述第二側(cè)面形成的夾角為鈍角，相鄰的所述第一側(cè)面和所述第二側(cè)面共同形成一凸出部或一凹槽部，所述第一離合齒輪上的凸出部或凹槽部與所述第二離合齒輪上的凹槽部或凸出部相互扣合；

所述第一離合齒可在所述傳動軸的細軸部上轉(zhuǎn)動，所述第二離合齒輪焊接于所述傳動軸的細軸部上。

進一步地，所述磁鐵套的外側(cè)設(shè)有編碼器。

進一步地，所述第一軸承和所述第二軸承的結(jié)構(gòu)相同。

進一步地，所述第一側(cè)面的數(shù)量與所述第二側(cè)面的數(shù)量相同。

進一步地，所述第一側(cè)面與其相鄰的兩個第二側(cè)面形成的兩個夾角的方向相反。

本實用新型具有以下有益效果：

所述第一離合齒輪與所述第二離合齒輪的結(jié)構(gòu)相同，其正對的一側(cè)均設(shè)有離合齒部，所述離合齒部包括多個第一側(cè)面和第二側(cè)面，所述第一側(cè)面和所述第二側(cè)面形成的夾角為鈍角，相鄰的所述第一側(cè)面和所述第二側(cè)面共同形成一凸出部或一凹槽部，所述第一離合齒輪上的凸出部或凹槽部與所述第二離合齒輪上的凹槽部或凸出部相互扣合。所述新型舵機離合機構(gòu)設(shè)置有第一離合齒輪與第二離合齒輪，第一離合齒輪與第二離合齒輪共同組成一離合裝置，該離合裝置的摩擦力小于舵機的輸出力矩，舵機受到外力阻擾時，離合裝置會打滑，外面的力傳不到舵機內(nèi)部，舵機里面的馬達及齒輪正常運作，達到保護舵機的目的。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的新型舵機離合機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的第一離合齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1和圖2，本實用新型實施例提供一種本實用新型提供一種新型舵機離合機構(gòu)，包括傳動軸1、彈簧3、傳動齒輪5、第一軸承2、第一離合齒輪4、第二離合齒輪6、第二軸承7以及磁鐵套8。進一步地，所述磁鐵套8的外側(cè)設(shè)有編碼器9。在本較佳實施例中，所述第一軸承2和所述第二軸承7的結(jié)構(gòu)相同。