[實用新型]機載催化劑播撒控制系統

有效

• 申請號: 201720010131.7
• 申請日: 2017-01-05
• 公開（公告）號: CN206407137U
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 孫鴻娉;李培仁;孫國德;李義宇;任剛;楊俊梅;蔡兆鑫
• 申請（專利權）人: 孫鴻娉
• 主分類號: B64D1/00
• 分類號: B64D1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機載催化劑播撒控制系統，屬于人工降雨技術領域。

背景技術

國內國際幾十年來降水科技水平理論水平較大發展，云微物理學、大氣動力學、大氣化學、大氣輻射學、大氣科學和檢測系統：氣象雷達、氣象衛星等設施得到空前發展水平。但是，相比之下，人工降水播撒催化劑實際操作技術工具，長期徘徊發展，未有滿足實用需要。用現燃燒法、爆炸法，如難于創新開發產品氣溶膠，沒有創新執播的條件，高層“人影天氣”人才試驗室設計配方，不能在空中條件下驗證，就不能快速出成果，也妨礙更多學科參與研制新品催化劑氣溶膠就難于產生。

目前，人工降雨主要采用輕型飛機播撒催化劑，但是采用輕型飛機播撒成本較高，并且現有的播撒設備播撒不夠均勻，分散效果較差。

實用新型內容

為解決現有技術存在的技術問題，本實用新型提供了一種結構簡單，使用方便，采用無人機進行播撒作業，便于控制的機載催化劑播撒控制系統。

為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案為機載催化劑播撒控制系統， 包括無人機載具，所述無人機載具上設置有儲料箱，所述儲料箱內設置有料位傳感器，所述儲料箱的底部出料口設置有多個射流管，所述儲料箱的出料口上設置有出料控制閥，所述射流管的進風口上設置有集風罩，所述射流管的出風口設置有旋轉布料管，所述旋轉布料管和射流管之間設置有密封圈，所述旋轉布料管上設置有驅動電機，所述無人機載具內設置有微處理器和電源，所述微處理器上還設置有GPS定位傳感器和無線通訊模塊，所述料位傳感器、出料控制閥和驅動電機均與微處理器相連接，所述微處理器通過無線通訊模塊與主控系統相連接，所述主控系統上連接有無人機控制模塊、顯示模塊和報警模塊。

優選的，所述儲料箱的底部為錐形結構，所述儲料箱的底部設置有三個射流管，所述射流管的負壓口與儲料箱的出料口相連接，所述旋轉布料管轉動安裝在軸承座上，所述軸承座吊裝在無人機載具上，所述旋轉布料管上設置有從動齒輪，所述軸承座上設置有驅動電機，所述驅動電機上設置有主動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪相嚙合。

優選的，所述旋轉布料管主要由管體和出料管構成，所述管體內設置有多個隔板，所述出料管安裝在隔板上，所述管體的出料端設置有錐形擴散口。

與現有技術相比，本實用新型具有以下技術效果：本實用新型結構簡單，使用方便，采用無人機進行播撒干冰，能夠進行遠程操作，方便控制，同時播撒設備采用負壓出料原理，旋轉進行出料，使催化劑分散更加均勻，分散效果更好，進而提高降雨效果。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型中儲料箱的側視圖。

圖3為本實用新型的控制原理框圖。

具體實施方式

為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1至圖3所示，機載催化劑播撒控制系統，包括無人機載具1，無人機載具1上設置有儲料箱2，儲料箱2內設置有料位傳感器16，儲料箱2的底部出料口設置有多個射流管3，儲料箱2的出料口上設置有出料控制閥4，射流管3的進風口上設置有集風罩5，射流管3的出風口設置有旋轉布料管6，旋轉布料管6和射流管3之間設置有密封圈7，旋轉布料管6上設置有驅動電機8，無人機載具內設置有微處理器和電源，微處理器上還設置有GPS定位傳感器和無線通訊模塊，料位傳感器、出料控制閥和驅動電機的電機控制器均與微處理器相連接，微處理器通過無線通訊模塊與主控系統相連接，主控系統上連接有無人機控制模塊、顯示模塊和報警模塊。

其中，儲料箱2的底部為錐形結構，儲料箱2的底部設置有三個射流管3，射流管3的負壓口與儲料箱2的出料口相連接，旋轉布料管6轉動安裝在軸承座9上，軸承座9吊裝在無人機載具1上，旋轉布料管6上設置有從動齒輪10，軸承座9上設置有驅動電機8，驅動電機8上設置有主動齒輪11，主動齒輪11與從動齒輪10相嚙合。旋轉布料管6主要由管體12和出料管13構成，管體12內設置有多個隔板14，出料管13安裝在隔板14上，管體12的出料端設置有錐形擴散口15。