[實用新型]一種新型自動磨削機

有效

• 申請號: 201720009672.8
• 申請日: 2017-01-05
• 公開（公告）號: CN206366910U
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發明（設計）人: 曹沖振;許彤然;闞常凱;王鳳芹;徐杰;陳京邦
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: B24B41/02
• 分類號: B24B41/02;B24B49/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及磨削加工技術領域，特別是一種新型自動磨削機。

背景技術

目前，對于加工制造業產業來說，定制化的小型零件或者中小型零件的單間加工非常普遍。對于上述零件來說，大型磨削機床由于機身笨拙、靈活性差、啟動成本高顯然已經不符合要求。并且市面上大多數的磨削機大都磨削速度緩慢，磨削效率低下，早已無法滿足實際加工需求。單個定制零件的加工生產效率亟待提高。一些定制零件的磨削加工多由人工完成，勞動量巨大，勞動效率低。同時傳統磨削人工成本高，對于小型零件來說，人工加工仍存在諸多問題。

發明內容

本實用新型針對根據現有技術的技術缺陷與不足之處，從而提出了一種造價低、加工成本低、靈活性高、加工效率高并具有一定廣泛性的新型自動磨削機。

為實現本實用新型的目的所采用的技術方案如下。

一種新型自動磨削機，包括刀具行走單元、工件行走單元和控制系統單元；所述的刀具行走單元主要包括X軸橫向行走機構、Z軸豎向行走機構、磨削刀具、冷卻管、監控攝像頭；所述X軸橫向行走機構主要包括X軸絲杠結構、X軸軌道、步進電機A、連接件A；所述Z軸豎向行走機構主要包括Z軸絲杠結構、Z軸軌道、步進電機B、連接件B；所述工件行走機構主要包括同步帶驅動機構、夾具；所述同步帶驅動機構主要包括6個從動同步帶輪、驅動同步帶輪A、驅動同步帶輪B、同步帶A、同步帶B、步進電機C、步進電機D；所述控制系統單元主要包括監控電腦、監控軟件等。

進一步的，所述步進電機A驅動所述X軸滾珠絲杠結構，使所訴連接件A可以在所述X軸軌道上可以左右橫向移動。

進一步的，所述連接件與所述Z軸絲杠結構使用螺栓連接固定，步進電機驅動上述Z軸滾珠絲杠結構，使所述連接件B在所述Z軸軌道可以上下豎向移動。

進一步的，所述連接件B與所述磨削刀具、冷卻管、監控攝像頭固定，最終目的使所述磨削道具既可以橫向移動、又可以豎向移動，達到要求的位置。

進一步的，所述同步帶驅動機構由所述步進電機C、所述步進電機D驅動。驅動方式為所述同步帶A依次纏繞所述步進電機C所驅動的所述1個驅動同步帶輪、所述3個從動同步帶輪，并與所述夾具連接；所述同步帶B依次纏繞所述步進電機D驅動的所述其他1個驅動同步帶輪、所述其他3個從動同步帶輪，并與所述夾具連接。

進一步的，這種所述同步帶驅動機構可以使所述夾具左右隨意橫向移動、前后隨意縱向移動。

進一步的，根據所述控制系統單元提出的要求，工件固定在所述夾具上。根據所訴控制系統單元控制，所述夾具快速移動到適當位置。同時，所述刀具運動到適當位置，開始進行磨削作業。

進一步的，磨削工作完成后，所述刀具與所述夾具復位，取出工件即可。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下。

1、本實用新型完成了全自動化的磨削工作，提高了磨削效率，提高了生產效率。

2、本實用新型結構簡單，操作方便，節省了人力成本與生產時間。

3、本實用新型主要針對小型定制化零件的磨削作業，加工成本低。

4、本實用新型工件機構采用帶傳動，加工精度高，穩定性好。

附圖說明

圖1所示為本實用新型整體結構圖。

圖2所示為所述刀具行走單元圖。

圖3所示我所述工件行走單元圖。

圖4為同步帶驅動機構的工作示意圖。

圖中：1—刀具行走單元，2—工件行走單元，3—工作臺，4—控制電腦，101—上軌道架，102—步進電機A，103—步進電機B，104—監控攝像頭，105—磨削刀具，106—冷卻管，201—步進電機C，202—驅動同步帶輪A,203—下軌道架，204—步進電機D，205—從動同步帶輪，206—同步帶A，207—同步帶B，208—夾具，209—步進電機C驅動帶輪，210—步進電機D驅動帶輪。

具體實施方式

下面本實用新型將結合附圖中的實施例作進一步描述：

如圖1所示，本實用新型包括1—刀具行走單元、2—工件行走單元、3—工作臺、4—控制系統單元。

如圖2所示，上軌道架101連接所述X軸橫向行走機構，由步進電機A驅動螺紋絲杠，使得所述連接件A可以在所述X軸軌道上移動，所述連接件A與所述Z軸豎向行走機構固定，由102—步進電機B驅動整體上下豎向移動。同時104監控攝像頭、105磨削刀具、106冷卻管與所述連接件B固定，目的使得磨削刀具能左右、上下自由移動。