[實(shí)用新型]一種用于組裝空調(diào)壓縮機(jī)泵體和轉(zhuǎn)子的組裝系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720009662.4
• 申請(qǐng)日: 2017-01-04
• 公開（公告）號(hào): CN206662649U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾建安
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州粵研智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P11/02
• 分類號(hào): B23P11/02;B23P19/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司44202
• 代理人: 朱本利

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種用于組裝空調(diào)壓縮機(jī)泵體和轉(zhuǎn)子的組裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)

空調(diào)壓縮機(jī)是在空調(diào)制冷劑回路中起壓縮驅(qū)動(dòng)制冷劑的作用。空調(diào)壓縮機(jī)一般裝在室外機(jī)中。空調(diào)壓縮機(jī)把制冷劑從低壓區(qū)抽取來(lái)經(jīng)壓縮后送到高壓區(qū)冷卻凝結(jié)，通過(guò)散熱片散發(fā)出熱量到空氣中，制冷劑也從氣態(tài)變成液態(tài)，壓力升高。

空調(diào)壓縮機(jī)的工作回路中分蒸發(fā)區(qū)(低壓區(qū))和冷凝區(qū)(高壓區(qū))。空調(diào)的室內(nèi)機(jī)和室外機(jī)分別屬于低壓或高壓區(qū)(要看工作狀態(tài)而定)。制冷劑再?gòu)母邏簠^(qū)流向低壓區(qū)，通過(guò)毛細(xì)管噴射到蒸發(fā)器中，壓力驟降，液態(tài)制冷劑立即變成氣態(tài)，通過(guò)散熱片吸收空氣中大量的熱量。這樣，空調(diào)壓縮機(jī)不斷工作，就不斷地把低壓區(qū)一端的熱量吸收到制冷劑中再送到高壓區(qū)散發(fā)到空氣中，起到調(diào)節(jié)氣溫的作用。

空調(diào)壓縮機(jī)包括定子、轉(zhuǎn)子、泵體等。組裝空調(diào)壓縮機(jī)時(shí)，通常先將壓縮機(jī)泵體與加熱后的轉(zhuǎn)子按照預(yù)定的角度和高度裝配在一起。

現(xiàn)有技術(shù)中，采用人工裝配的方式組裝壓縮機(jī)泵體與轉(zhuǎn)子，其自動(dòng)化程度低、組裝效率低、人工成本高。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的是提供一種用于組裝空調(diào)壓縮機(jī)泵體和轉(zhuǎn)子的組裝系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種用于組裝空調(diào)壓縮機(jī)泵體和轉(zhuǎn)子的組裝系統(tǒng)，該組裝系統(tǒng)依次包括：自動(dòng)上料裝置、轉(zhuǎn)子加熱裝置、轉(zhuǎn)子熱套裝置；自動(dòng)上料裝置和轉(zhuǎn)子熱套裝置分別位于轉(zhuǎn)子加熱裝置的兩端；

其中，轉(zhuǎn)子加熱裝置包括步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、若干加熱件；升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)的上方；若干加熱件設(shè)置于升降機(jī)構(gòu)上，且位于同一高度；

轉(zhuǎn)子熱套裝置包括五個(gè)工位以及用于輸送工件的轉(zhuǎn)動(dòng)盤，五個(gè)工位環(huán)形排布，轉(zhuǎn)動(dòng)盤與五個(gè)工位共軸。

本實(shí)用新型中，自動(dòng)上料裝置的作用是將轉(zhuǎn)子排序并輸送至轉(zhuǎn)子加熱裝置。

本實(shí)用新型中，步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)的作用是實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的步進(jìn)送料；升降機(jī)構(gòu)的作用是帶動(dòng)加熱件上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子的加熱。步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)每前進(jìn)一個(gè)步距，升降機(jī)構(gòu)就帶動(dòng)加熱件下探一次，使加熱件對(duì)其正下方的轉(zhuǎn)子進(jìn)行加熱。

值得注意的是，本實(shí)用新型中，采用的加熱方式是間歇性加熱，而非持續(xù)性加熱。對(duì)于一個(gè)具體的轉(zhuǎn)子A而言，其開始進(jìn)入步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)時(shí)，位于某一加熱件(例如1號(hào)加熱件)的正下方，然后升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所有加熱件下探，該1號(hào)加熱件對(duì)轉(zhuǎn)子A加熱片刻；然后1號(hào)加熱件上升復(fù)位，同時(shí)在步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，該轉(zhuǎn)子A前進(jìn)一個(gè)步距，到達(dá)2號(hào)加熱件的正下方，然后升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所有加熱件下探，該2號(hào)加熱件對(duì)轉(zhuǎn)子A加熱片刻……。這樣，每個(gè)轉(zhuǎn)子都會(huì)被所有的加熱件加熱。

本實(shí)用新型中，轉(zhuǎn)子加熱裝置對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行加熱，使轉(zhuǎn)子體積膨脹，然后對(duì)轉(zhuǎn)子和泵體進(jìn)行熱套壓合；待安裝完畢后，進(jìn)行降溫，以利用熱脹冷縮的原理，使轉(zhuǎn)子和泵體達(dá)到過(guò)盈配合。

本實(shí)用新型中，轉(zhuǎn)動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)待組裝的泵體及轉(zhuǎn)子進(jìn)入下一個(gè)工位，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化輸送。

根據(jù)本實(shí)用新型另一具體實(shí)施方式，五個(gè)工位依次為：

第一上料工位,其設(shè)有用于泵體上料的第一上料裝置；

第二上料工位,其設(shè)有用于轉(zhuǎn)子上料的第二上料裝置；

壓合工位,其設(shè)有用于將泵體壓入轉(zhuǎn)子的壓合裝置；

風(fēng)冷工位,其設(shè)有用于對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行降溫的風(fēng)冷裝置；

出料工位。

根據(jù)本實(shí)用新型另一具體實(shí)施方式，第一上料工位進(jìn)一步設(shè)有泵體姿態(tài)矯正裝置。

根據(jù)本實(shí)用新型另一具體實(shí)施方式，泵體上設(shè)有矯正凹槽；泵體姿態(tài)矯正裝置包括泵體矯正氣缸，泵體矯正氣缸豎直設(shè)置，其活塞桿的末端設(shè)置有用于插入矯正凹槽的矯正塊。泵體到位之后，泵體矯正氣缸的活塞桿伸出，使矯正塊插入矯正凹槽中，從而實(shí)現(xiàn)泵體的姿態(tài)矯正，以便于與轉(zhuǎn)子壓合。

根據(jù)本實(shí)用新型另一具體實(shí)施方式，第二上料工位進(jìn)一步設(shè)有轉(zhuǎn)子姿態(tài)矯正裝置。

根據(jù)本實(shí)用新型另一具體實(shí)施方式，轉(zhuǎn)子上設(shè)有平衡塊；轉(zhuǎn)子姿態(tài)矯正裝置包括轉(zhuǎn)子矯正氣缸，轉(zhuǎn)子矯正氣缸水平設(shè)置，其活塞桿的末端設(shè)置有用于平推平衡塊的叉子。轉(zhuǎn)子到位之后，轉(zhuǎn)子矯正氣缸的活塞桿伸出，使叉子平推轉(zhuǎn)子上的平衡塊，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的姿態(tài)矯正，以便于與泵體壓合。

根據(jù)本實(shí)用新型另一具體實(shí)施方式，第二上料裝置包括水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾爪；豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，夾爪設(shè)置于豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，夾爪可實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)和豎直移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將轉(zhuǎn)子從轉(zhuǎn)子加熱裝置輸送至第二上料工位。

根據(jù)本實(shí)用新型另一具體實(shí)施方式，若干加熱件在升降機(jī)構(gòu)上均勻排列為一排。