[實用新型]一種新型螺栓擰緊機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720009352.2
• 申請日: 2017-01-05
• 公開（公告）號: CN206415862U
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 崔華清
• 申請（專利權(quán)）人: 畢勤自動化設(shè)備（上海）有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于自動化裝配螺栓技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型螺栓擰緊機構(gòu)。

背景技術(shù)

吹氣式自動鎖螺絲機是由自動送螺絲機系統(tǒng)（即螺絲供料機）與全自動機械手組合而成，將螺釘通過壓縮空氣吹到批嘴下面，電批下進行自動鎖進產(chǎn)品上。其中打螺絲路徑由機械手編程控制，氣動送螺絲系統(tǒng)配合工作，另加螺絲防滑牙、漏鎖或螺釘?shù)炔坏轿粰z測功能；整套設(shè)備全自動配合完成，這種模式的自動鎖螺絲機最大的優(yōu)點就是靈活穩(wěn)定，效率高。根據(jù)設(shè)定好的坐標，機器自動完成產(chǎn)品鎖付?？梢园惭b多把電批，一次性鎖緊多顆螺絲，生產(chǎn)效率極高。

但是，吹氣式一般適合M5以下螺釘，長度小于25，同時由于吹料方式對螺栓的長徑比有要求，螺絲總長度L要大于螺絲頭部直徑D的1.5陪，否則在送料管里會產(chǎn)生側(cè)翻現(xiàn)象，從而造成送料過程中卡料，無法正常送出，影響裝配效率。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種新型螺栓擰緊機構(gòu)，能夠解決長徑比達不到吹料方式要求的螺栓的自動上料問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：

一種新型螺栓擰緊機構(gòu)，包括伺服、夾具、擰緊軸和真空發(fā)生器，所述伺服包括X軸伺服、Y軸伺服和Z軸伺服，所述夾具內(nèi)設(shè)有彈簧機構(gòu)和擰緊批頭，所述夾具與真空發(fā)生器連接，所述擰緊軸連接在擰緊軸連接板上，所述X軸伺服和Y軸伺服連接在連接板上。

還包括直線軸承和直線導(dǎo)軌。

所述伺服控制擰緊軸的運動。

所述新型螺栓擰緊機構(gòu)的工作通過PLC控制。

本實用新型的有益效果為：

本實用新型主要采用伺服和彈簧做動力，用真空發(fā)生器產(chǎn)生真空的方式來吸取螺栓，能夠解決長徑比不足1.5的螺釘在送料管中容易發(fā)生側(cè)翻的現(xiàn)象，從而提高了裝配的效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1——直線軸承，2——連接板，3——擰緊軸連接板，4——夾具，5——X軸伺服，6——Y軸伺服，7——直線導(dǎo)軌，8——擰緊軸，9——Z軸伺服。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

參照圖1，本具體實施方式采用以下技術(shù)方案：

一種新型螺栓擰緊機構(gòu)，包括伺服、夾具4、擰緊軸8和真空發(fā)生器，所述伺服包括X軸伺服5、Y軸伺服6和Z軸伺服9，伺服由伺服電機和直線運動機構(gòu)構(gòu)成，所述夾具4內(nèi)設(shè)有彈簧機構(gòu)和擰緊批頭，彈簧機構(gòu)控制擰緊披頭的縮回和伸出，所述夾具與真空發(fā)生器連接，真空發(fā)生器吸氣，通過夾具來吸取螺栓，所述擰緊軸連接在擰緊軸連接板3上，所述X軸伺服和Y軸伺服連接在連接板2上。

還包括直線軸承1和直線導(dǎo)軌7，直線軸承1對擰緊軸8的上下運動起到緩沖作用，減少擰緊軸8上下運動過程中的磨損，直線導(dǎo)軌7對X軸伺服5運動起到平衡的作用。

所述伺服控制擰緊軸8的運動，X軸伺服5控制擰緊軸的水平左右運動，Y軸6伺前后運動，Z軸伺服9控制上下運動。

新型螺栓擰緊機構(gòu)的整個工作過程通過PLC控制。

本實用新型的工作原理：

本實用新型的整個工作過程通過PLC控制，首先，Z軸伺服9下降，真空發(fā)生器打開，開始吸氣，這時Z軸伺服9下降到位，真空發(fā)生器通過夾具4將螺栓吸起來，通過仿形夾具定位螺栓。然后，Z軸伺服9上升，X軸5伺服、Y軸伺服6移載擰緊軸到位，Z軸伺服9下降，啟動動擰緊軸8，螺栓開始接觸到螺紋孔，通過彈簧機構(gòu)將擰緊批頭伸出，擰緊軸通過擰緊批頭開始擰緊螺栓。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。