[實用新型]地空兩用農業信息采集機器人

有效

• 申請號: 201720008093.1
• 申請日: 2017-01-05
• 公開（公告）號: CN206733018U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 王偉;王玉山;李超藝;宋家洛;吳海超;李仲陽
• 申請（專利權）人: 東北林業大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種地空兩用農業信息采集機器人，包括空中飛行系統、地面行走系統、控制系統以及信息采集系統，空中飛行系統和地面行走系統相互連接，其特征在于：其中，

空中飛行系統：包括機翼、飛行機構中心板、驅動電機、扇葉以及扇葉保護架，機翼的數量是4個并且呈中心對稱分布，機翼上設有驅動電機，驅動電機上設有扇葉，扇葉保護架安裝在機翼上；

地面行走系統：包括車橋、懸架、底盤、馬達以及越野車輪，車橋包括前車橋和后車橋并且通過懸架連接在底盤上，車輪設在車橋兩側；

控制系統：包括空中飛行控制器，地面行駛控制器和GPS，空中飛行控制器設在空飛行系統中的飛行機構中心板上并且與驅動電機連接，地面行駛控制器設在地面行駛系統上并且與馬達連接，GPS設在飛行機構中心板上并且與飛行控制器連接；

信息采集系統：包括圖像采集模塊、信息采集模塊、無線傳輸模塊、LED照明模塊，其中圖像采集模塊安裝在所述空中飛行系統前部，信息采集模塊、無線傳輸模塊安裝在所述空中飛行系統機翼上，LED照明模塊安裝在所述空中飛行系統的四個機翼上呈對稱分布。

2.根據權利要求1所述的地空兩用農業信息采集機器人，其特征在于：所述空中飛行系統的機架采用整體式結構即機翼與飛行機構中心板直接通過螺釘固定一起，并且每個機翼不是單獨的獨立結構而是二側的機翼為獨立結構通過橫向機架用螺釘固定在一起，所述空中飛行系統的機架采用正方形式布置。

3.根據權利要求1所述的地空兩用農業信息采集機器人，其特征在于：所述飛行機構中心板下方連接有空中飛行系統與地面行走系統的連接機構，所述連接機構采用對稱式分布通過碳素桿與地面行駛機構螺釘連接。

4.根據權利要求1所述的地空兩用農業信息采集機器人，其特征在于：所述底盤上設有轉向動力系統，轉向動力系統分別與所述車輪、所述控制器連接。

5.根據權利要求1所述的地空兩用農業信息采集機器人，其特征在于：所述懸架包括連接板、緩沖組件和安全防護裝置，緩沖組件由減震器和彈簧組成，安全防護裝置由防護架組成，所述安全防護裝置布置在緩沖組件的下方。

6.根據權利要求1所述的地空兩用農業信息采集機器人，其特征在于：所述底盤裝有車輪，所述車輪為越野型車輪，具有很強的平穩性。

7.根據權利要求1所述的地空兩用農業信息采集機器人，其特征在于：所述控制系統還包括信號接收單元和遙控器，其中，

信號接收單元：其輸出端與所述控制器的輸入端連接；

遙控器：包括輸入單元和信號發送單元，輸入單元的輸出端與信號發送單元的輸入端連接，信號發送單元用于向信號接收單元發送信息。

8.根據權利要求1所述的地空兩用農業信息采集機器人，其特征在于：所述信息采集模塊主要包括溫濕傳感器，光照強度傳感器，二氧化碳濃度傳感器。