[實用新型]一種視頻控制降落的無人機系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720007841.4 | 申請日： | 2017-01-04 |
| 公開（公告）號： | CN206411519U | 公開（公告）日： | 2017-08-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李振宇 | 申請（專利權(quán)）人： | 四川克瑞斯航空科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/10 | 分類號： | G05D1/10;G01C21/20;G01S13/86;G01S13/91 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市雙流西*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 視頻 控制 降落 無人機 系統(tǒng) | ||
1.一種視頻控制降落的無人機系統(tǒng)，包括遠程控制端、無人機及其飛控系統(tǒng)，其特征在于，飛控系統(tǒng)上還連接有處理器，連接在處理器上的還有圖像模塊、通信模塊和UWB模塊；
處理器：接收圖像模塊發(fā)送的環(huán)境圖像，將環(huán)境圖像發(fā)送給通信模塊；接收遠程控制端發(fā)送的控制信號，處理后發(fā)送控制信號到UWB模塊；接收UWB模塊發(fā)送的定位信息，根據(jù)定位信息對飛控系統(tǒng)進行控制；
圖像模塊：采集無人機周圍的環(huán)境圖像，將圖像信息發(fā)送給處理器；
通信模塊：接收處理器發(fā)送的環(huán)境圖像，將環(huán)境圖像發(fā)送給遠程控制端；接收遠程控制端發(fā)送的控制信號，將控制信號發(fā)送給處理器；
UWB模塊：接收處理器發(fā)送的控制信號，發(fā)射UWB進行定位，將定位信息發(fā)送給處理器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視頻控制降落的無人機系統(tǒng)，其特征在于，所述UWB模塊包括UWB發(fā)射模塊和UWB接收模塊；
UWB發(fā)射模塊：根據(jù)處理器發(fā)送的控制信號向指定地點照射UWB；
UWB接收模塊：探測地面上的UWB照射點，對照射點進行定位，將定位信息發(fā)送給處理器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視頻控制降落的無人機系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像模塊采用高清攝像頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視頻控制降落的無人機系統(tǒng)，其特征在于，所述通信模塊采用TD-LTE進行通信。
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