[實(shí)用新型]用于果園采摘平臺的前后傾斜式作業(yè)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720007669.2
• 申請日: 2017-01-04
• 公開（公告）號: CN206371111U
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯加林;楊傳龍;高東升;宋月鵬;劉平;王春武
• 申請（專利權(quán)）人: 山東農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

(一)技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于蘋果采摘機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于果園采摘平臺的前后傾斜式作業(yè)裝置

(二)背景技術(shù)

一般果樹是勞動(dòng)密集型栽培作物，收獲作業(yè)是其生產(chǎn)過程的重要環(huán)節(jié)，存在人工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大、占用農(nóng)時(shí)多、收獲季節(jié)性強(qiáng)、收獲損失大和效率低等問題。隨著經(jīng)濟(jì)社會的發(fā)展，我國果園規(guī)?；?jīng)營的要求越來越迫切，果樹的集中種植程度越來越高。果園種植規(guī)模的不斷擴(kuò)大，傳統(tǒng)的采摘方式已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能夠滿足現(xiàn)代化果園生產(chǎn)的需要。而果園采摘平臺的使用可以在一定程度上提高采摘效率，并且成本相對于機(jī)器人采摘成本更加低廉、使用更加可靠，相對于人工采摘效率大大提高，因此采摘平臺成為國內(nèi)外的研究熱點(diǎn)，并在國外大型果園中得到了廣泛的應(yīng)用。

而果園采摘平臺的使用不僅可以提高采摘效率，而且可以降低果實(shí)的損失率，節(jié)省人工成本，大大提高果農(nóng)的經(jīng)濟(jì)效益。還可以徹底改變我國果園采摘的傳統(tǒng)落后狀態(tài)，使我國得果樹種植邁向機(jī)械化，現(xiàn)代化。因此發(fā)展果園機(jī)械化收獲技術(shù)對于果園產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有重要意義。

(三)發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本實(shí)用新型提供一種用于果園采摘平臺的前后傾斜式作業(yè)裝置，可以有效解決蘋果收獲時(shí)蘋果的采摘問題，并能夠適用于崎嶇丘陵地帶，通過平臺的前后傾斜而調(diào)平作業(yè)平臺，實(shí)現(xiàn)安全、便捷的蘋果采摘，大大提高采摘效率。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種用于果園采摘平臺的前后傾斜式作業(yè)裝置，包括：下部支架、上部支架、前液壓缸支架、后液壓缸支架和液壓缸；

所述的上部支架和下部支架均呈矩形；所述的上部支架設(shè)置在下部支架正上方。上部支架和下部支架之間通過四只液壓缸連接在一起；上部支架和下部支架的前端和后端之間各鉸接兩只液壓缸并對稱安置。

所述的上部支架包括作業(yè)平臺、左右護(hù)欄、前后護(hù)欄和滾軸滑軌。所述左右護(hù)欄安裝在作業(yè)平臺左右兩側(cè)；所述前后護(hù)欄分別可活動(dòng)的安裝在左右護(hù)欄的前后兩端，前后護(hù)欄能左右旋轉(zhuǎn)打開或關(guān)閉；兩條所述的滾軸滑軌平行放置在作業(yè)平臺表面，兩條滾軸滑軌用于放置果筐。

所述的前液壓缸支架、后液壓缸支架分別對稱設(shè)置在下部支架前端和后端；液壓缸的底座分別鉸接在前液壓缸支架和后液壓缸支架下部；液壓缸的耳環(huán)分別鉸接上部支架的前端和后端；鉸接在前液壓缸支架上的兩只液壓缸的下油口和下油口并聯(lián)，上油口和上油口并聯(lián)；鉸接在后液壓缸支架上的兩只液壓缸的下油口和下油口并聯(lián)，上油口和上油口并聯(lián)；四只液壓缸分成前液壓缸組和后液壓缸組，前液壓缸組的下油口并聯(lián)后連通至后液壓缸組的上油口，前液壓缸組的上油口并聯(lián)后連通至后液壓缸組的下油口；由于壓力作用，前后兩組液壓缸實(shí)現(xiàn)兩種狀態(tài)：前液壓缸組先收縮到底接著后液壓缸組伸長，或后液壓缸組先收縮到底接著前液壓缸組伸長，而不會出現(xiàn)前后兩端液壓缸同時(shí)伸長，即前端液壓缸伸長時(shí)，作業(yè)平臺上后傾斜，后端液壓缸伸長時(shí)，作業(yè)平臺向前傾斜。

所述的作業(yè)平臺前后兩端均設(shè)有C形卡槽，在前液壓缸支架和后液壓缸支架上分別設(shè)有C形卡槽配合使用的卡管一和卡管二，C形卡槽卡在卡管一或卡管二上時(shí)，用于限定上部支架的前后滑動(dòng)；且在液壓缸組伸縮時(shí)，作業(yè)平臺的前后兩端能以卡管一或卡管二作為支撐點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)作業(yè)平臺的前后傾斜。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1.本實(shí)用新型能夠適應(yīng)崎嶇路面的作業(yè)需求，通過調(diào)整作業(yè)平臺的角度從而保證作業(yè)平臺保持水平，提高作業(yè)的安全性與舒適性；

2.本實(shí)用新型通過實(shí)現(xiàn)作業(yè)平臺的前后角度傾斜，能夠方便滾軸滑軌上果筐的裝卸，提高作業(yè)效率。

(四)附圖說明

圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型主視圖；

圖3是本實(shí)用新型左視圖；

圖4是本實(shí)用新型右視圖；

圖中：1下部支架、2上部支架、2.1作業(yè)平臺、2.2左右護(hù)欄、2.3前后護(hù)欄、2.4滾軸滑軌、2.5 C形卡槽、3前液壓缸支架、3.1卡管一、4后液壓缸支架、4.1卡管二、5液壓缸

(五)具體的實(shí)施方式

一種用于果園采摘平臺的前后傾斜式作業(yè)裝置，包括：下部支架1、上部支架2、前液壓缸支架3、后液壓缸支架4和液壓缸5；

所述的上部支架2和下部支架1均呈矩形；所述的上部支架2設(shè)置在下部支架1正上方。上部支架2和下部支架1之間通過四只液壓缸5連接在一起；上部支架2和下部支架1的前端和后端之間各鉸接兩只液壓缸5并對稱安置。