[實用新型]內塞機的取料裝置

有效

• 申請號: 201720007579.3
• 申請日: 2017-01-04
• 公開（公告）號: CN206357158U
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 賈丙昌
• 申請（專利權）人: 上海洋明塑料科技有限公司
• 主分類號: B25B27/02
• 分類號: B25B27/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種內塞機的取料裝置，其特征是：包括安裝架（1）、安裝在安裝架（1）上的橫向滑動機構（3）、縱向滑動機構（5）以及夾持臂（8），所述橫向滑動機構（3）驅動縱向滑動機構（5）整體橫向滑動，所述縱向滑動機構（5）驅動夾持臂（8）縱向滑動，所述夾持臂（8）包括固定套（81）以及安裝在固定套（81）內的驅動件，所述固定套（81）上安裝有成對設置的夾持手（10），所述夾持手（10）與固定套（81）滑動，且通過驅動件驅動其進行相對運動。

2.根據權利要求1所述的內塞機的取料裝置，其特征是：所述固定套（81）上設有安裝通道（84）和滑槽（87），所述滑槽（87）與安裝通道（84）連通，所述夾持手（10）在滑槽（87）內滑動，所述安裝通道（84）靠近滑槽（87）的一端設有限制環（86），安裝通道（84）背離滑槽（87）的一端設有限位槽（82），所述限位槽（82）內安裝有限制件，所述驅動件通過限制環（86）與限制件固定在安裝通道（84）內。

3.根據權利要求2所述的內塞機的取料裝置，其特征是：所述限制件設置成限位半環（83），且限位半環（83）兩端設有端頭（831），所述端頭（831）上開設有裝取孔（832）。

4.根據權利要求2所述的內塞機的取料裝置，其特征是：所述夾持手（10）包括安裝塊（9）以及與安裝塊（9）可拆卸固定連接的手爪（96），所述安裝塊（9）沿滑槽（87）滑動且延伸出滑槽（87）。

5.根據權利要求2所述的內塞機的取料裝置，其特征是：所述安裝塊（9）包括一體設置的安裝部（93）、限制部（92）以及連接部（91），所述滑槽（87）包括第一槽（871）、限制槽（873）以及第二槽（872），所述安裝部（93）置于第一槽（871）內且沿第一槽（871）滑動，所述限制部（92）置于限制槽（873）內，所述連接部（91）置于第二槽（872）內且延伸出第二槽（872）與手爪（96）連接。

6.根據權利要求5所述的內塞機的取料裝置，其特征是：所述限制槽（873）包括第一限制槽（874）和第二限制槽（875），所述第一限制槽（874）置于第一槽（871）與第二槽（872）之間，所述第二限制槽（875）開設在第二槽（872）靠近第一槽（871）位置的內壁上，所述限制部（92）包括第一限制部（94）和第二限制部（95），所述第一限制部（94）置于第一限位槽（82）內，所述第二限制部（95）置于限制槽（873）內。

7.根據權利要求6所述的內塞機的取料裝置，其特征是：所述第一限制槽（874）兩端設有封塊（876），所述第一限制部（94）靠近固定套（81）外側的位置設有缺口（97），所述封塊（876）與缺口（97）配合。

8.根據權利要求2所述的內塞機的取料裝置，其特征是：所述驅動件設置成夾持氣缸（85），所述夾持氣缸（85）的缸體置于安裝通道內，所述夾持氣缸（85）的氣缸桿端部鉸接有成對設置的連桿（88），所述連桿（88）分別與夾持手（10）鉸接。

9.根據權利要求2所述的內塞機的取料裝置，其特征是：所述驅動件設置成伺服電機（89），所述伺服電機（89）的輸出軸上安裝齒輪（891），所述夾持手（10）上均安裝齒條（931），所述齒輪（891）與齒條（931）嚙合，所述齒條（931）分別置于齒輪（891）的兩側。

10.根據權利要求9所述的內塞機的取料裝置，其特征是：所述夾持手（10）上開設有與齒條（931）配合的槽口（932）。