[實用新型]一種基于行星輪系的傳動裝置及內變速器

有效

• 申請號: 201720007104.4
• 申請日: 2017-01-04
• 公開（公告）號: CN206530657U
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 李激初
• 申請（專利權）人: 李激初
• 主分類號: F16H3/70
• 分類號: F16H3/70;B62M11/14
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所43114
• 代理人: 鄒劍峰

技術領域

本實用新型屬于行星輪系傳動技術，具體涉及一種基于行星輪系的傳動裝置及內變速器和變速控制方法。

背景技術

現有的自行車內變速器可應用的速比切換方式較單一，通常是采用多級多聯行星輪系進行串聯，通過控制中心輪的鎖止和解鎖實現不同傳動比的切換，相鄰行星輪系的傳動件之間通過單向離合器連接，只能夠實現單向的動力傳遞，這樣導致內變速器的結構較復雜，體積大，不利于內變速器的推廣應用。

根據行星輪系的傳動特性，在作為變速器的傳動裝置時，動力的傳遞方向是特定的，即如果將行星輪系的行星架作為動力輸入，則將內齒圈作為動力輸出，反之亦然，這樣的固定傳動模式導致了變速器如果要增加擋位，則相應地需要增加多級行星輪系進行串聯。其實在將同一行星輪系的行星架到內齒圈之間的動力傳輸方向進行調換后，其速比同樣會發生變化，但是目前沒有一種技術能夠實現行星輪系在行星架和內齒圈的動力傳輸方向之間實現換向傳動調速。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是：針對現有應用行星輪系作為傳動機構的傳動裝置存在的結構復雜的缺陷，提供一種新型的基于行星輪系的傳動裝置及內變速器和變速控制方法。

本實用新型采用如下技術方案實現：

基于行星輪系的傳動裝置，包括動力輸入件、離合器、超越離合組件以及行星輪系、第一動力輸出件；所述動力輸入件與行星輪系的中心輪同軸設置，所述行星輪系的第一旋轉部件和動力輸入件之間通過離合器連接，所述行星輪系的第二旋轉部件通過超越離合組件與第一動力輸出件連接，所述動力輸入組件同時通過超越離合組件與第二旋轉部件連接；所述超越離合組件包括第一單向傳動件、保持架及若干滾動元件，所述保持架轉動裝配于第二旋轉部件上，所述動力輸入件通過第一單向傳動件與保持架連接，所述滾動元件以超越離合結構的布置方式均勻設置在第二旋轉部件和第一動力輸出件之間，所述滾動元件之間的第二旋轉部件上設有傳動凸起，所述保持架的周向上設有若干保持塊，將滾動元件和傳動凸起之間進行分隔。

優選的，所述滾動元件為圓柱或圓球。

進一步的，所述動力輸入件和行星架之間轉動裝配，所述離合器滑動裝配在動力輸入件和行星架之間，所述離合器周向嵌裝在動力輸入件上，離合器上設有若干離合凸塊，對應的行星架周向位置設有嵌合離合凸塊的離合凹槽。

作為本實用新型的優選方案，所述行星架與第二動力輸出件直接傳動連接。

作為另一優選方案，所述行星架通過第二單向傳動件與第一動力輸出件連接。

本實用新型還公開了一種內變速器，采用上訴優選方案中的基于行星輪系的傳動裝置，其中，所述動力輸入件為內變速器的飛輪座，所述第一動力輸出件為內變速器花鼓，所述離合器、超越離合組件以及行星輪系裝配在內變速器的車軸和內變速器殼體上。

優選的，所述第一單向傳動件和第二單向傳動件采用超越離合器。

本實用新型還公開了使用上述內變速器的變速控制方法，包括以下兩種變速模式：

模式一、通過控制離合器將飛輪座和行星輪系的行星架分離，動力從飛輪座沿超越離合組件傳遞至內齒圈，通過行星輪系將動力從行星架傳遞至內變速器花鼓輸出；

模式二、通過控制離合器將飛輪座和行星輪系的行星架結合，動力從飛輪座傳遞至行星架，通過行星輪系將動力傳遞至內齒圈，再通過超越離合組件從內變速器花鼓輸出。

進一步在上述所述兩種變速模式中，均可通過控制多聯中心輪的鎖止和解鎖實現多級變速擋位的實現。

本實用新型的有益效果：

(1)本實用新型結構簡單，內齒圈既可作為輸入件，也可作為輸出件；

(2)相比較現有技術的多擋變速器，本實用新型可減少行星輪傳動級數，提高傳動效率；

(3)本實用新型最大限度利用同一行星輪系的傳動比，可減小變速器的體積及寬度尺寸，同時減小變速器重量；

(4)采用本實用新型的超越離合組件，傳動更穩、更快，且摩擦很小，花鼓超速時與內部零件分離無摩擦，騎行更潤。

以下結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步說明。

附圖說明

圖1為實施例一中應用本實用新型的基于行星輪系的傳動裝置的自行車內變速器結構示意圖。

圖2為實施例一中的飛輪座示意圖。

圖3為實施例一中的行星架示意圖。

圖4為實施例一中的飛輪座和行星架之間的離合器軸線動作示意圖。

圖5為實施例一中的飛輪座和行星架之間的離合器裝配示意圖。

圖6為實施例一中的保持架示意圖。