[實用新型]可清除電力線路上的可燃性異物的多旋翼無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720006296.7
• 申請日: 2017-01-04
• 公開（公告）號: CN206471740U
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張萬青;莫劍波;曾活儀;黃志建;趙夢凡;何宇
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東冠能電力科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電力巡線無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可清除電力線路上的可燃性異物的多旋翼無人機。

背景技術(shù)

旋翼無人機具有體積小、靈活輕便，能適應(yīng)各種飛行環(huán)境，可以在狹小空間內(nèi)實現(xiàn)懸停、前飛、側(cè)飛、倒飛等各種姿態(tài)飛行，目前已應(yīng)用于電力巡線作業(yè)中；而電力輸電線路上容易纏掛塑料袋或編織帶等異物，這些異物雨淋后絕緣性比較差，容易導致輸電線路跳閘、短路，從而影響電網(wǎng)供電安全。

中國實用新型專利(公告號CN205791215)公開了一種無人機火焰噴射系統(tǒng)，包括遙控模塊、接收機、噴油模塊、點火模塊和噴火器，由接收機接收遙控模塊的控制信號，控制噴油模塊將汽油霧化噴入噴火器，并控制點火模塊在噴火器內(nèi)點燃噴油模塊噴出的霧化汽油，汽油在噴火器內(nèi)燃燒形成火焰并噴出，對纏繞在輸電線網(wǎng)上的可燃性異物進行燃燒清除。

該無人機火焰噴射系統(tǒng)可廣泛適用于平原或丘陵地區(qū)，而海拔相對較高的高原地區(qū)，由于氧氣稀薄，上述無人機火焰噴射系統(tǒng)噴出的霧化汽油直接與環(huán)境空氣進行混合對可燃性異物進行燃燒清除時，一方面存在汽油在噴火器內(nèi)不易被點燃的問題，另一方面容易出現(xiàn)異物的燃燒火焰熄滅的問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型旨在提供一種可適用于海拔相對較高的高原地區(qū)的可清除電力線路上的可燃性異物的多旋翼無人機。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

可清除電力線路上的可燃性異物的多旋翼無人機，包括多旋翼無人機本體、遙控模塊、接收機、噴油模塊、點火模塊、噴火器和電源模塊，遙控模塊和接收機信號連接，接收機分別控制連接噴油模塊和點火模塊，噴火器分別和噴油模塊和點火模塊連接，電源模塊分別電連接接收機、噴油模塊、點火模塊，接收機、噴油模塊、點火模塊、噴火器和電源模塊安裝在多旋翼無人機本體上，多旋翼無人機本體上還安裝有加熱模塊和制氧模塊，加熱模塊和接收機控制連接并與電源模塊電連接，制氧模塊連接在加熱模塊和噴火器之間。

進一步的，加熱模塊包括光敏二極管D1、電阻R1、發(fā)熱絲R2和變壓器T，光敏二極管D1的負極和電阻R1的一端連接，電阻R1的另一端連接發(fā)熱絲R2的一端，發(fā)熱絲R2均勻地纏繞在制氧模塊上，發(fā)熱絲R2的另一端和光敏二極管D1的正極分別連接變壓器T的輸出端，變壓器T的輸入端和電源模塊連接，光敏二極管D1安裝在接收機上。

進一步的，制氧模塊的出氧端上安裝有氧氣擴散環(huán)，氧氣擴散環(huán)包括插接部、環(huán)狀部和噴氧嘴，插接部的下端插裝在制氧模塊的出氧端上，環(huán)狀部從插接部的上端延伸成型且呈開口環(huán)狀，噴氧嘴均勻地分布安裝在環(huán)狀部上，環(huán)狀部安裝在噴火器內(nèi)。

進一步的，制氧模塊是內(nèi)部裝有氯酸鈉及二氧化錳粉料的耐高溫玻璃管。

本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型可清除電力線路上的可燃性異物的多旋翼無人機，其在多旋翼無人機本體上還安裝有加熱模塊和制氧模塊，制氧模塊是內(nèi)部裝有氯酸鈉及二氧化錳粉料的耐高溫玻璃管，通過遙控模塊可控制加熱模塊工作加熱制氧模塊產(chǎn)生氧氣，在海拔較高的高原地區(qū)進行巡線作業(yè)時，可有助于點燃噴油模塊噴出的霧化汽油，且產(chǎn)生的氧氣會隨火焰噴向要清除的可燃性異物，有助于在缺氧的高原環(huán)境下對可燃性異物進行燃燒清除，具有可適用于海拔相對較高的高原地區(qū)對纏繞在輸電線網(wǎng)上的可燃性異物進行燃燒清除的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型可清除電力線路上的可燃性異物的多旋翼無人機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型可清除電力線路上的可燃性異物的多旋翼無人機其火焰噴射系統(tǒng)的模塊組成示意圖；

圖3為本實用新型可清除電力線路上的可燃性異物的多旋翼無人機其加熱模塊和制氧模塊的簡單電路原理示意圖；

圖4為本實用新型可清除電力線路上的可燃性異物的多旋翼無人機其氧氣擴散環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、多旋翼無人機本體；2、遙控模塊；3、接收機；4、噴油模塊；5、點火模塊；6、噴火器；7、電源模塊；8、加熱模塊；9、制氧模塊；90、氧氣擴散環(huán)；90a、插接部；90b、環(huán)狀部；90c、噴氧嘴。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及具體實施例，對本實用新型作進一步的描述，以便于更清楚地理解本實用新型要求保護的技術(shù)思想。