[實(shí)用新型]堵料檢測裝置及一種彎管機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720006252.4
• 申請日: 2017-01-04
• 公開（公告）號: CN206373259U
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖世軍;黃廣治;肖世文;肖世祥;夏濤
• 申請（專利權(quán)）人: 中山精達(dá)特克機(jī)械有限公司
• 主分類號: B21D43/08
• 分類號: B21D43/08;B21C51/00;B21D7/16
• 代理公司: 北京商專永信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11400
• 代理人: 高之波,李波

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及管件加工設(shè)備，特別涉及一種堵料檢測裝置及一種彎管機(jī)。

背景技術(shù)

彎管機(jī)大致可以分為數(shù)控彎管機(jī)，液壓彎管機(jī)等等。主要用于電力施工，公鐵路建設(shè)，鍋爐、空調(diào)、家具，裝潢等方面的管道鋪設(shè)及修造，具有功能多、結(jié)構(gòu)合理、操作簡單等優(yōu)點(diǎn)。

彎管機(jī)一般有兩種，一種是半自動加工彎管機(jī)，另一種是全自動彎管機(jī)。其中，半自動加工彎管機(jī)是通過人工將事先裁切好的管件放在上料裝置上，再通過送料機(jī)構(gòu)輸送到加工工位進(jìn)行彎管加工，而全自動彎管機(jī)則采用送料機(jī)構(gòu)將成卷的管件直接輸送到加工工位進(jìn)行彎管加工。

在管件的輸送過程中需要使用多個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，這些導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的內(nèi)徑或者外徑通常與管件的外徑或者內(nèi)徑相當(dāng)。一方面由于管件自身的彈性或者重力的影響，有時(shí)會發(fā)生管件與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的孔位偏移的情形，此時(shí)管件發(fā)生堵料，無法繼續(xù)輸送。有時(shí)由于管件外徑出現(xiàn)較大誤差時(shí)也會在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)處發(fā)生堵料。另一方面，由于受管件變形或者外徑誤差的影響，送料機(jī)構(gòu)的夾持機(jī)構(gòu)有時(shí)也會無法夾緊管件，發(fā)生打滑的現(xiàn)象，使管件無法正常輸送。在彎管機(jī)中，一旦管件發(fā)生堵料或者打滑而無法正常輸送，輕則造成產(chǎn)品報(bào)廢，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)?dǎo)致彎管機(jī)的部件損壞。

實(shí)用新型內(nèi)容

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種堵料檢測裝置，包括主軸和安裝在主軸上的從動輪，從動輪與主軸轉(zhuǎn)動連接，從動輪與管件相接觸，管件沿從動輪外緣切向輸送，從動輪外側(cè)還設(shè)有傳感器，傳感器用于檢測從動輪的運(yùn)動狀態(tài)，當(dāng)管件沿從動輪外緣切向移動時(shí)，通過摩擦力帶動從動輪以主軸為軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，傳感器檢測從動輪的轉(zhuǎn)動狀態(tài)并將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號或者模擬信號，并將數(shù)字信號或者模擬信號發(fā)送至控制中心，控制中心據(jù)此判斷管件的輸送過程是否正常。

采用以上技術(shù)方案的堵料檢測裝置，利用被管件摩擦帶動旋轉(zhuǎn)的從動輪將管件的輸送過程轉(zhuǎn)換為從動輪的轉(zhuǎn)動狀態(tài)，通過傳感器檢測從動輪的轉(zhuǎn)動狀態(tài)并將相應(yīng)的信號發(fā)送至控制中心。控制中心可以根據(jù)傳感器發(fā)送的信號檢測從動輪的轉(zhuǎn)動狀態(tài)，進(jìn)而判斷管件的輸送過程是否正常。當(dāng)管件發(fā)生堵料情況時(shí)，管件無法輸送或者輸送長度不夠，從動輪不旋轉(zhuǎn)或者轉(zhuǎn)速低于正常值，控制中心可以根據(jù)傳感器發(fā)送的信號判斷管件的輸送過程發(fā)生異常。該裝置不僅結(jié)構(gòu)簡單，適應(yīng)性強(qiáng)，便于安裝在大多數(shù)的管件送料系統(tǒng)中，而且反應(yīng)靈敏，自動化程度高，能夠準(zhǔn)確地自動判斷管件的送料過程中發(fā)生的堵料情況，便于及時(shí)進(jìn)行處置，能夠減少送料異常導(dǎo)致產(chǎn)品不合格甚至設(shè)備損壞。

在一些實(shí)施方式中，主軸安裝有一個(gè)從動輪或者多個(gè)能夠單獨(dú)旋轉(zhuǎn)的從動輪，每個(gè)從動輪對應(yīng)地安裝有一個(gè)傳感器，每個(gè)傳感器向控制中心發(fā)送獨(dú)立的數(shù)字信號或者模擬信號，控制中心將每個(gè)數(shù)字信號或者模擬信號與系統(tǒng)預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，進(jìn)而判斷每個(gè)從動輪對應(yīng)的管件的輸送過程是否正常。

在一些實(shí)施方式中，主軸安裝有多個(gè)能夠單獨(dú)旋轉(zhuǎn)的從動輪，每個(gè)從動輪對應(yīng)地安裝有一個(gè)傳感器，每個(gè)傳感器向控制中心發(fā)送獨(dú)立的數(shù)字信號或者模擬信號，控制中心將一組數(shù)字信號或者模擬信號相互比較，通過判斷一組內(nèi)的多個(gè)數(shù)字信號或者模擬信號是否同步，進(jìn)而判斷一組管件的輸送過程是否正常。對于同一組管件而言，其送料時(shí)間應(yīng)該是同步的，送料長度也應(yīng)該是相等的，在此情形下，同一組的多個(gè)傳感器發(fā)出的信號應(yīng)該是同步的，如果其中有一個(gè)或者多個(gè)信號出現(xiàn)偏移，那么就表示這些信號對應(yīng)的管件在送料過程中發(fā)生了堵料。

在一些實(shí)施方式中，傳感器為距離傳感器，從動輪外壁沿軸向設(shè)置有一條或者多條凸棱。

在一些實(shí)施方式中，傳感器為磁感應(yīng)傳感器，從動輪采用非鐵磁體制造，且外壁沿軸向設(shè)置有一條或者多條鐵磁體。

在一些實(shí)施方式中，從動輪與管件接觸的部分還設(shè)有摩擦環(huán)。摩擦環(huán)一般為采用硅橡膠或者其他橡膠的O型圈，由此既可以減少從動輪的磨損，也可以使從動輪轉(zhuǎn)動管件順暢。

在一些實(shí)施方式中，主軸兩端分別通過一個(gè)滑塊安裝在一個(gè)支座上，滑塊通過滑移機(jī)構(gòu)與支座相連接，支座固定安裝在設(shè)備機(jī)臺上，滑塊與支座之間還設(shè)有彈簧，彈簧利用其彈性力將滑塊向管件的方向推動，進(jìn)而將主軸上安裝的從動輪與管件緊密接觸。滑移機(jī)構(gòu)一般為套管或者滑軌等。彈簧可以推動滑塊沿滑移機(jī)構(gòu)向管件的方向滑動，由此可以通過從動輪對管件施加一個(gè)固定的壓力，由此使得從動輪與管件之間的摩擦力保持恒定。

在一些實(shí)施方式中，支座上還設(shè)有導(dǎo)向架，導(dǎo)向架設(shè)于從動輪一側(cè)或者兩側(cè)，導(dǎo)向架用于引導(dǎo)管件沿其輸送方向移動，導(dǎo)向架中還設(shè)有導(dǎo)向套管，導(dǎo)向套管套設(shè)于管件外周。由此，管件的輸送更加穩(wěn)定。