[實(shí)用新型]輸液器導(dǎo)管進(jìn)料裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720006124.X | 申請日: | 2017-01-04 |
| 公開(公告)號: | CN206367850U | 公開(公告)日: | 2017-08-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 章小彬 | 申請(專利權(quán))人: | 玉環(huán)迪元自動化設(shè)備有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/90 | 分類號: | B65G47/90;B65G47/22 |
| 代理公司: | 杭州浙科專利事務(wù)所(普通合伙)33213 | 代理人: | 吳秉中 |
| 地址: | 317600 *** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 輸液 導(dǎo)管 進(jìn)料 裝置 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種進(jìn)料裝置,特別涉及一種輸液器導(dǎo)管進(jìn)料裝置。
背景技術(shù)
輸液器是一種主要用于靜脈輸液的一次性醫(yī)用耗材,其通常由靜脈針、藥液過濾器、輸液短管、流速調(diào)節(jié)器、輸液長管、滴斗、輸液中管、進(jìn)氣管、空氣過濾器、插瓶針、護(hù)套連接組成。
現(xiàn)在輸液器導(dǎo)管都采用自動送料,以避免污染且提高了加工效率,例如中國專利文獻(xiàn)資料公開了一種醫(yī)用導(dǎo)管的送料裝置[申請?zhí)枺?01320657966.3],其包括滑軌和可沿滑軌移動的機(jī)架,加上設(shè)有壓管機(jī)構(gòu)、吸管機(jī)構(gòu)和夾管機(jī)構(gòu),壓管機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的動力源一和由動力源一推動可作升降運(yùn)動且能壓平料倉中醫(yī)用導(dǎo)管的平整框,吸管機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的動力源二和由動力源二推動可作升降運(yùn)動且能吸附料倉中醫(yī)用導(dǎo)管的吸嘴,夾管機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的動力源三和由動力源三推動可做升降運(yùn)動且能夾持住醫(yī)用導(dǎo)管的夾具。上述的醫(yī)用導(dǎo)管的送料裝置可將醫(yī)用導(dǎo)管輸送至送料臺上,以進(jìn)行下一工位的組裝。
中國專利文獻(xiàn)還公開了一種醫(yī)用輸液器的長導(dǎo)管的送料裝置中的平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)[申請?zhí)枺?01520157561.2;授權(quán)公告號:CN204624532U],其包括支架、設(shè)置在支架上的平移架以及能夠帶動平移架作往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu),平移架上設(shè)有用于安裝機(jī)械爪的安裝架,平移架與安裝架之間設(shè)有聯(lián)動結(jié)構(gòu),驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動平移架移動時,安裝架能夠相對平移架作同向移動。上述的醫(yī)用輸液器的長導(dǎo)管的送料裝置中的平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)降低了對驅(qū)動機(jī)構(gòu)的行程要求,傳動精度較高。
上述的醫(yī)用導(dǎo)管的送料裝置和醫(yī)用輸液器的長導(dǎo)管的送料裝置中的平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠解決輸液器導(dǎo)管的取料、送料,將輸液器導(dǎo)管送至輸送帶上,但是輸液器的導(dǎo)管長度較長,現(xiàn)有的裝置都無法對輸液器導(dǎo)管進(jìn)行再次整理,因此會導(dǎo)致輸液器導(dǎo)管的輸送帶的寬度較寬,使得輸送帶的占地面積大,也使得整個輸液器組裝裝置的體積較大,不便于安裝放置。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題,提供了一種對輸液器導(dǎo)管進(jìn)行彎曲處理以方便整體安裝布置的輸液器導(dǎo)管進(jìn)料裝置。
本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種輸液器導(dǎo)管進(jìn)料裝置,包括支架和放料架,所述的放料架的兩端具有供多根輸液器導(dǎo)管間隔放置的支撐片,其特征在于,所述的支架上固連有導(dǎo)軌一且支架上設(shè)有帶動放料架沿導(dǎo)軌一作往復(fù)移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)一,所述的支架上方設(shè)有呈框狀的機(jī)架,所述的機(jī)架上固連有平行于導(dǎo)軌一的導(dǎo)軌二且機(jī)架上設(shè)有位于導(dǎo)軌二上的安裝架,所述的機(jī)架上設(shè)有帶動安裝架沿導(dǎo)軌二作往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)二,所述的安裝架上設(shè)有分別夾持輸液器導(dǎo)管兩端的機(jī)械爪一和機(jī)械爪二,所述的安裝架上還設(shè)有使機(jī)械爪一和機(jī)械爪二向安裝架中部靠近并提供兩者復(fù)位的驅(qū)動機(jī)構(gòu)三。
本輸液器導(dǎo)管進(jìn)料裝置工作時,現(xiàn)有的輸液器導(dǎo)管送料裝置將輸液器導(dǎo)管送至放料架上,輸液器導(dǎo)管的兩端分別位于支撐片上,輸液器導(dǎo)管間隔放置,之后驅(qū)動機(jī)構(gòu)一將放料架沿導(dǎo)軌一推送,之后安裝架上的機(jī)械爪一和機(jī)械爪二分別夾持放料架上的輸液器導(dǎo)管兩端,將輸液器導(dǎo)管從放料架上取出,驅(qū)動機(jī)構(gòu)一帶動放料架復(fù)位,接著驅(qū)動機(jī)構(gòu)二帶動安裝架沿導(dǎo)軌二向輸送帶移動,在移動過程中,驅(qū)動機(jī)構(gòu)三使機(jī)械爪一和機(jī)械爪二向安裝架中部靠近,即使得機(jī)械爪一和機(jī)械爪二上的輸液器導(dǎo)管的中部下垂使輸液器導(dǎo)管彎曲,驅(qū)動機(jī)構(gòu)二帶動安裝架到達(dá)輸送帶上方位置時,驅(qū)動機(jī)構(gòu)三也使得機(jī)械爪一和機(jī)械爪二靠近到位,然后機(jī)械爪一和機(jī)械爪二將彎曲后的輸液器導(dǎo)管放置于輸送帶上,最后驅(qū)動機(jī)構(gòu)二帶動安裝架復(fù)位,驅(qū)動機(jī)構(gòu)三使得機(jī)械爪一和機(jī)械爪二遠(yuǎn)離復(fù)位;本輸液器導(dǎo)管進(jìn)料裝置通過對輸液器導(dǎo)管進(jìn)行彎曲處理,可減小輸送帶寬度,方便其它輸液器組裝工位圍繞輸送帶布置,減小了占地面積,安裝放置方便。
在上述的輸液器導(dǎo)管進(jìn)料裝置中,所述的安裝架上連接有滑塊一和滑塊二,所述的滑塊一上設(shè)有機(jī)械爪一,所述的滑塊二設(shè)有機(jī)械爪二,所述的安裝架中部固連有安裝座,所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)三包括安裝座上固連有氣缸一和氣缸二,所述的氣缸一的活塞桿與滑塊一相固連,所述的氣缸二的活塞桿與滑塊二相固連。這樣布置結(jié)構(gòu)緊湊,氣缸一和氣缸二兩者活塞桿的回縮帶動滑塊一和滑塊二相靠近,即帶動機(jī)械爪一和機(jī)械爪二向安裝架中部靠近,使得輸液器導(dǎo)管彎曲;氣缸一和氣缸二兩者活塞桿的伸出帶動滑塊一和滑塊二相遠(yuǎn)離,即帶動機(jī)械爪一和機(jī)械爪二復(fù)位。
在上述的輸液器導(dǎo)管進(jìn)料裝置中,所述的機(jī)架中部固連有中梁,所述的中梁上固連有平行于導(dǎo)軌二的導(dǎo)軌三,所述的安裝座位于導(dǎo)軌三上。這樣結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高,支撐效果好,安裝架移動更為平穩(wěn)。
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